最近，生產(chǎn)管理設(shè)備中經(jīng)常會(huì)遇到兩種協(xié)議不相同的情況，這嚴(yán)重阻礙了設(shè)備之間的通訊，串口設(shè)備的數(shù)據(jù)不能直接傳輸給ETHERCAT。這可怎么辦呢？

別擔(dān)心，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232來(lái)了！這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和RS485或RS232設(shè)備連接起來(lái)。它連接到ETHERCAT總線(xiàn)中做為從站使用，連接到RS485或RS232總線(xiàn)中做為主站或從站使用，解決了協(xié)議不兼容的問(wèn)題。

讓我們一起期待更多智能化設(shè)備的出現(xiàn)，讓生產(chǎn)更加高效、便捷。

配置遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)ETHERCAT輸入輸出長(zhǎng)度

打開(kāi)GWModbusBuilder軟件，首先設(shè)置軟件使用的IP地址，網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)時(shí)，要與電腦ip在一個(gè)網(wǎng)段

點(diǎn)擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會(huì)變成可以點(diǎn)擊的狀態(tài)：

點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關(guān)目前的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度配置：

填寫(xiě)用戶(hù)需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

寫(xiě)入成功后，會(huì)彈出OK的對(duì)話(huà)框。

設(shè)置完畢后，網(wǎng)關(guān)撥碼的第8位撥到OFF，然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。

配置遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT從站

將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

新建項(xiàng)目

新建工程后，在下圖中Device的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵AddNewItem，添加ETHERCAT主站。

在彈出的對(duì)話(huà)框中，選擇EthercatMaster，然后點(diǎn)擊OK。

選擇電腦對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡，點(diǎn)擊OK。

主站建立后，有2種方式添加從站：

a．在下圖中主站Device1的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵Scan可以將網(wǎng)關(guān)掃描上來(lái)。

b．在下圖中主站Device1的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵AddNewItem，添加

ETHERCAT從站，如下圖所示。

13， 在彈出的對(duì)話(huà)框中，選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備，點(diǎn)擊OK。

c．添加后的從站，如下圖所示的Box1。點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中的Box1，在右側(cè)的主視圖中，點(diǎn)擊Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁(yè)面。

14， 注意：此處輸入、輸出長(zhǎng)度的配置，要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。

啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)運(yùn)行

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)的控制字

網(wǎng)關(guān)在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用3個(gè)字的輸出，用于對(duì)網(wǎng)關(guān)RS485/RS232總線(xiàn)一側(cè)通訊的控制。

Word1：發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位。Word2：通訊控制字，如下表所示：

Word3：定時(shí)發(fā)送間隔。

5.3.2網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)字

16， 網(wǎng)關(guān)在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用3個(gè)字的輸入，用于顯示網(wǎng)關(guān)RS485/RS232總線(xiàn)一側(cè)通訊的狀態(tài)。

Word1：接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位。Word2：通訊狀態(tài)字，如下表所示：

17， Word3：接收計(jì)數(shù)器，網(wǎng)關(guān)每接收到一次新的數(shù)據(jù)包，計(jì)數(shù)器加1。

D0：reok_tren“接收完畢/發(fā)送允許”

18， reok_tren=1：網(wǎng)關(guān)接口處在“接收完畢/發(fā)送允許”狀態(tài)；reok_tren=0：網(wǎng)關(guān)接口處在“等待接收”狀態(tài)；

D1：tr_ing“正在發(fā)送報(bào)文標(biāo)記”tr_ing=1：網(wǎng)關(guān)接口正在發(fā)送數(shù)據(jù)中tr_ing=0：網(wǎng)關(guān)接口不在發(fā)送數(shù)據(jù)中；

D2：re_ing“正在接收?qǐng)?bào)文標(biāo)記”re_ing=1：網(wǎng)關(guān)接口正在接收數(shù)據(jù)中；re_ing=0：網(wǎng)關(guān)接口不在接收數(shù)據(jù)中；

啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)的全雙工模式

全雙工模式：是網(wǎng)關(guān)和對(duì)端設(shè)備各自按自己的需要發(fā)送數(shù)據(jù)，互不影響。

網(wǎng)關(guān)的撥碼第1位撥到ON，表示網(wǎng)關(guān)做為RS485/RS232主站運(yùn)行。

20， 運(yùn)行ETHERCAT主站軟件，可以使用全雙工模式定時(shí)發(fā)送，如下圖發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寫(xiě)“0x0600”，控制字寫(xiě)“0x0007”，定時(shí)發(fā)送間隔寫(xiě)“0x5000”，表示按全雙工模式定時(shí)發(fā)送，每80ms發(fā)送一次6字節(jié)的數(shù)據(jù)包，也可以按照全雙工模式下的觸發(fā)方式發(fā)出數(shù)據(jù)，當(dāng)每次控制字由“0x0004”變?yōu)椤?x0005”的時(shí)候，數(shù)據(jù)發(fā)出一次。

審核編輯：湯梓紅