99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

吳新宙離職之后:小鵬汽車自動(dòng)駕駛的歷史與未來挑戰(zhàn)

汽車電子設(shè)計(jì) ? 來源:芝能汽車出品 ? 2023-08-03 17:00 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

昨天小鵬汽車失去了一位關(guān)鍵高管,負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的吳新宙宣布離職。這一消息在業(yè)界掀起了不小的風(fēng)波。盡管我們對(duì)此感到惋惜,但也讓我們借此機(jī)會(huì)回顧一下小鵬在自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)方面的發(fā)展之路。這項(xiàng)技術(shù)可能會(huì)重新定義駕駛體驗(yàn),并且在汽車市場(chǎng)上逐漸得到普及,影響消費(fèi)者的購(gòu)買決策。目前,中國(guó)市場(chǎng)正在從L2級(jí)自動(dòng)駕駛向L2++和L3方向過渡。雖然L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已逐步進(jìn)入成熟階段,但仍需等待相關(guān)法規(guī)的進(jìn)一步完善以實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用。

小鵬汽車在中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地位居于前列,這與吳新宙博士的貢獻(xiàn)密不可分。以下是小鵬自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程:

Part 1

小鵬自動(dòng)駕駛的第一階段

●自主開發(fā)階段

這一階段由肖志光主導(dǎo),當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)近30人,開發(fā)了全自動(dòng)泊車和自動(dòng)跟隨等功能。此時(shí)開發(fā)階段,更像是傳統(tǒng)Tier1在圍繞自動(dòng)泊車功能攻堅(jiān)克難。2018年4月,小鵬發(fā)布了G3全場(chǎng)景自動(dòng)泊車技術(shù)(XPILOT 2.0),利用 20 個(gè)傳感器,進(jìn)行視覺功能,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車,主要是實(shí)現(xiàn)最后一公里的智能駕駛。

而何小鵬當(dāng)時(shí)就開始計(jì)劃在硅谷建立另一個(gè)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì),加速開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

a31e3518-31a7-11ee-9e74-dac502259ad0.png

●谷俊麗階段

2017年8月,何小鵬挖來了擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的谷俊麗作為自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁。谷俊麗是帶著光環(huán)來的。

這個(gè)時(shí)間點(diǎn),也是何小鵬正式入局的時(shí)間點(diǎn)——2017年8月,何小鵬加入小鵬汽車,出任董事長(zhǎng)。因此,何小鵬跑到美國(guó)去轉(zhuǎn)了一圈,親自挖來谷俊麗并且擔(dān)任自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁。

谷俊麗之前在Google和AMD等公司擁有豐富的軟件工程和人工智能研究經(jīng)驗(yàn),在特斯拉期間從事Autopilot產(chǎn)品的開發(fā)。加入小鵬汽車,谷俊麗向小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬匯報(bào)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā),這一開始就是小鵬汽車很看重的。2018 年 6 月 ,德賽西威與小鵬汽車在廣州正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方合作的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將提供三大核心自動(dòng)輔助駕駛功能:低速代客泊車、中速 TJP 塞車輔助巡航、以及高速代駕三大核心自動(dòng)輔助駕駛智能化功能。

從這個(gè)階段開始,小鵬逐漸進(jìn)化了。

Part 2

吳新宙階段

2019年3月,吳新宙正式加盟小鵬汽車,出任自動(dòng)駕駛副總裁,全面負(fù)責(zé)小鵬汽車自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊(duì)管理,并向小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬匯報(bào)??梢哉f從這個(gè)階段開始,小鵬的自動(dòng)駕駛開始步入正軌。

●第一階段 XPLIOT 3.0

從時(shí)間軸來看:

X pilot 2.0 和X pilot2.5 在G3和P7兩款車上已經(jīng)展示了出來。整個(gè)智能駕駛的特性中規(guī)中矩。真正的改變始于X pliot 3.0使用英偉達(dá) Xvaier的。

小鵬汽車在德賽西威的自動(dòng)駕駛域控制器上,采用了英偉達(dá)的Xavier芯片來進(jìn)行自動(dòng)駕駛AI運(yùn)算和處理,使用了英飛凌的Aurix MCU來實(shí)現(xiàn)AEB等安全輔助駕駛控制。自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)依托于黑莓的QNX和英偉達(dá)提供的自動(dòng)駕駛軟件和應(yīng)用。

傳感器方面,小鵬P7 XPILOT 3.0系統(tǒng)配備了多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和雙頻高精度GPS。小鵬通過學(xué)習(xí)特斯拉的方式,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域采用視覺為主,通過AI訓(xùn)練圖像標(biāo)記進(jìn)行自動(dòng)駕駛的部署。我們能看到這條路線的迭代。

