金縷梅屬的植物有一項(xiàng)獨(dú)特的技能——它能以每秒 30 英尺(9 米)的速度射出種子。近期,北卡羅來(lái)納州杜克大學(xué)的科學(xué)家們基于這種植物的特性,在生物力學(xué)研究生賈斯汀-豪爾赫(Justin Jorge)和希拉-帕泰克(Sheila Patek)教授的帶領(lǐng)下,研究小組首先錄制了三種金縷梅果實(shí)蒴果排出種子時(shí)的視頻,并將他們的發(fā)現(xiàn)應(yīng)用到機(jī)器人的設(shè)計(jì)中。
由于種子在半毫秒內(nèi)就能達(dá)到最大速度,因此視頻必須以每秒 10 萬(wàn)幀的速度拍攝。從超慢動(dòng)作鏡頭顯示,當(dāng)果實(shí)蒴果變干時(shí),它們會(huì)像變形的木頭一樣向內(nèi)翹起,從后面夾住封閉種子的兩側(cè)。一旦張力達(dá)到一定程度,種子就會(huì)飛出來(lái)。
豪爾赫說(shuō):“這就好比你用手指擠壓西瓜籽,它就會(huì)飛出來(lái)?!?/p>
有趣的是,研究發(fā)現(xiàn),盡管最重的種子比最輕的種子重 10 倍,但它們的飛行速度卻大致相同。這是因?yàn)樵诜N子較大的植物中,果實(shí)蒴果也相應(yīng)較大,使它們能夠產(chǎn)生和儲(chǔ)存更多的彈性能量。
“說(shuō)到有彈性的東西,我們通常會(huì)想到橡皮筋、線圈或弓箭,”豪爾赫說(shuō)?!暗谏飳W(xué)中,我們有所有這些奇怪、復(fù)雜的形狀。也許這些形狀有一些好處,可以用來(lái)改進(jìn)合成彈簧的設(shè)計(jì),比如用于小型跳躍機(jī)器人的彈簧?!?/p>
有關(guān)這項(xiàng)研究的論文最近發(fā)表在《英國(guó)皇家學(xué)會(huì)界面期刊》(Journal of the Royal Society Interface)上。
-
線圈
+關(guān)注
關(guān)注
14文章
1846瀏覽量
45421 -
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29726瀏覽量
212790
原文標(biāo)題:受射擊種子的植物啟發(fā)研究人員設(shè)計(jì)更好的跳躍機(jī)器人
文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
高壓放大器在軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用

輪式移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)
盤(pán)點(diǎn)#機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門(mén)的引路書(shū)
名單公布!【書(shū)籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機(jī)器人計(jì)算挑戰(zhàn)
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識(shí)與基礎(chǔ)模塊
NVIDIA如何賦能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示
名單公布!【書(shū)籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.51】具身智能機(jī)器人系統(tǒng) | 了解AI的下一個(gè)浪潮!
機(jī)器人仿真的類(lèi)型和優(yōu)勢(shì)

評(píng)論