傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)線，火花塞和螺釘?shù)刃⌒臀锲返淖ト『蜕狭喜僮魍ǔＰ枰斯みM(jìn)行，這對于大規(guī)模和高效生產(chǎn)來說存在一些挑戰(zhàn)和限制。人工抓取和上料需要大量的人力投入，耗費(fèi)時間和資源。在高產(chǎn)量和連續(xù)運(yùn)作的生產(chǎn)線上，人手難以滿足需求。操作員可能由于疲勞、注意力不集中或經(jīng)驗(yàn)不足而導(dǎo)致抓取和放置的錯誤，從而影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在高速生產(chǎn)過程中，人工操作難以保證高速的抓取和放置動作的準(zhǔn)確性和一致性。

項(xiàng)目現(xiàn)場

應(yīng)用富唯智能3D視覺引導(dǎo)火花塞和螺釘無序抓取上料，通過3D視覺識別定位，引導(dǎo)機(jī)器人自動完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工，降低成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

案例背景：
火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過人工包裝挑選，根據(jù)工件正反面確認(rèn)是否需要翻轉(zhuǎn)，完全靠人工，工人勞動強(qiáng)度大，成本高，因此需要進(jìn)行自動化改造。

現(xiàn)場物料圖

技術(shù)難點(diǎn)：
1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；
2.來料狀態(tài)無序，上料較為困難；
3.多款產(chǎn)品同時生產(chǎn)，自動化設(shè)備無法適配。

工件位姿識別效果

解決方案：
1. 視覺部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+深度學(xué)習(xí)算法；
2. 采用3D視覺對料框內(nèi)產(chǎn)品定位，規(guī)避碰撞點(diǎn)生成抓取點(diǎn)位；
3. 采用2D視覺進(jìn)行2次精準(zhǔn)定位，保障上料精準(zhǔn)性；
4. 對工件設(shè)置多抓取點(diǎn)，提升清框率。

火花塞二次精定位

技術(shù)優(yōu)勢：
1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；
2、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測定位算法，智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；
3、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。

螺釘二次精定位

3D視覺引導(dǎo)火花塞和螺釘無序抓取上料的應(yīng)用，可以使生產(chǎn)過程更加高效、靈活和可靠，提高生產(chǎn)線的自動化水平，減少人工錯誤和勞動力成本，并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價值和競爭優(yōu)勢。

富唯智能AI+3D視覺引導(dǎo)工件上下料解決方案技術(shù)成熟、易用性強(qiáng)，在汽車、工程機(jī)械等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，能夠解決工件上下料場景中存在的一系列復(fù)雜問題，如工件反光、暗色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及亂序堆疊等。經(jīng)過多年現(xiàn)場實(shí)踐，積累了大量工件上下料應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，目前已通過國內(nèi)眾多大型項(xiàng)目終端驗(yàn)證，幫助眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)了更高水平的自動化、柔性化生產(chǎn)。

審核編輯 黃宇