提到柔性振動(dòng)盤(pán)，大家第一印象就是它能兼容多種不同類(lèi)型的物料，比如復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷的零件、薄片類(lèi)零件、異形零件等，柔性振動(dòng)盤(pán)可以輕松解決易卡料、上料難等問(wèn)題。但也存在一些特殊物料，可能不適合使用柔性振動(dòng)盤(pán)進(jìn)行上料。

TEAM柔性振動(dòng)盤(pán)

一、軟性的零件

柔性振動(dòng)盤(pán)不適用的零件——軟管、引線(xiàn)類(lèi)

1.容易發(fā)生形變難以抓取

比如引線(xiàn)、軟膜，這些零件具有較強(qiáng)的可變形性和不規(guī)律的形變姿態(tài)。
這類(lèi)產(chǎn)品視覺(jué)可以識(shí)別，抓取也可以，但它們很容易發(fā)生形變，而且形變姿態(tài)沒(méi)有規(guī)律。

2.視覺(jué)技術(shù)還在發(fā)展

視覺(jué)技術(shù)目前仍在發(fā)展，但是由于軟性材料形變很快，視覺(jué)現(xiàn)在還做不到實(shí)時(shí)跟蹤它所有的形態(tài)變化。想實(shí)現(xiàn)定向的排序，或是定向的裝配，就特別難了。

二、0.5mm以下的微小零件

柔性振動(dòng)盤(pán)不適用的零件——0.5mm以下的零件

1.容易受到雜質(zhì)和臟污的干擾

由于尺寸小且重量輕，這些零件很容易沾染灰塵和臟污，極易受到雜質(zhì)和臟污的干擾。而一般微小零件大多為高精度設(shè)備需求，易臟污的屬性讓其上料十分困難。

2.抓取風(fēng)險(xiǎn)大

柔性振動(dòng)盤(pán)通常使用有頻率的振力和振幅來(lái)使零件達(dá)到容易抓取的姿態(tài)，但微小零件容易被環(huán)境中的雜質(zhì)所粘附，導(dǎo)致抓取風(fēng)險(xiǎn)增大。

3.視覺(jué)識(shí)別困難

此外，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于微小零件的識(shí)別也具有一定的困難，0.5mm以下的零件，體積小重量輕，對(duì)CCD攝像頭的要求極高，且需要精準(zhǔn)度很高的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)去識(shí)別，增加了裝配過(guò)程中的挑戰(zhàn)。

三、特別容易糾纏在一起的零件

柔性振動(dòng)盤(pán)不適用的零件——磁性零件

1.難以分離

比如磁性零件，這類(lèi)零件在放置在一起后很難分離，即使是人類(lèi)也很難進(jìn)行分離操作，更不用說(shuō)機(jī)器了。柔性振動(dòng)盤(pán)的設(shè)計(jì)原理是通過(guò)震動(dòng)將零件分開(kāi)并供給到下游工作站，但對(duì)于糾纏在一起的零件，震動(dòng)往往無(wú)法有效地將其分離，導(dǎo)致供給過(guò)程受阻。

柔性振動(dòng)盤(pán)作為柔性上料系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，為生產(chǎn)企業(yè)提供了高度靈活、高兼容的物料分揀上料解決方案。
盡管柔性振動(dòng)盤(pán)在許多情況下是一種高效的柔性分揀上料設(shè)備，但在面對(duì)軟性零件、0.5mm以下的微小零件以及容易糾纏的磁性零件時(shí)也會(huì)存在局限性。
為了解決這些問(wèn)題，工程師們正在不斷開(kāi)展研究和創(chuàng)新，推出更加先進(jìn)和靈活的供給設(shè)備，以滿(mǎn)足多樣化的生產(chǎn)需求。提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，邁向智能制造的新時(shí)代。

審核編輯 黃宇