由于無人操作的環(huán)境條件往往多變復(fù)雜,每臺機器對內(nèi)部功耗加熱的控制能力不同,最終導(dǎo)致飛機本身的硬件對溫度的適應(yīng)性不同,因此為了滿足更多或特定條件下的操作需求,高低溫條件下的飛行測試是必要的。
無人機簡稱“無人機”,英文縮寫為“無人機”UAV它是由無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操作的非載人飛機,或由車載計算機完全或間歇獨立操作。
1、高低溫測試。由于無人機操作的環(huán)境條件往往多變復(fù)雜,每臺機器對內(nèi)部功耗和發(fā)熱的控制能力不同,最終導(dǎo)致飛機本身的硬件對溫度的適應(yīng)性不同。因此,為了滿足更多或特定條件下的操作需求,在高低溫條件下進(jìn)行飛行測試是必要的。不能說飛機在南方飛沒有問題,但是帶到北方就起不來了,或者無人機在高溫或者低溫的條件下儲存,飛機出現(xiàn)了未知的故障,對于普通消費者來說是不可接受的。
2、墜落測試。墜落測試是目前大多數(shù)產(chǎn)品需要進(jìn)行的常規(guī)測試。一方面,它是為了測試無人機產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護(hù)產(chǎn)品本身,以確保運輸安全;另一方面,它實際上是飛機的硬件可靠性。畢竟,像普通智能手機一樣,飛機不可避免地會出現(xiàn)一些小顛簸,甚至意外墜落。良好可靠的硬件性能可以大大提高飛機對外界的抵抗力,減少機器損壞,降低維護(hù)時間和成本。
3、GPS搜星測試。對于無人機飛機來說,GPS模塊是一個非?;镜挠布枨?,是飛機控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一。它不僅可以提供位置坐標(biāo)、飛行速度等數(shù)據(jù)信息,還可以幫助實現(xiàn)許多智能功能,如精確懸停、航線規(guī)劃和自動返航。因此,飛機搜星的速度和數(shù)量對無人機來說非常重要。如果速度太慢,你可能需要等很長時間才能起飛。星數(shù)太少或不穩(wěn)定。在飛行過程中丟星也會影響飛行控制和安全。
4、振動測試。無人機內(nèi)部有許多傳感器,如IMU慣性測量單元。如果這些感知數(shù)據(jù)受到振動的影響,最終的結(jié)果是飛機可能會“瘋狂”,完全無法控制;其次,內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機身集成強度要求高。如果振動導(dǎo)致硬件連接異常、螺釘或模塊松動等,實際上是不可容忍的。同時,飛機本身的振動會影響飛行的穩(wěn)定性和航空攝影的效果。你知道,如果你經(jīng)常外出,道路會受到車輛顛簸和振動的影響,起飛和著陸不平穩(wěn)或顛簸也會受到振動的影響,所以飛機抵抗振動的能力不容忽視。
5、按鈕測試。無人機遙控器上有控制搖桿和許多功能按鈕,機身上也有對頻按鈕、電池按鈕等。隨著長期頻繁使用,這些按鈕會老化磨損。按鈕測試實際上是在很大的使用強度下測試這些按鈕是否能繼續(xù)正常工作,抗老化能力有多強。畢竟按鈕壞了,飛行控制和功能使用都會受到影響,客戶體驗也不好。
6、線路彎曲測試。隨著無人機一體化的發(fā)展,商場絞盡腦汁盡可能減少了很多連接,但難免會有一些模塊之間的連接,這些線路會長期彎曲。因此,檢測模塊之間連接的可靠性是非常重要的。比如云臺一般在機身下方,肉眼可以看到云臺的FPC布線。如果布線損壞,云臺將與機身斷開連接,無法工作;此外,一旦這些布線損壞或短路,無法影響其他無人機模塊的正常運行。
審核編輯 黃宇
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