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基于RT-thread和Psoc6實(shí)現(xiàn)的多線程mpu6050讀取及顯示

冬至子 ? 來(lái)源:?jiǎn)纹瑱C(jī)單片魂 ? 作者:?jiǎn)纹瑱C(jī)單片魂 ? 2023-07-31 15:42 ? 次閱讀
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這次RT-thread官方主辦的一個(gè)大學(xué)生夏令營(yíng)活動(dòng),我們組使用的是Psoc6開發(fā)板,這個(gè)板子的主控是英飛凌,這個(gè)板子的的介紹在RTT的官方文檔里面有。我們這次的項(xiàng)目是使用通過多線程讀取并顯示mpu6050的數(shù)據(jù)并顯示在oled屏上。

下面是項(xiàng)目流程圖

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一. 開發(fā)環(huán)境的搭建

我們使用RTT的官方開發(fā)環(huán)境,其實(shí)使用keil也可以,但是這個(gè)開發(fā)環(huán)境集成了許多軟件包和庫(kù),可以大大簡(jiǎn)化我們?cè)趯?shí)際開發(fā)的時(shí)候的操作難度和繁瑣程度。

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