隨著當(dāng)今對(duì)提高車輛安全性的關(guān)注，新技術(shù)使保護(hù)駕駛員及其乘客變得更加容易。意法半導(dǎo)體 AEKD-AICAR1高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 提供的解決方案可檢測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)和道路狀況，并在路面不平坦和顛簸或車輛打滑時(shí)向駕駛員發(fā)出警告。

AEKD-AICAR1 是一種基于長(zhǎng)短期記憶 (LSTM) 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (RNN) 的多功能深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)。AEKD-AICAR1由 4 MB 閃存的通用 SPC58EC 汽車微控制器構(gòu)建，使用超低功耗 AIS2DW12 三軸運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)獲取車輛運(yùn)動(dòng)變化以及當(dāng)前路面狀況的信息。 獲取的數(shù)據(jù)被傳遞到在 MCU 上運(yùn)行的 LSTM（long short-term memory長(zhǎng)短期記憶）遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(recurrent neural network)，該網(wǎng)絡(luò)對(duì)駕駛條件進(jìn)行分類并生成精確的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)模型，該模型顯示在 LCD 觸摸屏上。

要獲得預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，開(kāi)發(fā)人員可以使用許多可用框架（Tensorflow、Lasagne 等）中的一種和外部 IDE (Google Colab) 來(lái)創(chuàng)建、訓(xùn)練和驗(yàn)證（使用真值表）LSTM 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)。 創(chuàng)建 LSTM RNN 后，必須將其導(dǎo)出為 H5 文件格式，以便在 SPC5 Studio 開(kāi)發(fā)環(huán)境（SPC5-STUDIO）上運(yùn)行的人工智能（AI）插件（SPC5-STUDIO-AI）可以將其轉(zhuǎn)換為汽車- 兼容的 C 代碼，以便使其可執(zhí)行并將其加載到 SPC58 MCU 中。

主要產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
AIS2DW12 - 超低功耗 3 軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)傳感器；
-超低功耗；
-嵌入式自檢功能；
- 小型薄塑料 LGA 封裝；
- 兩種電源電壓選擇（1.8V 或 3.3V）；

SPC58EC80E5 - 用于汽車應(yīng)用的 32 位元 MCU；
-4MB的閃存；
-支持符合ISO 26262的ASIL-B安全標(biāo)準(zhǔn)；
-豐富的通信接口；
- 帶有專用閃存的嵌入式硬件安全模塊 (HSM)；

其他有關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理,長(zhǎng)短期記憶循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（LSTM RNN）,設(shè)計(jì)一個(gè)人工智能汽車傳感節(jié)點(diǎn),請(qǐng)參考附檔使用手冊(cè)。

原廠產(chǎn)品網(wǎng)頁(yè)：

SL-AIAID012401V1 - AI Driving conditions detection solution - STMicroelectronics

AEKD-AICAR1 - Automotive AI on the edge for car state classification - STMicroelectronics

?場(chǎng)景應(yīng)用圖

ST

?展示板照片

ST

?方案方塊圖

ST

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

在"簡(jiǎn)單"的MCU上運(yùn)行預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)； 用于時(shí)間序列分析的專用長(zhǎng)短期記憶 (LSTM) 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)； 人工智能； 符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)； 硬體精簡(jiǎn),搭配ST的智慧運(yùn)算程式,CP值高；

?方案規(guī)格

人工智能； 實(shí)時(shí)分析傳感器加速度； 用于時(shí)間序列分析的專用長(zhǎng)短期記憶 (LSTM) 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)； 識(shí)別四種汽車狀態(tài)： 汽車停放或停止； 在正常條件道路上行駛的汽車； 汽車行駛在崎嶇不平的道路上； 汽車打滑或轉(zhuǎn)向；