1. CFC圖表功能簡介

“CFC”是“Continuous Function Chart”首字母的縮略語，“ Chart”在TIA博途中翻譯為圖表。CFC圖表特別適合用于過程工程組態(tài)或結(jié)構(gòu)化的自動化解決方案?！斑^程工程”就是過程自動化，例如西門子的PCS7系統(tǒng)；“結(jié)構(gòu)化的自動化”這里指的是將程序按照一定的層級或者結(jié)構(gòu)進行劃分，然后再調(diào)用不同的程序塊實現(xiàn)控制任務，而不是簡單地將程序進行結(jié)構(gòu)化的劃分。這兩種方式有一個共同的特點，就是使用現(xiàn)有的程序塊進行拼接，從而以組態(tài)的方式完成控制任務，所以CFC圖表編程的特點就是“互連”，例如變量與CFC圖表對象參數(shù)的連接，不同對象輸入、輸出的傳遞通過一根線進行連接，如圖1所示。

與其它編程語言相比，程序塊間的互連是不需要中間變量的，從而使“組態(tài)”更加便捷。使用CFC圖表編程，程序塊必不可少，這些程序塊要么由公司或者自己編寫，例如按照一定標準形成的程序塊，然后存放在企業(yè)庫中，分享給其他工程師使用；要么由軟件系統(tǒng)或者西門子網(wǎng)站提供可以下載的庫，庫中包含實現(xiàn)不同功能的程序塊。所以說可以及時可用（Ready to Use）的程序塊是重中之重，否則使用CFC圖表編寫邏輯控制或者計算程序都會略顯笨拙。

下面以行李傳送帶為例，設計一個CFC程序。

【一】工藝任務

簡單的行李傳送系統(tǒng)控制，滿足以下幾個條件。

（1）行李是否已放在傳送帶上？

（2）行李重量是否未超過 20 kg？

（3）行李的目的地是哪里（柏林還是夏威夷）？

【二】添加CFC圖

點擊“Add new chart”,在PLC中添加一個”CFC_1”程序。在CFC程序接口中，添加以下變量，如下圖所示：

【三】CFC程序編輯

雙擊打開程序“CFC_1”，展開TIA右側(cè)的指令塊，按下圖填加程序。參數(shù)與指令互聯(lián)時，先鼠標選中參數(shù)，按住鼠標左鍵，拖動參數(shù)到指令接口處，當指令接口變綠時，松開鼠標左鍵，如下圖所示：

【四】設置CFC啟動順序

（1）點擊“Chart sequence & extras”（圖表順序和其它），右擊“Open”(打開)，如下圖所示：

（2）將CFC_1的Task(任務)更改為Program cycle(程序循環(huán))，即每個掃描周期執(zhí)行一次。其它參數(shù)不要改，如Enable chart參數(shù)，改動后無法復原，只能把這個CFC刪除重建，如下圖所示：

【五】設置目標系統(tǒng)設置

切換到“Target system settings“（目標系統(tǒng)設置），設置默認任務為程序循環(huán)，如下圖所示：

【六】CFC編譯

選中Charts，單擊右鍵，選擇編譯，如下圖所示：

【七】程序仿真

（1）一定先啟動PLCSim程序，PLCSim程序啟動后，選中Charts，單擊右鍵，選擇Softwart(all blocks)，將CFC程序下載到PLC中。CFC程序運行與Main（OB1）是獨立的。按照Main（OB1）的方法是無法下載CFC程序的，如下圖所示：

（2）點擊“Go online”（在線），將PLC在線，監(jiān)控CFC 的運行，如下圖所示：

（3）在接口處改變變量的值，可以看到程序接通變化，如下圖所示：

（4）改變sensor1和sensor2的值后，程序狀態(tài)如下圖所示：

（5）改變dest的值為1后，程序狀態(tài)如下圖所示：

（6）改變dest的值為2后，程序狀態(tài)如下圖所示：

博途V17軟件是不帶CFC安裝包需要下載