標(biāo)定概述

我們先看一張圖，做過(guò)調(diào)試的同學(xué)額應(yīng)該很熟悉，出問(wèn)題了，要實(shí)車(chē)調(diào)試，我們帶著電腦和canoe下去調(diào)試了。只不過(guò)這張圖是講標(biāo)定的，我們通過(guò)can或者以太網(wǎng)接口卡，把標(biāo)定參數(shù)刷到我的Ecu中，我們的Ecu采集數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程服務(wù)器供我們分析我們調(diào)參的好壞。

那么什么是調(diào)參呢？

調(diào)參就是優(yōu)化或調(diào)整控制算法中的某些參數(shù)以獲得系統(tǒng)最佳效果的過(guò)程。我們通過(guò)校準(zhǔn)工具（比如網(wǎng)絡(luò)接口卡can盒子和canape）訪問(wèn) ECU中的校準(zhǔn)變量并進(jìn)行更改，注意我們要校準(zhǔn)的那些參數(shù)都被分組到 ECU 內(nèi)存的一個(gè)特殊部分，稱(chēng)為校準(zhǔn)內(nèi)存。我們通過(guò)校準(zhǔn)工具來(lái)訪問(wèn)這塊內(nèi)存。

標(biāo)定協(xié)議

那么校準(zhǔn)工具肯定要通過(guò)某種協(xié)議來(lái)訪問(wèn)這塊內(nèi)存，我們稱(chēng)這種協(xié)議為XCP（CAN Calibration
Protocol）協(xié)議，基于can總線的就叫ccp。顧名思義，它是一種用于電子控制單元（ECU）的校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)采集的協(xié)議。

CCP 是 CAN 2.0B（11 位或 29 位 CAN id）的應(yīng)用層。根據(jù) OSI 模型，該協(xié)議是頂層（第 7層），這意味著該協(xié)議不描述位和字節(jié)是如何創(chuàng)建的，而是使用 CAN 2.0B 協(xié)議物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層。