自動(dòng)駕駛汽車在量產(chǎn)前，需要經(jīng)歷大量的道路測試才能達(dá)到商用要求。高效的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)閉環(huán)是自動(dòng)駕駛研發(fā)落地的關(guān)鍵。但是，路測成本太高，且開放道路測試仍受到法規(guī)限制，極端交通條件和場景復(fù)現(xiàn)困難，測試安全存在隱患。因此，虛擬仿真作為一種可以顯著降低道路測試的成本、時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)提高測試效率和準(zhǔn)確性的技術(shù)成為了主流選擇，而且該技術(shù)可以應(yīng)用V字型全流程，從而保障產(chǎn)品質(zhì)量。

面向自動(dòng)駕駛行業(yè)需求和發(fā)展趨勢，誠邁科技及智達(dá)誠遠(yuǎn)打造了一支專業(yè)的智能駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)，打出了智能駕駛軟件系統(tǒng)FusionDrive2.0、NVIDIA 授權(quán)汽車視覺實(shí)驗(yàn)室、智駕仿真系統(tǒng)FusionStudio等從系統(tǒng)到專項(xiàng)，從軟件到工具等組合拳，以加快助力車企和一級(jí)供應(yīng)商打造可商業(yè)化落地的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。其中FusionStudio是一套適用于FusionDrive系統(tǒng)的仿真工具，可幫助開發(fā)人員和測試人員提高汽車軟件開發(fā)和集成的效率FusionStudio與智能計(jì)算平臺(tái)通過高速以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互操作，兼容多種主流硬件平臺(tái)。

在高精度方面，F(xiàn)usionStudio采用一套先進(jìn)的智能駕駛軟件平臺(tái)，搭建物理精確的仿真平臺(tái)，能夠快速高效地進(jìn)行大規(guī)模自動(dòng)駕駛汽車測試和算法驗(yàn)證。在復(fù)雜場景重現(xiàn)方面，開發(fā)人員可以為稀有和復(fù)雜的場景創(chuàng)建多樣化的合成數(shù)據(jù)集，包括基于物理的傳感器數(shù)據(jù)和像素精確的真實(shí)析簽。這些標(biāo)簽包括深度、速度、遮擋和其他難以標(biāo)注的參微；在閉環(huán)仿真方面，通過將物理上精確的仿真與高保真的3D環(huán)境相結(jié)合可為自主車輛開發(fā)創(chuàng)建一個(gè)虛擬試驗(yàn)場。閉環(huán)測試可以在單個(gè)軟件組件上進(jìn)行，也可以在整個(gè)自動(dòng)駕駛堆棧上進(jìn)行；在可擴(kuò)展可編程API方面，用戶可以通過Python接口根據(jù)自己的需求定制模擬器，并輕松構(gòu)建傳感器模型、車輛動(dòng)力學(xué)、交通模型的擴(kuò)展，或自定義硬件的接口。

展望未來，自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化和普及需要經(jīng)過多個(gè)階段，其中包括技術(shù)研發(fā)、場景驗(yàn)證、政策支持和市場推廣等方面。當(dāng)下，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正處于全面推進(jìn)系統(tǒng)性變革時(shí)期，誠邁科技及智達(dá)誠遠(yuǎn)將繼續(xù)加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的投入和研發(fā)，提供更加先進(jìn)、可靠的自動(dòng)駕駛解決方案，幫助車企和一級(jí)供應(yīng)商提高產(chǎn)品競爭力和市場占有率，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

審核編輯 黃宇