
■ Gigabit Multimedia Serial Links (GMSL)[1]
GMSL是美信的車載SERDES總線,用于高性能攝像頭及高清視頻連接,可以同時在同軸及屏蔽雙絞線上進(jìn)行傳輸。對于車載ADAS攝像頭應(yīng)用,需要考慮的關(guān)鍵點(diǎn)包括:
? 帶寬,以備份輔助廣角攝像頭為例,130萬像素,色彩深度18比特以及幀率30fps,包含其他諸如控制比特及直流平衡編碼,需要的帶寬或速率將超過1Gbps。
? 延遲,對于時速100公里的汽車來說,每秒行駛距離將達(dá)27.8m。考慮到乘客及交通安全,低延遲非常關(guān)鍵。
? 可靠性,車輛全生命周期的磨損適應(yīng)性都必須要考慮,并且具備檢測工作運(yùn)行情況的能力
? 功耗,減少器件和電纜的數(shù)量且增加系統(tǒng)通信能力一直是保持系統(tǒng)成本低廉且價格具備競爭力的根本。
? 圖像質(zhì)量,基于視覺的目標(biāo)檢測依賴所需處理的圖片質(zhì)量,高質(zhì)量圖片是必須的。
■GMSL代次對應(yīng)的攝像頭及顯示分辨率如下圖:

當(dāng)前與下一代 GMSL支持的攝像頭及顯示分辨率【2】
GMSL SERDES芯片自帶SSC功能,以降低鏈路的EMI干擾??紤]到附加的供電與地線要求,GMSL芯片也具備power-over-coaxial架構(gòu)來應(yīng)對降低車重的挑戰(zhàn)。具備雙向控制信道。為了降低系統(tǒng)成本減少設(shè)計(jì)時間,GMSL具備菊花鏈?zhǔn)竭B接多個攝像頭模組的能力。

GMSL支持Power Over Coax(同軸供電)功能,要實(shí)現(xiàn)此功能,同軸內(nèi)導(dǎo)體頻譜被分為三個頻段:供電、反向信道數(shù)據(jù)、前向信道數(shù)據(jù),如下圖所示。通過濾波將確切的頻段分配至對應(yīng)的電路。數(shù)據(jù)通道為AC耦合,通過收發(fā)機(jī)輸入端串聯(lián)電容實(shí)現(xiàn)。

同軸GMSL系統(tǒng)頻帶使用方式

PoC示例【3】
直流供電采用串聯(lián)電感構(gòu)建濾波器的低通特性,并且反向信道和前向信道帶寬內(nèi)阻抗提升至1kΩ。由于數(shù)據(jù)通道采用50Ω端接,20倍的阻抗提升足以耦合直流電壓且濾除高頻成分。
GMSL具備自適應(yīng)均衡能力,伴隨著12個不同的補(bǔ)償?shù)燃墸馄魇沟肧ERDES系統(tǒng)支持30m同軸及15m屏蔽雙絞線STP電纜長度。自適應(yīng)均衡可以周期性調(diào)整。
當(dāng)前GMSL采用了8b/10b編碼保證直流平衡,位于決定諸如攝像頭應(yīng)用中像素時鐘、總線寬度之前。在 新 一 代 的GMSL Gen2中, 芯 片 支 持MIPI D-PHY v1.2,高速率可至2Gbps,前向鏈路速率高達(dá)6Gbps,反向鏈路速率可達(dá)187.5Mbps。

