一、柔性供料誕生的背景

很多人說(shuō)柔性供料的速度不夠快，其實(shí)，柔性自動(dòng)上料和傳統(tǒng)上料的應(yīng)用場(chǎng)景不一樣。

產(chǎn)線上零部件通常是以散裝的形式送至工廠的，因此再組裝步驟之前對(duì)零部件進(jìn)行分類、檢查和定向擺放至關(guān)主要，特別是針對(duì)機(jī)器人裝配線和要求實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的產(chǎn)線而言這是非常必要的。幾何形狀簡(jiǎn)單的大型零件，其送料過(guò)程相對(duì)容易。然而對(duì)于幾何形狀復(fù)雜、材質(zhì)及表面敏感容易磨損、或只有幾毫米及更小尺寸的精細(xì)零部件而言，采用傳統(tǒng)式送料是很難甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)。此外，隨著柔性化生產(chǎn)和小型化零部件增多，柔性振動(dòng)盤與柔性供料站則應(yīng)運(yùn)而生！

二、柔性供料包含的組件

TEAM柔性上料工作站

TEAM柔性供料系統(tǒng)，核心組件主要包含以下系統(tǒng)：基于音圈驅(qū)動(dòng)的3軸振動(dòng)送料器(柔性振動(dòng)盤)、工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、光源系統(tǒng)，以及統(tǒng)一管理這些組件的AAS管理軟件。

通過(guò)采用三軸振動(dòng)送料器使零件達(dá)到特定姿態(tài)，并通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別并生成坐標(biāo)數(shù)據(jù)，用以引導(dǎo)機(jī)械手或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行拾取，根據(jù)要求擺放或裝配，而這一切，都可以通過(guò)統(tǒng)一的軟件進(jìn)行管理，省卻了生產(chǎn)或管理調(diào)試中大量的時(shí)間成本。

TEAM柔性供料AAS軟件管理

TEAM柔性供料系統(tǒng)采用高度標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)思路，使具有調(diào)試簡(jiǎn)單，布局快速，軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)快速調(diào)教。適用于小批量、多品種、規(guī)?；纳a(chǎn)模式，廣泛的用于各行業(yè)的柔性產(chǎn)線布局中。

三、柔性振動(dòng)盤

TEAM柔性振動(dòng)盤，是基于音圈驅(qū)動(dòng)的3軸振動(dòng)送料器，噪音小，可執(zhí)行11種動(dòng)作。動(dòng)作柔和幾乎不會(huì)磨損產(chǎn)品；集成方便。幾乎兼容了99%的各類復(fù)雜幾何形狀零部件(尺寸小于150mm)，無(wú)卡料現(xiàn)象，適合小批量多品種的零件上料，快速切換共用性好。

TEAM柔性振動(dòng)盤

音圈電機(jī)根據(jù)規(guī)格不同，振幅在±1mm——±7mm，通過(guò)巧妙的設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)化料盒(如挖槽、打孔、仿形等)使零件快速的系統(tǒng)性定向，達(dá)到理性的抓取姿態(tài)。

TEAM柔性振動(dòng)盤音圈電機(jī)

TEAM柔性振動(dòng)盤，采用32位微電腦控制技術(shù)系統(tǒng)，集成以太網(wǎng)通訊及少了I/O接口，集成D類音頻驅(qū)動(dòng)方案，具有短路保護(hù)和熱保護(hù)以及過(guò)壓、欠壓和直流保護(hù)，可全面防止出現(xiàn)故障。以太網(wǎng)通訊，支持TCP/IP文本、ModbusTCP協(xié)議。

集成26組振動(dòng)集，可用于存儲(chǔ)不同產(chǎn)品的振動(dòng)動(dòng)作，每個(gè)振動(dòng)集包含26各動(dòng)作，其中振動(dòng)集1中前11個(gè)為定義好的默認(rèn)動(dòng)作，其余為自定義動(dòng)作。每個(gè)振動(dòng)集包含26個(gè)料斗補(bǔ)料動(dòng)作，可用于配置不同需求下的補(bǔ)料參數(shù)設(shè)置，集成了26組序列動(dòng)作，每個(gè)序列動(dòng)作包含7步動(dòng)作的集合?？筛鶕?jù)要求實(shí)現(xiàn)7步內(nèi)的不同振動(dòng)動(dòng)作的組合動(dòng)作。

