提到單軸機(jī)器人,相信很多人都不是很熟悉,更別提是單軸機(jī)器人的安裝方法了?事實(shí)上,單軸機(jī)器人在使用之前一定要正確的安裝好,這樣才能發(fā)揮出最佳的效果,今天我們就來(lái)分享單軸機(jī)器人的安裝步驟和過(guò)程。
1、單軸機(jī)器人一定要按照選用的制動(dòng)器行程的大小,在機(jī)構(gòu)上選定合適的固定制動(dòng)器兩端的位置,讓制動(dòng)器放前后運(yùn)動(dòng)時(shí)能符合設(shè)備。
2、單軸機(jī)器人安裝固定座要放在所選定的固定位置上。
3、將致動(dòng)器的兩端接頭和第2點(diǎn)所講的固定座上的固定銷相結(jié)合,固定銷與致動(dòng)器兩端接頭之間的結(jié)合不能完全緊配,要留有間隙,使致動(dòng)器在固定銷上仍能自由轉(zhuǎn)動(dòng),致動(dòng)器兩端接頭和固定銷還有固定座之間的結(jié)合在致動(dòng)器靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)不能有松脫的情形產(chǎn)生。
4、如果制動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)是在一個(gè)水平面上的話,制動(dòng)器安裝的時(shí)候應(yīng)該保持水平,如果制動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)是在一個(gè)垂直的面上,那么制動(dòng)器安裝的時(shí)候應(yīng)該保持垂直。如果沒(méi)有按照此原則的話,致動(dòng)器在動(dòng)作時(shí)可能會(huì)受到阻滯而損壞。
5、固定好致動(dòng)器之后先以非連續(xù)性的用手動(dòng)的方法通電來(lái)測(cè)試,使致動(dòng)器來(lái)回動(dòng)作,檢視過(guò)程是否符合設(shè)計(jì)要求以及致動(dòng)器在運(yùn)動(dòng)到安裝設(shè)計(jì)上的最大與最小行程時(shí)馬達(dá)是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)。若致動(dòng)器動(dòng)作不能符合設(shè)計(jì)要求或馬達(dá)未能停止運(yùn)轉(zhuǎn),需重新安裝。
以上都是一些關(guān)于單軸機(jī)器人的安裝步驟,我們?cè)诎惭b單軸機(jī)器人的時(shí)候,一定要注意以上的這些細(xì)節(jié),有其他的疑問(wèn)可咨詢臺(tái)灣高技!

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