無刷直流電機的優(yōu)點與局限性

無刷直流電機的驅(qū)動方法

使用STM32G431微控制器做為主控芯片，STSPIN32G4 高性能半橋門驅(qū)動器做為電機驅(qū)動。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封裝，具有豐富可編程功能，可實現(xiàn)電流傳感，每個功率MOSFET的漏源極電壓傳感，以及過流保護，是做電機完全集成控制的解決方案。

可應(yīng)用于工業(yè)和家庭自動化，家用電器，如吸塵器、烘干機和清潔機器人，伺服驅(qū)動和電動自行車，電動和園藝工具，泵與風(fēng)機，無人機和航模。

• 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

• 時鐘頻率高達170MHz

• 用于三角函數(shù)的CORDIC數(shù)學(xué)硬件加速器

• 128kB Flash內(nèi)存，專有代碼讀出保護

• 32kB SRAM內(nèi)存與硬件奇偶校驗

• 兩個先進的定時器電機控制，16位，多達六個PWM通道

• 八個通用定時器

• 兩個adc 12位分辨率(多達19個通道)，轉(zhuǎn)換速率為4Msps

• 4個12位DAC通道

• 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

• 3.3V LDO線性穩(wěn)壓器，最高150mA

• 低靜態(tài)線性穩(wěn)壓器的MCU電源在待機模式

• 具有全套保護功能的監(jiān)控機制，熱停機、短路和過載保護

• 75V額定柵極驅(qū)動器，1A接收器/源電流和嵌入式自舉二極管

• 每個功率MOSFET的漏源極電壓傳感

• 輸入母線電壓從10V到75V，配有專用監(jiān)控

• 功率級基于STL110N10F7功率MOSFET，輸出電流高達20Arms(安裝散熱器)，并保護過流條件

• 三分流或單分流配置電流傳感

• 數(shù)字霍爾傳感器和正交再編碼輸入

• ST-LINK/V2編程器和調(diào)試器

• Arduino UNO連接器

• 易于使用CAN總線

• 用于功率級溫度監(jiān)測的NTC傳感器

原理圖：

Gerber文件：

BOM文件：

資料下載：

點擊下方圖片，進入電源管理專區(qū)，推薦列表第一個：基于STM32的300W直流無刷電機驅(qū)動方案，即可下載參考設(shè)計。

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