泰科智能MJX系列關(guān)節(jié)模組助力機器人彈鋼琴

5月24日，第八屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會上，之江實驗室展示的機器人“曉樂”，手指靈巧地在黑白鍵上跳躍，手腳并用，旋律從鋼琴中悠揚而出，特別吸引觀眾眼球。據(jù)工作人員介紹，目前“曉樂”可以熟練彈奏30多首曲子，水平相當于鋼琴五級。

“曉樂”機器人關(guān)節(jié)模組示意

“曉樂”機器人雙臂、腳、頭部及主體各關(guān)節(jié)的靈活運動，共由19個泰科智能MJX系列關(guān)節(jié)模組提供精準穩(wěn)定的控制，各關(guān)節(jié)模組根據(jù)各個彈奏任務(wù)的要求進行精確的角度旋轉(zhuǎn)和速度調(diào)整，從而使彈出優(yōu)美的旋律。

泰科智能機器人MJX系列關(guān)節(jié)模組

深圳泰科智能機器人作為國內(nèi)為數(shù)不多的關(guān)節(jié)模組研發(fā)及生產(chǎn)廠家，一直致力于為企業(yè)提供更多協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組解決方案。自主研發(fā)的MJX系列關(guān)節(jié)模組，高度集成模塊化、緊湊型設(shè)計，有多種規(guī)格尺寸。整個系列關(guān)節(jié)模組自重輕，體積小，采用高精度雙編碼器，重復定位精度可達±0.015°，平均負載轉(zhuǎn)矩可達30 N.m，并內(nèi)置抱閘，可以瞬間進行安全制動。使用此系列關(guān)節(jié)模組可快速組裝輕量且大負載的小型協(xié)作機器人。

MJX系列關(guān)節(jié)模組參數(shù)

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