隨著汽車電子電器系統(tǒng)的復(fù)雜性日益增加，快速準(zhǔn)確地進(jìn)行系統(tǒng)診斷和狀態(tài)追蹤是至關(guān)重要的。為此，AUTOSAR引入DLT（Diagnostic Log and Trace）模塊。

Part.01

DLT概述

DLT模塊是一個(gè)強(qiáng)大的診斷工具，能夠收集和管理汽車系統(tǒng)中的日志和跟蹤信息。通過(guò)對(duì)這些信息的深入分析，可以幫助用戶分析與解決電子電器系統(tǒng)中出現(xiàn)的問(wèn)題和故障。

DLT模塊主要功能如下：

日志信息收集：DLT模塊可以收集系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各種事件、狀態(tài)和故障信息，這些信息可以用來(lái)分析系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，或者在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，用于故障分析以及定位問(wèn)題。

系統(tǒng)跟蹤：DLT模塊可以跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的各種事件，通過(guò)記錄系統(tǒng)的各種行為，觀察系統(tǒng)運(yùn)行的詳細(xì)情況，可以分析和優(yōu)化系統(tǒng)。

故障診斷：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，DLT模塊可以根據(jù)收集的日志和追蹤信息，方便用戶獲取其信息進(jìn)行故障診斷，快速定位問(wèn)題。

當(dāng)ECU運(yùn)行時(shí)，DLT模塊會(huì)不斷地收集日志信息和跟蹤信息，用戶可以通過(guò)外部工具訪問(wèn)DLT模塊，獲取診斷信息、日志信息和跟蹤信息，并將信息記錄存儲(chǔ)下來(lái)，用于ECU后續(xù)分析以及診斷定位問(wèn)題，提高開發(fā)診斷測(cè)試效率。

Part.02

CANape對(duì)DLT的支持

CANape作為汽車電子領(lǐng)域一款專業(yè)的測(cè)量與標(biāo)定的軟件，為用戶提供了多種強(qiáng)大的測(cè)量和分析功能。CANape中DLT功能模塊可以幫助客戶在集成測(cè)試階段便捷地收集和記錄ECU內(nèi)部的診斷信息。CANape從18.0版本開始引入DLT模塊信息采集功能。隨著DLT模塊的不斷改進(jìn)，CANape對(duì)于DLT模塊功能的支持也更加全面，界面更加直觀，分析更加便捷。

CANape 21.0支持DLT模塊的Verbose和Non-Verbose兩種模式的數(shù)據(jù)采集，兩者的主要區(qū)別如下。

Verbose模式

在Verbose模式（即詳細(xì)模式）下，DLT模塊會(huì)發(fā)送完整的診斷描述信息，數(shù)據(jù)量較大，對(duì)帶寬要求較高。雖然DLT協(xié)議本身未規(guī)定總線類型，但建議使用高帶寬總線，如以太網(wǎng)。

CANape與ECU建立通信后，DLT模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸通道將信息發(fā)送到CANape，CANape將接收到的信息進(jìn)行可視化顯示和分析。用戶在CANape中創(chuàng)建DLT Device時(shí)選擇Verbose模式無(wú)需添加額外的數(shù)據(jù)庫(kù)信息，因?yàn)镈LT消息中包含詳細(xì)的描述信息，可以直接解析Log＆Trace信息內(nèi)容。CANape可以支持設(shè)置日志和跟蹤級(jí)別，并且將該信息發(fā)送給DLT模塊，DLT模塊根據(jù)設(shè)置的Filter來(lái)更新傳送的Log＆Trace信息。

Verbose DLT消息格式：

Non-Verbose模式

在Non-Verbose模式（即簡(jiǎn)潔模式）下，DLT模塊不會(huì)發(fā)送元數(shù)據(jù)（meta data）信息，僅傳遞非靜態(tài)數(shù)據(jù)信息。相比Verbose模式，總線上數(shù)據(jù)量大幅減少。用戶在CANape中創(chuàng)建Non-Verbose DLT Device時(shí)需要添加數(shù)據(jù)庫(kù)文件（如FIBEX），CANape通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)文件與接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以便解析及記錄顯示，并合并存儲(chǔ)在MDF文件。

Non-Verbose DLT消息格式：

在此模式下，DLT消息不包含擴(kuò)展頭（Extended Header）。解析Payload具體內(nèi)容主要依賴Payload中的Message ID與數(shù)據(jù)庫(kù)中的靜態(tài)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，然后將其與傳遞的非靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和解析。

測(cè)量模式選擇

CANape創(chuàng)建Device時(shí)，可以在如下位置選擇Verbose模式或Non-Verbose模式。

測(cè)量數(shù)據(jù)配置

在Verbose模式下，CANape可以通過(guò)Log level來(lái)設(shè)置過(guò)濾需要測(cè)量記錄的診斷數(shù)據(jù)類型，支持Fatal/Error/Warn/Info/Debug/Block類型進(jìn)行信息選擇和過(guò)濾。

在Non-Verbose模式下，用戶可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容選擇需要測(cè)量記錄的信號(hào)，方式類似于一般測(cè)量信號(hào)的選擇。

信號(hào)測(cè)量分析

CANape可以通過(guò)測(cè)量窗口（如Text Window/Graphic Window）顯示測(cè)量記錄的DLT診斷信息信號(hào)。

圖：Verbose模式Text Window

圖：Non-Verbose模式Graphic Window

圖：Trace Window

Part.03

總結(jié)

DLT模塊在AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中扮演著至關(guān)重要的角色，為汽車電子系統(tǒng)的診斷、調(diào)試和故障排查提供了有效的解決方案。CANape是集數(shù)據(jù)采集和分析于一身的專業(yè)工具，可以幫助用戶方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析，提高集成測(cè)試效率。DLT功能在CANape中的操作非常簡(jiǎn)單，用戶可以輕松獲取和分析DLT模塊數(shù)據(jù)，大大提高工作效率。如果您在應(yīng)用過(guò)程中有任何需求或疑問(wèn)，歡迎隨時(shí)聯(lián)系Vector中國(guó)。