CANOpen介紹
CANopen協(xié)議是由 CiA協(xié)會(huì)針對(duì) CAN協(xié)議的不完整性而定義出來的一個(gè)更高層次的協(xié)議——應(yīng)用層協(xié)議。通信接口和協(xié)議軟件提供在總線上收發(fā)通信對(duì)象的服務(wù)。不同 CANopen設(shè)備間的通信都是通過交換通信對(duì)象完成的。這一部分直接面向 CAN控制器進(jìn)行操作。本文介紹了遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP連接西門子1200plc的配置方法供大家參考。
1,遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP型產(chǎn)品使用 GSD文件“GSDML-V2.33-YC-PN-COP-20190610”,如圖所示:
2,選擇 GSD路徑
3,選擇安裝遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP文件
4,設(shè)備組態(tài),雙擊設(shè)別和網(wǎng)絡(luò)然后按照如下圖的路徑拖動(dòng)添加遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP設(shè)備模塊
添加設(shè)備模塊后如下圖所示
5,創(chuàng)建PN網(wǎng)絡(luò) PN網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建成功,如下圖所示:
6,雙擊 YC-PN-COP設(shè)備進(jìn)入子模塊添加
7,根據(jù)實(shí)際需求添加子模塊如下圖所示:
配置 YC-PN-COP的 IP地址
8,執(zhí)行編譯和下載
配置軟件
9,配置模塊需要使用配置軟件,用戶使用網(wǎng)關(guān)配置軟件可以輕松完成 YC-PN-COP的配置,從上到下分別分標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、設(shè)備樹,以及配置區(qū),下面詳細(xì)說明這 5分部的功能,主界面如下圖:
10,運(yùn)行
數(shù)據(jù)交換
YC-PN-COP的 ProfiNet網(wǎng)絡(luò)和 CANOpen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是通過“映射”關(guān)系來建立的。
在 YC-PN-COP中有兩塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū),一塊是輸入緩沖區(qū)(1.5K字節(jié)),地址范圍為 0x000-0x5ff;另一塊是輸出緩沖區(qū)(1.5K字節(jié)),地址范圍同樣為 0x000-0x5ff。
ProfiNet從站
假定用戶配置的輸入數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度為 L1,輸出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度為 L2。YC-PN-COP會(huì)把[0x000,L1]地址范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 ProfiNet網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)從 ProfiNet網(wǎng)絡(luò)接收到數(shù)據(jù)是,YC-PN-COP會(huì)將數(shù)據(jù)寫到[0x000,L2]地址范圍內(nèi)。
創(chuàng)建新工程添加主要設(shè)備
11,單擊工具欄中的“Add Device”,彈出“Device Catalog”對(duì)話框,。然后從“Master Device”列表中
12,設(shè)置設(shè)備的pdo參數(shù),點(diǎn)擊添加對(duì)象。
PDO參數(shù)
13,設(shè)置設(shè)備的設(shè)備參數(shù)
14,在進(jìn)行
數(shù)據(jù)映射 就可以在plc中讀取數(shù)據(jù)。
審核編輯:湯梓紅
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