在火電封閉煤場(chǎng)中，通過使用大型斗輪機(jī)對(duì)煤堆進(jìn)行整理堆型和煤料的取料和連續(xù)輸送。因斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)具有很強(qiáng)的規(guī)律性，因此，在火電企業(yè)中通過使用物料網(wǎng)、傳感器等先進(jìn)技術(shù)，來對(duì)斗輪堆取料機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)改造。

斗輪堆取料機(jī)主要由支持俯仰和水平擺動(dòng)的輸送臂及其前端的斗輪、機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，通過皮帶的雙向運(yùn)行及軌道的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)煤燃料的堆取料。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司研制的XKCON祥控斗輪機(jī)自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)改造方案通過在斗輪堆取料機(jī)重要部分安裝行程傳感器、回程傳感器、傾角傳感器、激光盤煤儀等設(shè)備對(duì)斗輪機(jī)的大臂傾斜角度、運(yùn)行位置、煤存量等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)煤燃料的高精度自動(dòng)化堆取。

通過在斗輪機(jī)安裝超聲波測(cè)距傳感器和高清視頻監(jiān)控器，從而實(shí)現(xiàn)障礙物監(jiān)測(cè)和視頻監(jiān)控，從而大大提高斗輪機(jī)作業(yè)的安全性和可視化；在無人工作業(yè)的環(huán)境下，從提高煤場(chǎng)堆取煤的整體效率和安全性。

XKCON祥控斗輪機(jī)自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)改造方案作為智能化電廠管理的重要組成部分，它的應(yīng)用為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配煤摻燒、煤燃料的智能堆取、煤場(chǎng)管理的無人化智能化改造提供了精確是的數(shù)據(jù)支持。