背景

隨著汽車功能逐漸豐富，車上包括智能駕駛、智能座艙等在內(nèi)的各項(xiàng)功能越來(lái)越多，給測(cè)試本身提出了諸多挑戰(zhàn)。以智能駕駛為例，現(xiàn)階段大多數(shù)測(cè)試方法的挑戰(zhàn)都集中在缺乏安全保證和缺乏可擴(kuò)展性上。鑒于社會(huì)難以容忍自動(dòng)駕駛造成的道路交通事故死亡，因此安全對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車至關(guān)重要。自動(dòng)駕駛測(cè)試的典型方法是采用大量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，隨著收集到的里程數(shù)越多，安全驗(yàn)證就越嚴(yán)格。理論表明，將自動(dòng)駕駛的事故率降低至人類駕駛事故率的0.1%，大約需要300億英里。

數(shù)據(jù)采集存在的問(wèn)題

因此，傳統(tǒng)的針對(duì)少量車的整車測(cè)試、智能駕駛測(cè)試已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足汽車功能豐富的今日。但隨著數(shù)據(jù)采集的需求越來(lái)越多，在隨車人員的減少、工程師遠(yuǎn)程分析、車隊(duì)遠(yuǎn)程管理、輕便性和方便性等諸多方面存在需求。

而在實(shí)際使用中，大量使用工控機(jī)采集、老式的總線類工具、必需的隨車工程師等方式很難適應(yīng)如今大數(shù)據(jù)量、高里程的要求。應(yīng)用方面存在著邊界多、工程師人少、數(shù)據(jù)少、司機(jī)不專業(yè)、接口多且變化快、傳輸難、設(shè)備體積大等各類問(wèn)題。

產(chǎn)品介紹

???? 車端介紹

經(jīng)緯恒潤(rùn)的多功能車隊(duì)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)的出現(xiàn)，主要用于道路試驗(yàn)階段車輛的行駛數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，配合Zuragon的ViCANdo數(shù)據(jù)采集軟件和經(jīng)緯恒潤(rùn)自研的AD Here平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高度集成化、車輛的本地存儲(chǔ)、同步、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查看、試驗(yàn)項(xiàng)目管理和數(shù)據(jù)分析等功能。實(shí)現(xiàn)車隊(duì)數(shù)據(jù)匯總至云端，為快速的整車測(cè)試、智能駕駛測(cè)試等方面助力加速，較大地緩解工程師們面對(duì)數(shù)據(jù)量大、驗(yàn)證里程多、驗(yàn)證周期長(zhǎng)的焦慮。

多功能車隊(duì)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)支持多種總線采集，包括CAN、CANFD、RS232、千兆以太網(wǎng)、百兆以太網(wǎng)。支持8路ADC采樣，支持搭載車載攝像頭（GMSL等）。同時(shí)支持使用USB輸入、輸出數(shù)據(jù)。

內(nèi)部采用ARM+FPGA架構(gòu)，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后，可通過(guò)SATA SSD或NVME SSD存儲(chǔ)，亦或是通過(guò)4G/5G板卡向云端傳輸。內(nèi)置隨車狀態(tài)顯示器，可以實(shí)現(xiàn)司機(jī)/工程師隨時(shí)查看采集狀態(tài)。同時(shí)支持無(wú)線WiFi，工程師可手持電腦、iPad、手機(jī)等設(shè)備查看。

???? 云端介紹

采集的數(shù)據(jù)可以上傳至云平臺(tái)——經(jīng)緯恒潤(rùn)自研的AD Here平臺(tái)，可私有部署，具有各類總線、傳感器數(shù)據(jù)等大數(shù)據(jù)分析能力。實(shí)現(xiàn)工程師遠(yuǎn)程分析車輛數(shù)據(jù)，更加便捷。

應(yīng)用

對(duì)于智駕領(lǐng)域應(yīng)用，該平臺(tái)同樣可以支持車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、CAN總線、GPS/IMU/RTK等數(shù)據(jù)采集。另外還可以作為算法快速原型驗(yàn)證平臺(tái)，將算法部署在ARM A53或FPGA加速器上。具備V2X采集接口，可使用平臺(tái)實(shí)現(xiàn)V2X數(shù)據(jù)采集。

部分客戶：

總結(jié)

多功能車隊(duì)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)具有多種傳感器數(shù)據(jù)接入、高帶寬、大容量存儲(chǔ)、無(wú)線傳輸、體積小巧等諸多方面的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)所有數(shù)據(jù)由車隊(duì)匯總至云端時(shí)，工程師可以在云端進(jìn)行大量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析，為快速的整車測(cè)試、智能駕駛測(cè)試等方面助力加速，應(yīng)對(duì)整車廠和供應(yīng)商面對(duì)數(shù)據(jù)量大、驗(yàn)證里程多、驗(yàn)證周期長(zhǎng)的挑戰(zhàn)。