總體來說,小鵬汽車在這個(gè)階段,主要利用先進(jìn)的芯片做出矚目的效果。

a374059c-31a7-11ee-9e74-dac502259ad0.png

●從P5、G9到G6

2022年的小鵬在P5上搭載的XPILOT 3.5,主攻低速泊車場(chǎng)景這種非常復(fù)雜的情況,雖然效果不錯(cuò),但P5的消費(fèi)者并不買單。

在P5走了彎路以后,2022年底,小鵬在G9上使用了兩顆英偉達(dá) Orin 芯片,算力將達(dá)到 508 TOPS——自此算是找到了智能駕駛迭代的方向。雖然G9還是出現(xiàn)了產(chǎn)品本身的定位問題,但是這條路線是確定的。從G9開始,到2023年的G6上,智能駕駛的功能逐步從低速泊車轉(zhuǎn)向通勤的智能化,得到市場(chǎng)的認(rèn)可。

從這個(gè)階段來看,經(jīng)過一輪沉浮,小鵬汽車在技術(shù)上逐漸摸索出來,自動(dòng)輔助駕駛應(yīng)該如何與車型配合。

a3db02e2-31a7-11ee-9e74-dac502259ad0.png

Part 3

后吳新宙時(shí)代

小鵬汽車CEO何小鵬發(fā)微博稱,吳新宙在2022年下半年就表示要回美國(guó),其中原因很多,但自己尊重和認(rèn)可他的決定。在之后10個(gè)多月時(shí)間內(nèi),小鵬汽車在架構(gòu)上、組織上都做了不少提前和主動(dòng)的優(yōu)化和迭代,并很早選擇了李力耘博士 (之前小鵬的XNGP一直是李力耘負(fù)責(zé))來接手AD團(tuán)隊(duì)。

何小鵬說:“小鵬會(huì)做出更面向 AI的組織變化我堅(jiān)信過去的軟件定義汽車,會(huì)變?yōu)?AI定義汽車,我會(huì)重構(gòu)小鵬的智能團(tuán)隊(duì),將AD、座艙、機(jī)器大腦、EEA,還有多個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目整合為更強(qiáng)大的智能團(tuán)隊(duì),并且增加智能規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)。我會(huì)親自帶領(lǐng)這個(gè)大團(tuán)隊(duì),我相信AI和其運(yùn)營(yíng)體驗(yàn)會(huì)顛覆當(dāng)前汽車體系?!?/p>

希望小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)繼續(xù)勇往直前在智能化的賽道上繼續(xù)乘風(fēng)破浪。

小結(jié)

周六我終于可以去提G6了。期望小鵬汽車能繼續(xù)往前不斷迭代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。雖然失去了一位高管,但天不會(huì)塌下來。我們?nèi)詫?duì)小鵬汽車寄予厚望。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 智能化
    +關(guān)注

    關(guān)注

    15

    文章

    5128

    瀏覽量

    57298
  • 自動(dòng)駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    790

    文章

    14323

    瀏覽量

    170715
  • 小鵬汽車
    +關(guān)注

    關(guān)注

    4

    文章

    581

    瀏覽量

    15485

原文標(biāo)題:吳新宙離職之后:小鵬汽車自動(dòng)駕駛的歷史與未來挑戰(zhàn)

文章出處:【微信號(hào):QCDZSJ,微信公眾號(hào):汽車電子設(shè)計(jì)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    汽車在全球AI頂會(huì)展示下一代自動(dòng)駕駛模型

    此前,北京時(shí)間6月11-14日,計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)CVPR 2025在美國(guó)田納西州納什維爾舉行,小汽車受邀參與自動(dòng)駕駛研討會(huì)CVPR WAD(Workshop on Autonomous
    的頭像 發(fā)表于 06-23 09:13 ?585次閱讀

    NVIDIA Halos自動(dòng)駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布

    自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)。正確的技術(shù)與框架對(duì)確保自動(dòng)駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關(guān)重要。 因此,NVIDIA 推出了NVIDIA Halos綜合安全系統(tǒng),將 NVIDIA 的
    的頭像 發(fā)表于 03-25 14:51 ?622次閱讀

    理想汽車推出全新自動(dòng)駕駛架構(gòu)

    2025年3月18日,理想汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈在NVIDIA GTC 2025發(fā)表主題演講《VLA:邁向自動(dòng)駕駛物理智能體的關(guān)鍵一步》,分享了理想
    的頭像 發(fā)表于 03-19 14:12 ?546次閱讀

    自動(dòng)駕駛未來 - 了解如何無縫、可靠地完成駕駛

    汽車行業(yè)正在向自動(dòng)駕駛汽車靠攏,其發(fā)展勢(shì)頭越來越強(qiáng),其目標(biāo)不僅是讓駕駛員的生活更簡(jiǎn)單,而且要消除道路上的碰撞。 自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 01-26 21:52 ?569次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>的<b class='flag-5'>未來</b> - 了解如何無縫、可靠地完成<b class='flag-5'>駕駛</b>

