天?。∧銈兟犝f了嗎？數(shù)據(jù)互聯(lián)互通問題終于迎來了突破性進展！作為生產管理系統(tǒng)的關鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通一直是個大問題。然而，ETHERCAT和TCP/IP是兩個不同的協(xié)議，它們之間的通訊一直是個大 問題。但是，現(xiàn)在有一款神奇的產品出現(xiàn)了，它叫做遠創(chuàng)智控YC-ECT-TCPIP，它可以讓EtherCAT網(wǎng)絡和 TCP/IP網(wǎng)絡互聯(lián)互通！

這個產品真的是太棒了！遠創(chuàng)智控YC-ECT-TCPIP是一款自主研發(fā)的EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關。它可以連接到EtherCAT總線中做為從站使用，連接到 TCP/IP網(wǎng)絡中做為服務器或客戶端使用。這就意味著，現(xiàn)在你可以通過這個神奇的產品，讓你的生產管理系統(tǒng)更加高效，讓你的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通變得更加容易！無論是從站還是客戶端，這個產品都可以幫你搞定！

不要猶豫，現(xiàn)在就試試遠創(chuàng)智控YC-ECT-TCPIP吧！它將會給你帶來意想不到的驚喜！如果你已經使用過這個產品，那就趕緊在評論區(qū)里分享一下你的使用感受吧！如果你還沒有使用過，那就點贊這個視頻，讓更多人看到這個神奇的產品吧！

設置網(wǎng)關的TCP/IP網(wǎng)口

1. 將電腦用網(wǎng)線連接至網(wǎng)關的P3網(wǎng)口上。
2. 打開TCPConf8 軟件后，點擊“連接”，可以與網(wǎng)關建立TCP連接，進而修改TCP/IP接口的IP、端口號等參數(shù)。

注意“目標地址”是網(wǎng)關的TCP/IP接口IP地址，出廠默認IP地址是 “192.168.1.200”。如果需要修改TCP/IP的IP地址，首先要用電腦與網(wǎng)關建立連接，然后點擊圖中的“修改 IP 參數(shù)”即可。

1. 網(wǎng)關的TCP/IP接口最大支持建立8個連接，在下圖中分別對應“設備端口1”~“設備端口8”。

5，遠端端口：指的是對端TCP/IP設備的端口號。遠端IP：指的是對端TCP/IP設備的IP地址。

1. 用戶對使用的端口完成修改后，要點擊“確認當前配置”，使網(wǎng)關的 TCP/IP接口保存配置并復位。
   1. 配置網(wǎng)關EtherCAT輸入輸出長度

1. 使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關EtherCAT接口連接。
2. 將撥碼的第8位撥到ON，此時網(wǎng)關處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關供電。

9， 網(wǎng)關處于配置狀態(tài)時，此時網(wǎng)口使用 192.168.1.201的IP地址，應使電腦的IP網(wǎng)段設置于 192.168.1.xxx。

10， 打開GW Modbus Builder軟件，首先設置軟件使用的IP地址，點擊菜單欄“設置——通訊設置——以太網(wǎng)設置”，如下圖，電腦的IP是192.168.1.111。（設備IP地址和配置模塊地址不需要設置）

11， 點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“EtherCAT配置”。

1. 
   點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態(tài)：

13， 填寫用戶需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長度，注意數(shù)據(jù)長度是累加的，點擊“寫入配置”按鈕：

1. 
   寫入成功后，會彈出OK的對話框。

1. 設置完畢后，網(wǎng)關撥碼的第8位撥到OFF，然后重新給網(wǎng)關供電。
   1. 配置網(wǎng)關的EtherCAT從站
2. 將網(wǎng)關xml文件拷貝到主站相應路徑下:

1. 新建項目

18，新建工程后，在下圖中Device的位置，點擊鼠標右鍵 Add New Item，添加EtherCAT主站。

19， 在彈出的對話框中，選擇EtherCATMaster，然后點擊 OK。

20， 選擇電腦對應的網(wǎng)卡，點擊OK。

21， 主站建立后，有2種方式添加從站：

a．在下圖中主站Device 1的位置，點擊鼠標右鍵Scan 可以將網(wǎng)關掃描上來。

b．在下圖中主站Device 1的位置，點擊鼠標右鍵Add New Item，添加

ETHERCAT從站，如下圖所示。

22， 在彈出的對話框中，選擇網(wǎng)關設備，點擊 OK。

c．添加后的從站，如下圖所示的 Box 1。點擊左側項目樹中的Box 1，在

23， 右側的主視圖中，點擊Slots，可以看到網(wǎng)關配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。

24，如下圖所示，在Slot列表中，一共可以添加16 條配置信息。右側Module列表的每一條配置選項，都可以添加到Slot中。按照下圖1、2、3的操作順序，可以將Module 添加到Slot中。

25，注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網(wǎng)關的配置一致。

5.3啟動網(wǎng)關運行

5.3.1網(wǎng)關的控制字

26， 網(wǎng)關在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關內部占用3個字的輸出，用于對網(wǎng)關TCP/IP 一側通訊的控制。

