把商用機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)部署時(shí)間減少80-90%，噱頭or真實(shí)力？

費(fèi)時(shí)費(fèi)力的現(xiàn)場(chǎng)部署

與掃地機(jī)器人開機(jī)即用不同，一般商用機(jī)器人在使用前，還有最后“一道工序”，現(xiàn)場(chǎng)部署。這個(gè)過程，需要專門的現(xiàn)場(chǎng)部署工程師逐個(gè)區(qū)域進(jìn)行SLAM建圖、目標(biāo)點(diǎn)標(biāo)注、測(cè)試等專業(yè)操作，加上后續(xù)的培訓(xùn)，整個(gè)環(huán)節(jié)較為繁瑣，需要花費(fèi)一定的時(shí)間。

理論上來看，在審批流程順利（部分場(chǎng)所安裝需要特殊執(zhí)照）、梯控安裝與掃圖同步進(jìn)行、功能測(cè)試成功的情況下，商用機(jī)器人的部署最快需要1.5個(gè)工作日。不過現(xiàn)實(shí)環(huán)境下，不同落地場(chǎng)景的機(jī)器人部署時(shí)間有著較大差異，受限于傳統(tǒng)marker定位與激光定位的技術(shù)局限性，在空間大、吊頂高、光環(huán)境復(fù)雜的商場(chǎng)、超市等場(chǎng)景中，存在貼碼成本高、高空間難貼碼、改造空間布局等情況，且容易發(fā)生因環(huán)境變化定位失準(zhǔn)的問題，從而大大延長部署時(shí)間。此外，這種技術(shù)局限性，在后期場(chǎng)景布局發(fā)生改動(dòng)時(shí)，也必須聯(lián)系機(jī)器人廠商安排工程師到場(chǎng)對(duì)機(jī)器人重新建圖并規(guī)劃路線，不僅增加終端用戶的使用成本，也進(jìn)一步增加廠商的運(yùn)維成本。

在早期機(jī)器人的落地量較少時(shí)，較繁瑣的部署流程并沒有實(shí)質(zhì)影響，但隨著市場(chǎng)的持續(xù)發(fā)展，機(jī)器人的部署效率已經(jīng)明顯跟不上出貨量的速度，成本上升、交貨周期長、負(fù)面評(píng)價(jià)增多等多個(gè)問題開始凸顯。

痛點(diǎn)難解，部署方案該如何升級(jí)？

當(dāng)激光技術(shù)走不通時(shí)，視覺技術(shù)成為了新選擇。如普渡已經(jīng)把技術(shù)路線轉(zhuǎn)向VSLAM，并應(yīng)用于“歡樂送2”機(jī)器人上，該機(jī)器人部署過程無需貼碼，在穩(wěn)定性與場(chǎng)地適應(yīng)性也更高，相較大多數(shù)市面方案減少了75%的部署時(shí)間。無獨(dú)有偶，INDEMIND作為國內(nèi)最早一批布局計(jì)算機(jī)視覺的AI技術(shù)公司，在視覺研發(fā)上同樣走在了行業(yè)前列，推出的「商用機(jī)器人AI Kit」視覺融合導(dǎo)航方案也有著相同優(yōu)勢(shì)。

「商用機(jī)器人AI Kit」是以INDEMIND自研的INDEMIND OS Fusion AGI系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用以雙目立體相機(jī)為核心的多傳感器融合架構(gòu)，支持市面上不同品類的主流傳感器，滿足商用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能的開發(fā)，能夠廣泛應(yīng)用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)。

搭載INDEMIND「商用機(jī)器人AI Kit」的機(jī)器人無需貼碼，整體現(xiàn)場(chǎng)部署時(shí)間可減少80-90%，新設(shè)備，新場(chǎng)景，已能實(shí)現(xiàn)類似掃地機(jī)器人的開機(jī)即用。

首先，新設(shè)備進(jìn)入場(chǎng)景后，用戶可直接推動(dòng)機(jī)器人規(guī)劃任意作業(yè)區(qū)域或作業(yè)路徑，完成后機(jī)器人即可自主完成作業(yè)規(guī)劃。

在場(chǎng)景進(jìn)行大范圍調(diào)整后，無需工程師參與，機(jī)器人在作業(yè)過程中能夠自主檢測(cè)場(chǎng)景變化，實(shí)時(shí)更新地圖，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定持續(xù)作業(yè)。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，基于行業(yè)領(lǐng)先的嵌入式深度學(xué)習(xí)和VSLAM算法，機(jī)器人可快速輸出個(gè)體性物體語義和區(qū)域性場(chǎng)景語義，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)自主構(gòu)建超大場(chǎng)景3D語義地圖和高精度定位，并在過程中，對(duì)電梯、閘機(jī)、狹窄過道等點(diǎn)位，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)輔助標(biāo)注。同時(shí)，配合INDEMIND開發(fā)的一套簡單化、便捷化操作的可視化部署工具，無需工程師參與，小白用戶即可通過機(jī)器+機(jī)器端配置的LCD屏，完成自主化操作，簡單快捷。

此外，INDEMIND專門搭建了機(jī)器人部署仿真平臺(tái)，機(jī)器人在提供給用戶之前，會(huì)支持用戶基于該仿真平臺(tái)進(jìn)行部署仿真，以實(shí)現(xiàn)在交付前即驗(yàn)證完全滿足用戶使用需求，大大降低部署難度，提高部署效率。

值得一提的是，INDEMIND還開發(fā)了一套系統(tǒng)化環(huán)境補(bǔ)光策略，包含主動(dòng)式環(huán)境補(bǔ)光配置和光照變化條件下的建圖策略，在實(shí)際表現(xiàn)中，面對(duì)強(qiáng)光直射、無光源、昏暗等特殊光照環(huán)境均能無差異工作，滿足全天候作業(yè)要求。

目前，INDEMIND已和國內(nèi)外多家巨頭客戶達(dá)成合作。其中與傳統(tǒng)清潔設(shè)備廠商ICE合作的中型清潔機(jī)器人Cobi18，已在全球十幾個(gè)國家批量部署，且在歐美市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行零故障。未來，INDEMIND三年預(yù)期訂單將超10萬臺(tái)。

審核編輯 黃宇