EC-Simulator是一款盟通科技發(fā)行的功能強大的實時EtherCAT網絡仿真軟件，該軟件可以通過仿真EtherCAT從站設備進而實現虛擬化EtherCAT網絡，做到沒有真實的EtherCAT從站硬件同樣可以運行EtherCAT主站應用的效果。這樣一來，網絡運維人員和研究測試人員能夠在無需設備的情況下校準EtherCAT主站的功能并測試規(guī)劃網絡拓撲，進而使網絡配置工作輕量化和精細化，減少現場優(yōu)化的頻次，提高工程和研究的效率。

EtherCAT是一種基于IEEE802.3以太網的現場總線系統(tǒng)。EtherCAT在通信速度上定義了一個新標準，并且由于其靈活的拓撲結構和簡單的配置方式，可以像傳統(tǒng)的現場總線一樣進行處理。實施EtherCAT成本低廉，使得過去無法使用現場總線技術的應用能夠使用該技術。EtherCAT是一項開放的技術，被國際電工委員會（IEC）標準化。

EtherCAT在眾多領域有廣泛應用，例如，在半導體行業(yè)中，EtherCAT的使用已經非常成熟：在全球領先的13 家晶圓制造設備商中，有12家是EtherCAT 技術協(xié)會（ETG）成員，并在他們的機器和系統(tǒng)中廣泛使用 EtherCAT 技術。此外，EtherCAT 還被廣泛應用于機器人和數控機床等運動控制行業(yè)。

EtherCAT需要主站和從站，相較要求較少，僅需以太網口的主站來說，從站往往需要特定的從站控制芯片，即需要專用的EtherCAT從站設備來實現網絡的構建。當然，目前有眾多自動化廠商（如倍福、西門子等）均配置有包含EtherCAT從站功能的各種設備，網絡實施者擁有了這些從站設備后，只需要找個適配和高效的主站軟件（如EC-Master主站協(xié)議棧和配套的demo）即可。而對于當前沒有從站設備并希望了解EtherCAT技術或希望測試和配置手頭的EtherCAT主站的研究人員和工程師來說，EC-Simulator就成為了他們的最佳選擇。

EC-Simulator是一款功能強大的實時EtherCAT 網絡仿真軟件。它能夠通過模擬 EtherCAT 從站設備來虛擬化EtherCAT網絡，使開發(fā)測試人員可以在沒有真實的 EtherCAT 從站硬件設備的情況下運行 EtherCAT 主站應用程序。EtherCAT 仿真可以通過物理網絡適配器或虛擬方式實現，以實現完全模擬的機器設備設置。配置仿真實例時，可以無縫使用真實網絡的 ENI 文件。

實際與模擬流程對比

EC-Simulator包含眾多從站功能，可以模擬主從站之間的各類交互，例如對過程數據（PDO）進行響應，發(fā)送和接收服務數據（SDO），與從站堆棧進行交互等。這一切都可以通過C/C++或.NET編程語言提供的API來實現，從而將 EtherCAT 數據連接到各種其他專業(yè)軟件工具，以模擬現實網絡。

Simulator結構圖

EC-Simulator 具有許多強大的功能，支持多種網絡操作和診斷功能。EC-Simulator能夠模擬多達 2000 個 EtherCAT 從站，包括支持和不支持郵箱協(xié)議的從站。它支持更改網絡拓撲、斷開/連接/移動從站、關閉/啟動從站電源、更改從站狀態(tài)等操作，并提供了 API 來模擬特定從站/端口丟失幀或丟失鏈接的情況。此外，EC-Simulator還具有診斷功能，包括 API 用于讀取和寫入從站寄存器、讀取和寫入從站 EEPROM 內容、讀取模擬器對象字典、評估網絡拓撲等。此外，它還提供了 RAS 服務器，用于連接 EC-Lyser 或 EC-Engineer。

開發(fā)測試人員通過EC-Simulator可以輕松進行功能測試和性能評估。EC-Simulator能夠模擬節(jié)點之間的實時通信，驗證 EtherCAT 通信協(xié)議的正確性，并測試應用程序在各種負載和網絡條件下的穩(wěn)定性和可靠性。EC-Simulator 還支持錯誤注入功能，以便開發(fā)者能夠模擬網絡中的故障和異常情況，檢測和處理潛在的問題。

EC-Simulator 友好的用戶界面使開發(fā)測試人員能夠輕松設置和配置虛擬網絡，監(jiān)視節(jié)點狀態(tài)和通信情況。它直觀的操作界面和實時數據顯示功能有助于快速分析和調試應用程序。

客戶應用與SSC圖

在工業(yè)生產中，現有的各種標準和要求都是無數的誤差與錯誤發(fā)生后才被總結出來并嚴加落實的，每一個生產操作的錯誤都有可能需要為之付出巨大代價。

EtherCAT作為一種高標準的現場總線，符合標準的EtherCAT網絡通常具有冗余和熱插拔等功能來保護網絡的正常運行和數據的順利流通。即使有上述功能，對于初學者或在外的工程師來說，仍然有可能無法快速熟練地實現網絡配置，使用軟件EC-Simulator來模擬構建網絡，熟悉環(huán)境和網絡設置，獲得一種全局性的視角來配置實際網絡，將會大大提高網絡配置效率和提升整體網絡的穩(wěn)定性。

審核編輯：劉清