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01.SAE J1939入門(mén)概述

SAE J1939（以下簡(jiǎn)稱J1939）是美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）的推薦標(biāo)準(zhǔn)，廣泛用于是商用車（重卡、大客車等道路車輛和工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、軌道機(jī)車、船舶等非道路車輛及設(shè)備）上電子部件間的數(shù)字通訊。它由SAE“卡車與大型客車電氣與電子委員會(huì)”（Truck & Bus Electrical & Electronics Committee）下屬的“卡車與大型客車控制和通訊網(wǎng)絡(luò)附屬委員會(huì)”（Truck & Bus Control and Communications Network Subcommittee）開(kāi)發(fā)編寫(xiě)。

J1939基于德國(guó)Bosch公司在上世紀(jì)80年代開(kāi)發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network，CAN）， CAN總線。CAN總線描述了一種車輛各控制單元之間不分主從節(jié)點(diǎn)的通信網(wǎng)絡(luò)， 各控制單元之間通過(guò)報(bào)文通信。

J1939描述了CAN總線的一種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，包括CAN網(wǎng)絡(luò)物理層定義、數(shù)據(jù)鏈路層定義、應(yīng)用層定義、網(wǎng)絡(luò)層定義、故障診斷、和網(wǎng)絡(luò)管理。在SAE J1939協(xié)議中，不僅僅指定了傳輸類型、報(bào)文結(jié)構(gòu)及其分段等，而且報(bào)文內(nèi)容本身也做了精確的定義， 下面對(duì)它們?cè)敿?xì)進(jìn)行描述。

SAE J1939 不同于在乘用車行業(yè)的CAN通信協(xié)議。乘用車行業(yè)的CAN通信協(xié)議沒(méi)有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)， 基本上由各主機(jī)廠依據(jù)自己的需要進(jìn)行定義， 這給主機(jī)廠之外的應(yīng)用人員帶來(lái)了一定的困難。而商用車行業(yè)的SAE J1939 已成為了全球標(biāo)準(zhǔn)， 除了一些用于保密的廠家私有報(bào)文之外， 所有車輛運(yùn)行參數(shù)的報(bào)文解析都是公開(kāi)的， 比如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷比都可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文解析獲得。

02.J1939地址定義列表

審核編輯：湯梓紅