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FPD-LINK

FPD-LINK全稱是Flat Panel Display Link, 最早是由NI于1996年推出的高速數(shù)字視頻接口(現(xiàn)在屬于德州儀器TI),用于將筆記本電腦、平板電腦、平板顯示器或LCD電視中圖形處理單元的輸出連接到顯示面板的時序控制器。大多數(shù)筆記本電腦、平板電腦、平板顯示器和電視都在內(nèi)部使用該接口。其也屬于LVDS標(biāo)準(zhǔn)第一個大規(guī)模應(yīng)用的總線標(biāo)準(zhǔn)。
在車載應(yīng)用中,F(xiàn)PD-LINK通常用于導(dǎo)航系統(tǒng)、車內(nèi)娛樂、備份攝像頭以及高級輔助駕駛系統(tǒng)中。由于車載環(huán)境對于電子設(shè)備來說是最嚴(yán)苛的要求,當(dāng)前主要的FPD-LINK II及III芯片都需要滿足或者超過AEC-Q100汽車可靠性標(biāo)準(zhǔn),以及ISO10605汽車ESD應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
FPD-LINK III標(biāo)準(zhǔn)最早在2010年引入,其相對于上一代FPD-LINK II的主要特征就是:
1
在同一對差分線上進(jìn)行雙向的通信傳輸。除了時鐘和流視頻數(shù)據(jù)之外,該雙向通道還可以在源和目標(biāo)之間傳輸控制信號。因此,F(xiàn)PD-Link III通過消除用于I2C和CAN總線等控制通道的電纜,進(jìn)一步降低了電纜成本。
2
另一個新功能,FPD-Link III停止使用LVDS 技術(shù),僅使用CML處理串行化的高速信號。這使其能夠在長度超過10m的電纜上輕松地以超過 3 Gbit/s 的數(shù)據(jù)速率工作。使用CML的另一個好處是同軸電纜驅(qū)動能力。CML 技術(shù)在驅(qū)動同軸電纜中的單導(dǎo)體時效果很好。由于同軸電纜非常擅長控制阻抗和噪聲,因此它們減少了對差分信號的需求,從而更好地容忍阻抗不連續(xù)性和噪聲干擾。
3
FPD-Link III的另一個額外好處是解串器中內(nèi)置的自適應(yīng)均衡。解串器的輸入信號通常具有降低的完整性。這通常是由電纜損耗引起的符號間干擾(ISI)造成的。自適應(yīng)均衡器可以感知較差的信號并將其恢復(fù)到原始的完整性。
汽車制造商差異化的方式之一是提供更先進(jìn)的信息娛樂系統(tǒng),一些豪華車型配備多達(dá)10到15個顯示面板以及更復(fù)雜的處理和功能。另一方面,入門級車型正在為駕駛員提供基本的中央信息顯示器 (CID) 和數(shù)字儀表盤。在入門級車輛中提供功能齊全的信息娛樂系統(tǒng)的力度也越來越大,該系統(tǒng)仍然可以使用復(fù)雜的數(shù)字處理器以成本和空間有效的方式驅(qū)動多個顯示器。

汽車座艙中的多屏顯示,參考 MIPI.org
而采用FPD-LINK III的串行器和解串器,可以靈活的通過一路或多路DSI接口,利用虛擬信道或者同步、異步的分割方式實(shí)現(xiàn)在多個顯示屏的輸出。【3】如下圖所示:




智能座艙中FPD-LINKIII多屏顯示應(yīng)用,參考TI 【3】
隨著攝像頭及屏幕的分辨率不斷提高,也使得FPD-LINK以及GMSL等車內(nèi)SERDES總線的速率在不斷推高,由此帶來的信號完整性問題也會使得測試更加復(fù)雜。

車內(nèi)高速信號隨著分辨率提高不斷演進(jìn)
泰克GMSL/FPD-LINK測試解決方案

■客戶在進(jìn)行GMSL/FPD-LINK測試時面對了諸多的挑戰(zhàn):
1. 由于GMSL/FPD-LINK采用了在高速串行信號中復(fù)用了反向控制信號,如果不能關(guān)閉反向控制信號或者在實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境中想驗(yàn)證高速串行信號的諸如抖動和眼圖等信號質(zhì)量,工程師在測試中往往還需要通過數(shù)字濾波器來濾除控制信號
2. 工程師還面臨著如何進(jìn)行準(zhǔn)確的信號采集、時鐘恢復(fù)設(shè)定以及S參數(shù)嵌入去嵌和均衡方式的設(shè)定等種種挑戰(zhàn)
3. 本身從事汽車行業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)在高速串行總線的標(biāo)準(zhǔn)和測試上可能缺乏經(jīng)驗(yàn)
以GMSL為例,在進(jìn)行測試時,工程師可以利用泰克數(shù)學(xué)運(yùn)算中引入數(shù)字濾波器的方式進(jìn)行自定義的信號選擇,如下圖所示的GMSL Gen2的信號,其中疊加了187.5Mbps的反向控制信號。這個信號的存在使得高速串行信號的高低電平存在劇烈的波動:

