以下博文演示了在Vitis? 中對(duì) Linux 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的過(guò)程中如何使用外部庫(kù)。

我將使用由 libxml2 庫(kù)所提供的“Parse and validate an XML file with an xmlReader”應(yīng)用示例來(lái)演示本示例，并且和基于 ZCU102 開(kāi)發(fā)板的 PetaLinux BSP 編譯出來(lái)的 Linux 鏡像相關(guān)聯(lián)。

創(chuàng)建 Linux 域

要在 Vitis 中開(kāi)發(fā)嵌入式 Linux 應(yīng)用，需要在工作空間內(nèi)創(chuàng)建含 Linux 域的平臺(tái)工程。

此平臺(tái)工程是根據(jù)所選的硬件規(guī)格文件 (XSA) 創(chuàng)建的，該文件可以是在 Vivado 中生成的定制 XSA，也可以是 Vitis 內(nèi)的預(yù)定義 XSA 文件。
由于本示例是使用 PetaLinux BSP 構(gòu)建的，因此用于創(chuàng)建平臺(tái)的 XSA 文件與用于 PetaLinux 工程的 XSA 文件相同。

此外，目標(biāo)的啟動(dòng)組件通常在 PetaLinux中生成（或者也可以使用pre-built中的組件），因此無(wú)需選中“Generate boot components”（生成啟動(dòng)組件）選項(xiàng)。

生成的硬件平臺(tái)工程提供了基本 Linux 域，其中所有可選設(shè)置均未定義。

此工程足以用于開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單的應(yīng)用，例如，hello world。

以該域?yàn)槟繕?biāo)的應(yīng)用將搭配 Vitis IDE 使用預(yù)定義的工具鏈和 sysroot。

編譯好的應(yīng)用程序可能可以在 Linux 鏡像上正常運(yùn)行，不出現(xiàn)任何問(wèn)題，但還請(qǐng)謹(jǐn)記，也可能因?yàn)橹鳈C(jī)上安裝的庫(kù)/頭文件與Linux鏡像上的不一致而導(dǎo)致出錯(cuò)。

預(yù)安裝的系統(tǒng)僅提供一些基本庫(kù)，因此在編譯我們這個(gè)示例的時(shí)候，因?yàn)槿鄙龠@些頭文件和庫(kù)，很可能無(wú)法編譯成功。

構(gòu)建 Linux 庫(kù)

PetaLinux 提供了根文件系統(tǒng)配置菜單，用于構(gòu)建庫(kù)并將其添加到生成的 Linux 鏡像或分發(fā)版中。如《PetaLinux 工具文檔：參考指南》(UG1144) 中所述，此配置為靜態(tài)菜單，其中提供了賽靈思支持的實(shí)用工具和庫(kù)。

此外，庫(kù)不支持的配方可從現(xiàn)有/已使用的層次或者從其它層次添加到鏡像中。如需獲取進(jìn)一步的指導(dǎo)信息，請(qǐng)參閱 (UG1144) 中的將現(xiàn)有配方添加到根文件系統(tǒng)中部分。

對(duì)于此示例，在鏡像中添加了包含開(kāi)發(fā)包和調(diào)試包在內(nèi)的 libxml2 庫(kù)。

使用 petalinux-build 命令把庫(kù)都編譯一下。

生成目標(biāo) sysroot

如 (UG1144) 的SDK 生成部分中所述，PetaLinux 提供了 SDK 生成功能，用于構(gòu)建和部署交叉編譯工具鏈和目標(biāo) sysroot 以供應(yīng)用開(kāi)發(fā)之用。

在默認(rèn)目錄內(nèi)封裝好 sysroot 后，即可在生成的 SDK 文件夾內(nèi)找到 libxml2 的庫(kù)和頭文件。

配置 Linux 域

Vitis 中的 Linux 域配置菜單提供了設(shè)置可選 sysroot 目錄的選項(xiàng)。完成配置和構(gòu)建后，sysroot 將復(fù)制到平臺(tái)的導(dǎo)出目錄中，以便后續(xù)供以 Linux 域?yàn)槟繕?biāo)的任何應(yīng)用使用。

此外，創(chuàng)建的應(yīng)用將自動(dòng)使用導(dǎo)出的 sysroot 目錄。

創(chuàng)建 Linux 應(yīng)用

使用定制 sysroot 配置完 Linux 域，并在 Vitis 中以該 Linux 域?yàn)槟繕?biāo)創(chuàng)建 Linux 應(yīng)用工程之后，該應(yīng)用將自動(dòng)配置為使用先前導(dǎo)出的 sysroot 路徑。

以上配置設(shè)置將自動(dòng)填充應(yīng)用工程的 C/C++ 設(shè)置，用來(lái)設(shè)置編譯器的“Include Paths (-I)”（包含路徑）選項(xiàng)和 sysroot (--sysroot) 選項(xiàng)以及連接器的庫(kù)搜索路徑 (-L)。由該工具配置的編譯器和連接器設(shè)置均可在軟件平臺(tái)配置的選項(xiàng)中找到。

有些庫(kù)文件，例如：libxml2 ，或是include 目錄中需要包含的額外的分層文件夾等，要配置額外的搜索路徑來(lái)查找這些頭文件。在此示例中，需將 /usr/include 內(nèi)的 libxml2 文件夾添加到工程設(shè)置中。

最后，在工程配置選項(xiàng)中，需通過(guò)庫(kù)選項(xiàng) (-l) 選中將在應(yīng)用中使用的所有庫(kù)。

現(xiàn)在 Linux 應(yīng)用工程已正確配置了所需要的第三方庫(kù)，因此可成功構(gòu)建該工程。

結(jié)論

Vitis IDE 支持以開(kāi)箱即用方式進(jìn)行 Linux 應(yīng)用開(kāi)發(fā)，在此過(guò)程中，它會(huì)使用預(yù)安裝的工具鏈和庫(kù)以及為您的目標(biāo)平臺(tái)而創(chuàng)建的默認(rèn) Linux 域。

此外，該域可配置為利用可選 sysroot 文件夾來(lái)使用第三方庫(kù)。該選項(xiàng)能夠與 PetaLinux 的 SDK 生成功能完美搭配，以便將該域配置為使用專(zhuān)為 Linux 鏡像構(gòu)建的庫(kù)，并將這些庫(kù)部署在目標(biāo)平臺(tái)上。

審核編輯：湯梓紅