Word1：發(fā)送數(shù)據(jù)長度，以字節(jié)為單位。Word2：通訊控制字，如下表所示：

Word3：定時發(fā)送間隔。

• D1: auto_txd發(fā)送方式

auto_txd=0：觸發(fā)發(fā)送模式

auto_txd=1：自動定時發(fā)送模式

• D0: start_tr啟動發(fā)送標記

27， 當auto_txd=0 時是觸發(fā)模式，此時僅當start_tr 由0變1（上升沿）時，觸發(fā)一次發(fā)送。

28， 當auto_txd=1時是自動發(fā)送模式，此時僅當start_tr= 1時，網(wǎng)關按照“定時發(fā)送間隔”，自動連續(xù)發(fā)送。

29， 所謂“發(fā)送一次”，即啟動網(wǎng)關接口發(fā)送進程，按照“發(fā)送數(shù)據(jù)長度”中的設置，將

PROFINET輸出數(shù)據(jù)區(qū)中數(shù)據(jù)做為網(wǎng)關發(fā)送報文，發(fā)送到現(xiàn)場設備。

• D2：全雙工模式：是網(wǎng)關和對端設備各自按自己的需要發(fā)送數(shù)據(jù)，互不影響。
• D3:快速應答模式
• D7：強置接收完畢/發(fā)送允許狀態(tài) set_tr
• D6：強置等待接收狀態(tài)set_re

5.3.2網(wǎng)關的狀態(tài)字

30， 網(wǎng)關在EtherCAT一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關內部占用3個字的輸入，用于顯示網(wǎng)關TCP/IP 一側通訊的狀態(tài)。

Word1：接收數(shù)據(jù)長度，以字節(jié)為單位。Word2：通訊狀態(tài)字，如下表所示：

Word3：接收計數(shù)器，網(wǎng)關每接收到一次新的數(shù)據(jù)包，計數(shù)器加1。

• D0：reok_tren “接收完畢/發(fā)送允許”

reok_tren=1：網(wǎng)關接口處在“接收完畢/發(fā)送允許”狀態(tài)； reok_tren=0：網(wǎng)關接口處在“等待接收”狀態(tài)；

• D1：tr_ing “正在發(fā)送報文標記” tr_ing=1：網(wǎng)關接口正在發(fā)送數(shù)據(jù)中tr_ing=0：網(wǎng)關接口不在發(fā)送數(shù)據(jù)中；
• D2：re_ing “正在接收報文標記” re_ing=1：網(wǎng)關接口正在接收數(shù)據(jù)中； re_ing=0：網(wǎng)關接口不在接收數(shù)據(jù)中；

1. 啟動網(wǎng)關的 TCP/IP客戶端
2. 網(wǎng)關的撥碼第1位撥到ON，表示網(wǎng)關做為TCP/IP客戶端運行。

32， 運行EtherCAT主站軟件,使用定時發(fā)送方式，如下圖發(fā)送數(shù)據(jù)長度寫“0x0600”，控制字寫“0x0003”，定時發(fā)送間隔寫“0x5000”，表示按定時發(fā)送方式運行，每80ms發(fā)送一次6字節(jié)的數(shù)據(jù)包，也可以按照觸發(fā)方式發(fā)出數(shù)據(jù)，當每次控制字由“0x0000”變?yōu)椤?x0001”的時候，數(shù)據(jù)發(fā)出一次。

1. 啟動網(wǎng)關的 TCP/IP服務器

33， 網(wǎng)關的撥碼第1位撥到OFF，表示網(wǎng)關做為TCP/IP服務器運行。

34， 運行ETHERCAT主站軟件，網(wǎng)關每次收到新的數(shù)據(jù)包，會將“接收計數(shù)器”加1，方便用戶判斷是否有新的數(shù)據(jù)。在接收到數(shù)據(jù)之后，如果需要網(wǎng)關回復數(shù)據(jù)，可以將控制字由“0x0000”變?yōu)椤?x0001”，數(shù)據(jù)發(fā)出一次。

5.3.5啟動網(wǎng)關的全雙工模式

全雙工模式：是網(wǎng)關和對端設備各自按自己的需要發(fā)送數(shù)據(jù)，互不影響。

1. 網(wǎng)關的撥碼第1位撥到ON，表示網(wǎng)關做為TCP/IP客戶端運行。

36， 運行ETHERCAT主站軟件，可以使用全雙工模式定時發(fā)送，如下圖發(fā)送數(shù)據(jù)長度寫“0x0600”，控制字寫“0x0007”，定時發(fā)送間隔寫“0x5000”，表示按全37， 雙工模式定時發(fā)送，每80ms發(fā)送一次6字節(jié)的數(shù)據(jù)包，也可以按照全雙工模式下的觸發(fā)方式發(fā)出數(shù)據(jù)，當每次控制字由“0x0004”變?yōu)椤?x0005”的時候，數(shù)據(jù)發(fā)出一次。