機(jī)器視覺（Machine Vision）是指利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，讓機(jī)器或電腦探測物體、處理圖像，實(shí)現(xiàn)類似人眼的視覺系統(tǒng)，從而讓機(jī)器模擬人眼的處理和判斷能力。機(jī)器視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、安全監(jiān)控、醫(yī)療診斷、自動駕駛等領(lǐng)域，它可以提高生產(chǎn)效率、降低成本、減少人工錯誤等。

機(jī)器視覺的工作原理

機(jī)器視覺主要是通過攝像機(jī)或掃描儀將圖像采集到計(jì)算機(jī)中，然后對圖像進(jìn)行處理和分析。該技術(shù)的關(guān)鍵是數(shù)字信號處理，也可以利用數(shù)字信號處理技術(shù)解決機(jī)器視覺過程中的復(fù)雜度問題。常用的圖像分析方法包括：邊緣檢測、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理、特征提取、目標(biāo)檢測等。

機(jī)器視覺的基本功能

機(jī)器視覺的主要功能是圖像獲取、圖像處理和圖像分析。

圖像獲取：機(jī)器視覺的第一步是通過攝像機(jī)或掃描儀獲取圖像。采用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集有利于對獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)的數(shù)字處理。

圖像處理：對于采集到的圖像數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行預(yù)處理和處理，例如去噪、增強(qiáng)、濾波等。這有助于提高圖像質(zhì)量，減小后續(xù)處理的難度和誤差。

圖像分析：圖像分析是機(jī)器視覺的核心部分。它主要是通過圖像處理技術(shù)，對采集到的圖像進(jìn)行特征提取、目標(biāo)檢測和識別等。例如，可以使用邊緣檢測算法來檢測物體的邊緣，用模板匹配算法來識別物體的特征等。

機(jī)器視覺的結(jié)構(gòu)組成

機(jī)器視覺的結(jié)構(gòu)組成主要包括圖像采集設(shè)備、數(shù)字圖像處理單元、圖像分析和應(yīng)用軟件。

圖像采集設(shè)備：主要有數(shù)字相機(jī)、攝像機(jī)、激光掃描等，用于記錄并采集被觀察對象的圖像。

數(shù)字圖像處理單元：主要包括計(jì)算機(jī)、嵌入式系統(tǒng)等進(jìn)行圖像數(shù)字化和處理。原始圖像數(shù)據(jù)在經(jīng)過通過計(jì)算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)傳輸處理后，可以提高分析效率和準(zhǔn)確度。

圖像分析軟件：一些專業(yè)的圖像分析軟件，流程、算法、數(shù)學(xué)模型、包括各種語言的編程庫，如C、C++、Python、OpenCV等，提供了各種算法來對采集的圖像進(jìn)行圖像分析和處理。

圖像應(yīng)用軟件：將分析數(shù)據(jù)用于實(shí)際應(yīng)用的軟件，如應(yīng)用于機(jī)器人、無人駕駛、物流匹配、碳鋼分選等領(lǐng)域。

結(jié)論

機(jī)器視覺是將圖像采集、處理和分析相結(jié)合的技術(shù)。它通過數(shù)字化圖像處理和特定的算法，使機(jī)器能夠模擬人眼的信息處理方式進(jìn)行全自動視覺處理和分析。該技術(shù)在各個領(lǐng)域都發(fā)揮著越來越重要的作用，可以大大提高生產(chǎn)效率、減少成本、降低人工錯誤等，受到工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注和研究。