毫米波雷達(dá)的研制是從40年代開始的，在第二次世界大戰(zhàn)中，英國通過部署對空雷達(dá)站，有效抵御了德國空軍的一系列空襲行動(dòng)，戰(zhàn)后毫米波雷達(dá)被逐漸推廣普及。70年代中后期，毫米波雷達(dá)技術(shù)取得重大技術(shù)突破，90年代開始應(yīng)用于車載領(lǐng)域，1999年奔馳在S級車上使用77GHz毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了基本的自適應(yīng)巡航功能，開啟了輔助駕駛時(shí)代，毫米波雷達(dá)迎來爆發(fā)式增長。

在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，毫米波雷達(dá)作為感知層的重要部件，因準(zhǔn)確度高、對運(yùn)動(dòng)敏感、抗環(huán)境干擾、保護(hù)隱私、體積小、功耗低等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用至各個(gè)領(lǐng)域。

毫米波雷達(dá)的頻段

毫米波雷達(dá)目前常見的頻段有四個(gè)，分別是24GHz，60GHz，77GHz和79GHz。其中，24GHz在各方面性能比較成熟，且成本較低，適用的領(lǐng)域更廣，例如家電家居、衛(wèi)浴照明、交通、安防等。60GHz中心頻帶提供的速度分辨率大概是24GHz的2.5倍，能夠更穩(wěn)定的追蹤移動(dòng)物體，檢測的目標(biāo)也更多，常被用于工業(yè)、安防和汽車領(lǐng)域。77GHz和79GHz由于測量距離較遠(yuǎn)（200m左右），常被作為主雷達(dá)，成為前向長距離感知的利器，是目前國際車載雷達(dá)的主流頻段。

毫米波雷達(dá)的應(yīng)用

人體存在感應(yīng)：

毫米波雷達(dá)人體存在傳感器的工作原理是基于多普勒效應(yīng)，通過發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其反射回來的波形，以此來獲得目標(biāo)的方位、速度、角度等參數(shù)信息。在人體存在感應(yīng)中，毫米波雷達(dá)可以有效辨別人體的存在，不會(huì)因?yàn)槿梭w保持一個(gè)姿勢長時(shí)間不動(dòng)而引起智能設(shè)備關(guān)閉。同時(shí)，毫米波雷達(dá)還支持跌倒檢測、呼吸心率監(jiān)測等功能，通過人體前后數(shù)據(jù)的對比來識別人體的各項(xiàng)體征是否穩(wěn)定。相比傳統(tǒng)的紅外傳感技術(shù)，毫米波雷達(dá)則最大的優(yōu)勢除了不受外界因素的影響（霧霾、溫度、灰塵等）以外，在靜止?fàn)顟B(tài)下準(zhǔn)確檢測也是加分項(xiàng)。此外，毫米波雷達(dá)的檢測視角大于紅外，檢測范圍廣，在需要監(jiān)測大范圍區(qū)域時(shí)，所需的設(shè)備也會(huì)少，節(jié)約成本。全耀RHK-211呼吸心率監(jiān)測儀，就是很典型的代表產(chǎn)品。

RHK-211呼吸心率監(jiān)測儀

手勢識別：

作為一種高精度傳感和檢測技術(shù)，毫米波雷達(dá)傳感器能夠捕捉人體細(xì)微的動(dòng)作，并提供速度、運(yùn)動(dòng)方向、距離、角度信息，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)細(xì)致的人體感應(yīng)。

全耀TRMK211具備人體微動(dòng)感應(yīng)+運(yùn)動(dòng)距離測量+手勢識別等功能，安裝在智能馬桶內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)人員微動(dòng)檢測的同時(shí)穩(wěn)定過濾誤觸發(fā)行為。

TRMK211

動(dòng)目標(biāo)探測：

FMCW雷達(dá)是最常用的車載毫米波雷達(dá)，它能同時(shí)測出多個(gè)目標(biāo)的距離和速度信息，可對目標(biāo)連續(xù)跟蹤，系統(tǒng)敏感性高，錯(cuò)誤報(bào)警率低；不易受外界電磁噪聲的干擾；測量距離遠(yuǎn)，分辨率高；所需發(fā)射功率低；成本較低；信號處理難易程度及實(shí)時(shí)性可達(dá)到系統(tǒng)要求。

把毫米波雷達(dá)安裝在汽車上，可以測量從雷達(dá)到被測物體之間的距離、角度和相對速度等。全耀TRMK332毫米波雷達(dá)可實(shí)時(shí)探測前向或后向的盲區(qū)目標(biāo)，根據(jù)車速、姿態(tài)，控制器實(shí)時(shí)進(jìn)行碰撞預(yù)警計(jì)算，當(dāng)可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)將提前進(jìn)行報(bào)警，分別提醒騎行人員和跟車目標(biāo)，防止危險(xiǎn)發(fā)生。

TRMK332

只要了解以上的基礎(chǔ)知識，咱們對毫米波雷達(dá)就有了全新的認(rèn)識。隨著萬物互聯(lián)時(shí)代的日漸成熟，毫米波雷達(dá)已經(jīng)真正走進(jìn)我們的尋常生活，為人們帶來美好便捷、安全健康的智慧生活新體驗(yàn)。

今天的“耀學(xué)堂”就到這里啦，快來找找你身邊的“毫米波雷達(dá)”吧，歡迎留言和小編互動(dòng)哦~