    一文聊聊自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)的挑戰(zhàn)與創(chuàng)新

    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展,自動(dòng)駕駛測(cè)試的重要性也日益凸顯。自動(dòng)駕駛測(cè)試不僅需要驗(yàn)證車輛的感知、決策、控制模塊的獨(dú)立性能,還需確保系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景中運(yùn)行的整體可靠性。然而,自動(dòng)駕駛測(cè)試面
    的頭像 發(fā)表于 12-03 15:56 ?740次閱讀
    一文聊聊<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>測(cè)試技術(shù)的<b class='flag-5'>挑戰(zhàn)</b>與創(chuàng)新

    Perforce SAST專家詳解:自動(dòng)駕駛汽車的安全與技術(shù)挑戰(zhàn),Klocwork、Helix QAC等靜態(tài)代碼分析成必備合規(guī)性工具

    自動(dòng)駕駛汽車未來已來,你怎么看?期待還是擔(dān)憂?本文從自動(dòng)駕駛技術(shù)、法律法規(guī)、合規(guī)性工具等多個(gè)角度,解讀自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 11-26 13:53 ?1319次閱讀
    Perforce SAST專家詳解:<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>的安全與技術(shù)<b class='flag-5'>挑戰(zhàn)</b>,Klocwork、Helix QAC等靜態(tài)代碼分析成必備合規(guī)性工具

    MEMS技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用

    MEMS技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在傳感器方面,這些傳感器為自動(dòng)駕駛汽車提供了關(guān)鍵的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)采集能力。以下是對(duì)MEMS技術(shù)在自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 11-20 10:19 ?1459次閱讀

    汽車圖靈芯片及L4自動(dòng)駕駛新進(jìn)展

    的特定領(lǐng)域架構(gòu),進(jìn)一步提升了其處理能力。 據(jù)悉,小汽車已在今年10月份成功在圖靈芯片上跑通了智能駕駛功能,這標(biāo)志著公司在智能駕駛領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展。 除了圖靈芯片,何小
    的頭像 發(fā)表于 11-08 11:01 ?1616次閱讀

    重塑線控底盤技術(shù):自動(dòng)駕駛未來支柱

    線控底盤(X-by-wire)技術(shù),作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心支撐,正悄然改變著汽車工業(yè)的技術(shù)架構(gòu)與市場(chǎng)生態(tài)。本文深入剖析了線控底盤的定義、在自動(dòng)駕駛中的核心作用、當(dāng)前技術(shù)狀態(tài)及其面臨的挑戰(zhàn)
    的頭像 發(fā)表于 11-01 12:28 ?1888次閱讀

    自動(dòng)駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來汽車變得更加互聯(lián),汽車逐漸變得更加依賴技術(shù),并且逐漸變得更加自動(dòng)化——最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,了解自動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 10-29 13:42 ?1127次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>安全嗎?

    從小、理想、蔚來布局看自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)

    汽車產(chǎn)業(yè)正迎來巨大變革。自動(dòng)駕駛,作為汽車智能化的核心部分,不僅影響著未來出行的方式,更推動(dòng)著整個(gè)汽車行業(yè)的升級(jí)和轉(zhuǎn)型。在這場(chǎng)變革中,中國(guó)
    的頭像 發(fā)表于 10-22 09:11 ?1041次閱讀
    從小<b class='flag-5'>鵬</b>、理想、蔚來布局看<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>發(fā)展趨勢(shì)

    汽車CEO稱其自動(dòng)駕駛掉頭成功率最高

    7月31日,備受關(guān)注的小汽車首席執(zhí)行官何小發(fā)表文章表示:我堅(jiān)信,小必定是中國(guó)各大自動(dòng)駕駛制造商轉(zhuǎn)型最為迅速且成效顯著的企業(yè)之一,隨時(shí)接
    的頭像 發(fā)表于 08-01 15:32 ?1155次閱讀

    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢(shì)?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有顯著的優(yōu)勢(shì),這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA成為自動(dòng)駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動(dòng)駕駛
    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    低,適合用于實(shí)現(xiàn)高效的圖像算法,如車道線檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別等。 雷達(dá)和LiDAR處理:自動(dòng)駕駛汽車通常會(huì)使用雷達(dá)和LiDAR(激光雷達(dá))等多種傳感器來獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
    發(fā)表于 07-29 17:09

    自動(dòng)駕駛汽車傳感器有哪些

    自動(dòng)駕駛汽車傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵組件,它們通過采集和處理車輛周圍環(huán)境的信息,為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供必要的感知和決策依據(jù)。以下是對(duì)自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 07-23 16:00 ?3280次閱讀