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大尺寸產(chǎn)品高精度視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)應(yīng)用案例--維視智造

Microvision維視智造 ? 2021-07-15 14:43 ? 次閱讀
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在企業(yè)經(jīng)營(yíng)生產(chǎn)中如何高標(biāo)準(zhǔn)規(guī)?;a(chǎn),是每個(gè)制造型企業(yè)必須要解決的問(wèn)題。自動(dòng)化生產(chǎn)通常包括視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械執(zhí)行兩部分,在高精度視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)中,UVW對(duì)位平臺(tái)是比較常用的一種機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。UVW對(duì)位平臺(tái),又稱XXY、XYR 對(duì)位平臺(tái),屬于三軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。UVW平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)以平面上任意一點(diǎn)為中心,進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置,并可沿著任意的方向平移。目前被廣泛用于曝光機(jī)、邦定機(jī)、光罩印刷機(jī)、WAFER 對(duì)位、零件安裝、PCB 鉆孔機(jī)、LCD 點(diǎn)燈特性檢查、切割機(jī)、貼片機(jī)(LCD/FPC)、網(wǎng)版印刷機(jī)等場(chǎng)合。

適配UVW平臺(tái)的視覺(jué)系統(tǒng)選擇方面,維視智造的VisionBank SVS智能視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

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UVW平臺(tái)和VisionBank SVS智能視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)接在一起,可以很快完成高精度的糾偏工作。

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VisionBank SVS智能視覺(jué)系統(tǒng)特點(diǎn)

1、多相機(jī)搭配應(yīng)用實(shí)現(xiàn)大產(chǎn)品高精度,并且重復(fù)定位精度高。

2、多相機(jī)搭配應(yīng)用可兼容大小產(chǎn)品定位檢測(cè),根據(jù)檢測(cè)要求可搭配1~8相機(jī)。

3、VisionBank SVS工具庫(kù)能夠滿足各種視覺(jué)需求,如物品的定位、檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量等。

4、全面兼容主流機(jī)器人,以及各類PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接

5、各工具之間的拖放可實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)值、結(jié)果和圖像鏈接。

6、工具組可重復(fù)使用的并縮短應(yīng)用開(kāi)發(fā)的時(shí)間。

VisionBank SVS UVW平臺(tái)移動(dòng)量計(jì)算工具

在使用時(shí)通過(guò)【UVW平臺(tái)移動(dòng)】工具直接把產(chǎn)品X、Y、θ偏移量換算成UVW平臺(tái)各軸電機(jī)的移動(dòng)量。

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VisionBank SVS多相機(jī)應(yīng)用定位

在常見(jiàn)的大尺寸產(chǎn)品高精度要求的對(duì)位項(xiàng)目中,主要采用多相機(jī)定位方式,常見(jiàn)的有兩相機(jī)定位、三相機(jī)定位、四相機(jī)定位等,在玻璃、液晶貼合,AFC、FPC的貼合,太陽(yáng)能電池片印刷前定位,印刷電路板框架對(duì)位等。

VisionBank SVS智能視覺(jué)系統(tǒng)針對(duì)多相機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)了【虛擬圖像單元】,多相機(jī)幾何元素通過(guò)位置標(biāo)定轉(zhuǎn)換到虛擬圖像中的形成統(tǒng)一坐標(biāo)系,在【虛擬圖像單元】計(jì)算產(chǎn)品中心點(diǎn)、產(chǎn)品偏移量、多相機(jī)全局計(jì)算等內(nèi)容。

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VisionBank SVS針對(duì)定位開(kāi)發(fā)的輔助工具

產(chǎn)品中心與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心不同軸,通過(guò)【三點(diǎn)計(jì)算旋轉(zhuǎn)中心】工具計(jì)算兩者的相對(duì)位置。

產(chǎn)品中心與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心不同軸,校準(zhǔn)角度偏移量時(shí)會(huì)造成X、Y位置的二次偏差;原來(lái)的校準(zhǔn)方式是:第一次拍照補(bǔ)償角度,第二次拍照補(bǔ)償X、Y位置;現(xiàn)在可通過(guò)【點(diǎn)繞著固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)】工具計(jì)算校準(zhǔn)角度后新的X、Y坐標(biāo)位置,只需一次檢測(cè)就能補(bǔ)償?shù)轿弧?/p>v2-c76017c2b54f740a71ce51c7bc402ddd_b.png

UVW平臺(tái)應(yīng)用案例

1.手機(jī),平板觸摸屏等智能電子產(chǎn)品的LCD屏生產(chǎn)和安裝工序中的模組貼合操作。比如保護(hù)膜、偏光片、觸摸模組、背膠、玻璃基板、FPC貼合應(yīng)用。

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2.顯示屏點(diǎn)燈缺陷檢測(cè)(液晶、等離子、有機(jī)EL等)

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3.TFT-LCD/OLED玻璃基板,CF玻璃基板CELL液晶面板的玻璃切割。

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維視智造是全球?qū)I(yè)的人工智能機(jī)器視覺(jué)解決方案供應(yīng)商。面向制造業(yè)企業(yè)及行業(yè)系統(tǒng)集成商提供機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體解決方案。維視智造將在后續(xù)文章中持續(xù)展示一系列有助于智能制造行業(yè)的最新技術(shù)、解決方案應(yīng)用案例。

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