YOLOv8是YOLO系列模型的最新王者，各種指標(biāo)全面超越現(xiàn)有對(duì)象檢測(cè)與實(shí)例分割模型，借鑒了YOLOv5、YOLOv6、YOLOX等模型的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)，全面提升改進(jìn)YOLOv5的模型結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)同時(shí)保持了YOLOv5工程化簡(jiǎn)潔易用的優(yōu)勢(shì)。

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

工業(yè)碼（DataMatrix碼簡(jiǎn)稱DM碼）檢測(cè)與識(shí)別是機(jī)器視覺最常用得場(chǎng)景之一，從DM碼的定位、質(zhì)量評(píng)估、預(yù)處理、檢測(cè)與ROI截取、解析識(shí)別。每個(gè)環(huán)節(jié)都有很多技術(shù)細(xì)節(jié)，以DM碼的發(fā)現(xiàn)于定位來說，早期都是基于傳統(tǒng)的圖像分析與尋邊算法實(shí)現(xiàn)DM碼定位，現(xiàn)在基本上都是基于輕量化的深度學(xué)習(xí)對(duì)象檢測(cè)模型來完成。本文的數(shù)據(jù)集是來自一個(gè)網(wǎng)友的貢獻(xiàn)，它的DM碼圖像。

傳統(tǒng)方法分析相對(duì)來說比較容易收到其它因素干擾，導(dǎo)致解碼率不高，因此我從他給我的2000多張圖像中挑選出200張，用OpenMV做好了標(biāo)注，制作生成了數(shù)據(jù)集。

模型訓(xùn)練與量化部署

然后基于YOLOv8對(duì)象檢測(cè)模型，使用遷移學(xué)習(xí)方式訓(xùn)練了一個(gè)DM碼檢測(cè)模型，訓(xùn)練結(jié)果如下：

把訓(xùn)練生成的best.pt模型導(dǎo)出ONNX格式模型，再進(jìn)一步量化為INT8，最終模型大小只有3MB，在端側(cè)板子上都可以部署運(yùn)行，然后運(yùn)行測(cè)試。

采用ZXING開源解碼結(jié)果

這其中最重要的就是定位查找DM碼，使用YOLOv8訓(xùn)練一個(gè)自定義對(duì)象檢測(cè)模型，可以很輕松的搞定，然后基于ROI使用OpenCV完成預(yù)處理之后即可解碼。