TEAM柔性振動(dòng)盤操作界面

柔性振動(dòng)盤是一種利用音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高效、精準(zhǔn)的送料裝置，它可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)分離、定向和排列，廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、醫(yī)療等領(lǐng)域。柔性振動(dòng)盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來(lái)達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過(guò)程。

四、柔性振動(dòng)盤如何調(diào)試振力

柔性振動(dòng)盤的振動(dòng)力是影響物料送料效果的重要因素，如果振動(dòng)力過(guò)大或過(guò)小，都會(huì)導(dǎo)致物料堆積、跳躍或停滯，影響送料速度和質(zhì)量。因此，根據(jù)不同的物料特性和送料要求，需要對(duì)柔性振動(dòng)盤進(jìn)行合理的調(diào)試，以達(dá)到最佳的振動(dòng)力。

TEAM柔性供料設(shè)備

調(diào)試柔性振動(dòng)盤的振動(dòng)力主要有以下幾個(gè)步驟：

1.確定物料的固有頻率。

物料的固有頻率是指物料在受到外力作用時(shí)產(chǎn)生共振的頻率，不同的物料有不同的固有頻率。一般來(lái)說(shuō)，物料越輕、越小、越硬，其固有頻率越高；反之，則越低?？梢酝ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)或查閱資料來(lái)確定物料的固有頻率范圍。

2.調(diào)節(jié)柔性振動(dòng)盤控制器的頻率參數(shù)。

柔性振動(dòng)盤控制器是用來(lái)控制音圈電機(jī)工作的設(shè)備，它可以調(diào)節(jié)音圈電機(jī)的工作頻率和相位。一般來(lái)說(shuō)，要使物料產(chǎn)生共振，需要將音圈電機(jī)的工作頻率調(diào)節(jié)到接近物料的固有頻率附近，這樣可以使物料處于活躍（易運(yùn)動(dòng)）狀態(tài)。

3.觀察物料在上料盤上的運(yùn)動(dòng)情況。

在調(diào)節(jié)好音圈電機(jī)的工作頻率后，可以觀察物料在上料盤上的運(yùn)動(dòng)情況，判斷是否達(dá)到了理想的送料效果。如果物料能夠順利地沿著預(yù)設(shè)的方向移動(dòng)并形成排列，則說(shuō)明振動(dòng)力適中；如果物料堆積或跳躍，則說(shuō)明振動(dòng)力過(guò)大；如果物料停滯或散亂，則說(shuō)明振動(dòng)力過(guò)小。

4.微調(diào)柔性振動(dòng)盤控制器的相位參數(shù)。

如果觀察到物料在上料盤上運(yùn)動(dòng)不均勻或不穩(wěn)定，則可以微調(diào)柔性振動(dòng)盤控制器的相位參數(shù)，以改變音圈電機(jī)之間的相位差，從而改變上料盤上產(chǎn)生的相干波形狀和方向，使其更符合物料運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
一般主流的柔性振動(dòng)盤都會(huì)配備配套調(diào)試軟件，將柔振盤的參數(shù)調(diào)試可視化，并將常見(jiàn)的振動(dòng)方法封裝，可一鍵調(diào)用，也可根據(jù)需求自定義振動(dòng)序列，有效減少重復(fù)工作量。
通過(guò)以上幾個(gè)步驟，就可以根據(jù)柔性振動(dòng)盤調(diào)試出合適的振動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的送料功能。

五、適合物料

柔性供料系統(tǒng)適合物料十分廣泛，我們簡(jiǎn)單列舉幾個(gè)比較常見(jiàn)的：

TEAM柔性振動(dòng)盤適用物料

其實(shí)柔性供料可以做的物料種類非常多，當(dāng)然具體合適不合適，需要來(lái)料檢測(cè)。

審核編輯 黃宇