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新型鐵電材料可變身機(jī)器人“肌肉”

每日機(jī)器人峰匯 ? 來源:中國科學(xué)院、科技日報 ? 2023-07-06 16:38 ? 次閱讀
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美國科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的一個國際研究小組表示,他們研制出的一種新型鐵電聚合物,能高效地將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械應(yīng)變,有望成為一種高性能的運(yùn)動控制器(致動器),在醫(yī)療設(shè)備、先進(jìn)機(jī)器人和精密定位系統(tǒng)中大顯身手,例如作為機(jī)器人的“肌肉”等。相關(guān)研究論文發(fā)表于最近的《自然·材料》雜志。

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鐵電材料是一類在施加外部電荷時表現(xiàn)出自發(fā)電極化的材料。在相變過程中,這些材料中的機(jī)械應(yīng)變可以使其形狀等特征發(fā)生變化,因此這種材料可用作致動器。致動器指在外力(如電能)作用下能變形的材料。

一般而言,這些致動器很堅(jiān)硬,但鐵電聚合物等軟致動器具有更高的靈活性和環(huán)境適應(yīng)性。聚合物是一類由許多相似單元結(jié)合在一起形成的材料,DNA和尼龍都是聚合物,鐵電聚合物的機(jī)械應(yīng)變比陶瓷等其他鐵電材料高得多。此外,鐵電聚合物還更柔韌、成本更低、質(zhì)量更輕,因此在軟機(jī)器人和柔性電子產(chǎn)品等領(lǐng)域更有前景。

研究團(tuán)隊(duì)指出,目前軟材料致動領(lǐng)域面臨兩大挑戰(zhàn):提高軟材料的受力以及降低驅(qū)動場。為此,他們開發(fā)出了一種滲透性鐵電聚合物納米復(fù)合物PVDF/TiO_2,這是一種附著在聚合物上的微型貼膜。通過將納米顆粒摻入聚合物聚偏二氟乙烯內(nèi),研究人員在聚合物內(nèi)創(chuàng)造了一個相互連接的極網(wǎng)絡(luò),使鐵電聚合物的相變能在比通常所需低得多(10%)的電場下被誘導(dǎo),因此可用于醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)設(shè)備和軟機(jī)器人等需要低驅(qū)動場的領(lǐng)域。

研究人員指出,最新研究讓人們?yōu)檐洐C(jī)器人開發(fā)“人工肌肉”成為可能,這種新材料更接近人類肌肉,除能承受大的應(yīng)變外,還能承受高負(fù)荷。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:新型鐵電材料可變身機(jī)器人“肌肉”

文章出處:【微信號:robotop2025,微信公眾號:每日機(jī)器人峰匯】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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