隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，汽配件的需求也日益增長(zhǎng)。在汽車零配件生產(chǎn)過(guò)程中，汽車配件生產(chǎn)線的物料上料環(huán)節(jié)一直是一個(gè)繁瑣且容易出錯(cuò)的環(huán)節(jié)。

傳統(tǒng)的人工抓取上料方式存在效率低下、生產(chǎn)成本高、產(chǎn)線安全性低等問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，引入視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)可以有效提升汽配件生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從深框中抓取汽配件，放置到上料輸送線上，可應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上料環(huán)節(jié)。

案例背景：
金屬小件需要放在指定位置，以便下一組裝工序通過(guò)螺桿連接不同半成品件，傳統(tǒng)加工方法為人工分揀鈑金件，分揀的重復(fù)性動(dòng)作和工作時(shí)長(zhǎng)易造成不良品產(chǎn)出以及工傷事故。針對(duì)場(chǎng)景設(shè)計(jì)一套全自動(dòng)揀選設(shè)備滿足該應(yīng)用。

工件-鈑金件

技術(shù)難點(diǎn)：
1. 工廠環(huán)境復(fù)雜，光線變化較大;
2. 工件無(wú)序來(lái)料無(wú)法用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上料；
3. 需要快速兼容多款產(chǎn)品，傳統(tǒng)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

工件-法蘭

解決方案：
1. 視覺(jué)部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+深度學(xué)習(xí)算法；
2. 采用3D視覺(jué)對(duì)料框內(nèi)產(chǎn)品定位，規(guī)避碰撞點(diǎn)生成抓取點(diǎn)位；
3. 采用2D視覺(jué)進(jìn)行2次精準(zhǔn)定位，保障上料精準(zhǔn)性；
4. 對(duì)工件設(shè)置多抓取點(diǎn)，提升清框率。

3D抓取仿真

引入視覺(jué)引導(dǎo)汽配件無(wú)序抓取上料系統(tǒng)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的上料過(guò)程，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少人工干預(yù)和錯(cuò)誤率，這將為企業(yè)節(jié)省成本、提升競(jìng)爭(zhēng)力。

審核編輯 黃宇