GMSL Gen2實(shí)際信號示例
而通過在泰克示波器中的Math通道應(yīng)用自定義濾波器,可以將相對低速的控制信號濾除,從而得到需要分析的高速串行信號方便進(jìn)行后續(xù)的抖動、眼圖模板等測試,如下圖中橙色的數(shù)學(xué)通道波形即為濾出的高速信號:

濾除控制信號前后的GMSL Gen2信號對比
同時泰克在MSO6B系列示波器上還具備定制化LVDS自動化測試軟件,其向?qū)Чδ芸梢苑浅7奖憧旖菀龑?dǎo)工程師按步驟進(jìn)行通道選擇、信號分析、模板選擇和編輯的設(shè)定,降低學(xué)習(xí)成本,增強(qiáng)工程師操作的信心:

泰克GMSL/FPDLINK測試結(jié)果示意圖
并且軟件可以具備完備的測量項(xiàng)目,涵蓋通用信號測量,抖動和眼圖分析,擴(kuò)頻時鐘分析等等:

泰克GMSL/FPD-LINK示例軟件向?qū)Ы缑?/p>
并且LVDS軟件還支持多種多樣自定義的時鐘恢復(fù)方式選擇,除了支持GMSL、FPDLINK外對于常規(guī)的LVDS信號都可以進(jìn)行選擇,并且針對各個廠家自定義標(biāo)準(zhǔn),該軟件還支持方便直觀的自定義模板文件編訂,如下圖所示:

該測試方案的組成由泰克MSO6B系列示波器、探頭以及軟件構(gòu)成,MSO6B系列示波器具備優(yōu)異的性能:
■高達(dá)10GHz帶寬,應(yīng)對FPD-LINK/GMSL的測試帶寬需求
■高達(dá)12比特的ADC分辨率
■最高8個輸入通道,方便進(jìn)行混合總線的調(diào)試和分析,可支持多通道電源軌測量、多通道電源質(zhì)量測量
■優(yōu)異的噪聲性能:<55mV@1mV/div和1GHz
■采樣率高達(dá)50GS/s
■內(nèi)置了函數(shù)發(fā)生器、數(shù)字電壓表以及頻率計(jì)數(shù)器功能
■15.6寸容性觸摸屏,分辨率高達(dá)1920x1080,以及簡單直觀的全觸摸操作方式
■標(biāo)配了與通道數(shù)目一致的1GHz無源探頭
■具備豐富的軟件包選件,覆蓋各種應(yīng)用場景
泰克車內(nèi)SERDES測試方案不僅僅是測試本身,泰克工程師團(tuán)隊(duì)具備較豐富的車內(nèi)SERDES測試經(jīng)驗(yàn),同時自定義LVDS軟件可以幫助工程師用最簡單的方式,并且根據(jù)不同客戶要求自己去定義測試的模板和限制,幫助工程師可以更快的熟悉測試的方法和設(shè)定,更快的完成項(xiàng)目測試進(jìn)度,使得產(chǎn)品能夠更快的投放到市場。
推薦的測試方案配置
MSO6B系列示波器或MSO / DPO70000示波器 | 推薦不小于8GHz帶寬 |
LVDS一致性測試軟件 | 泰克獨(dú)有的LVDS一致性軟件 |
TDP77系列探頭 | 業(yè)內(nèi)比較領(lǐng)先問世的泰克Trimode三模探頭,優(yōu)異的信噪比以及低負(fù)載 |
DPOJET | 通用抖動和眼圖分析軟件 |
不受限制的Math功能 | 支持多種后處理濾波器導(dǎo)入,不受通道數(shù)目和數(shù)量限制 |

【1】 GIGABIT MULTIMEDIA SERIAL LINKS FOR ADAS, Maxim
【2】 Choosing the right high speed Serdes tech for ADAS and infotainment systems, Maxim
【3】 3 ways to drive multiple displays in an integrated digital cockpit with FPD-Link III, TI
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原文標(biāo)題:干貨分享 | 車載GMSL/FPD-LINK總線測試挑戰(zhàn)及解決方案
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