氣缸是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用較多的一種執(zhí)行器，它使用壓縮空氣作為動(dòng)力，有兩個(gè)進(jìn)氣孔，通過(guò)控制進(jìn)氣與排氣，推動(dòng)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一些安全系數(shù)較高的氣缸還配有抱閘。默認(rèn)情況下抱閘閉合，氣缸不能運(yùn)動(dòng)。在通入壓縮空氣后抱閘打開(kāi)，氣缸可自由運(yùn)動(dòng)。今天這篇文章我們來(lái)編寫(xiě)一個(gè)用于控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)塊——FB5022_Cyclinder，它也可用于液壓缸的類似場(chǎng)合。

函數(shù)塊FB5022_Cyclinder有如下一些特點(diǎn)：

支持自動(dòng)模式和維護(hù)（手動(dòng)）模式。在自動(dòng)模式下，氣缸會(huì)運(yùn)動(dòng)某個(gè)指定的時(shí)間，直到時(shí)間到達(dá)或者觸發(fā)前進(jìn)/后退到位反饋信號(hào)；在維護(hù)（手動(dòng)）模式下，氣缸運(yùn)動(dòng)跟隨按鈕信號(hào)，按下按鈕運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)按鈕停止；

氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)使能抱閘松開(kāi)信號(hào)；

當(dāng)同時(shí)觸發(fā)前進(jìn)/后退請(qǐng)求或者前進(jìn)/后退的到位信號(hào)時(shí)，會(huì)報(bào)告錯(cuò)誤；

下面我們來(lái)編寫(xiě)函數(shù)。

打開(kāi)博途開(kāi)發(fā)環(huán)境，新建函數(shù)塊FB5022_Cyclinder，添加變量如下圖所示：

其中：

①輸入?yún)?shù)：

release：布爾型， 1=使能函數(shù)塊；

reqForward：布爾型 ，在自動(dòng)模式下請(qǐng)求前進(jìn)；

reqBackward：布爾型，在自動(dòng)模式請(qǐng)求后退；

btnForward：布爾型，維護(hù)（手動(dòng)）模式下請(qǐng)求前進(jìn)；

btnBackward：布爾型，維護(hù)（手動(dòng)）模式下請(qǐng)求后退；

timeForward：時(shí)間型，自動(dòng)模式下前進(jìn)的最長(zhǎng)時(shí)間；

timeBackward：時(shí)間型，自動(dòng)模式下后退的最長(zhǎng)時(shí)；

mainMode：布爾型，1=維護(hù)/手動(dòng)模式；

feedbackForward：布爾型，前進(jìn)到位反饋信號(hào)；

feedbackBackward：布爾型，后退到位反饋信號(hào)；

②輸出參數(shù)：

forward：布爾型，前進(jìn)；

backward：布爾型，后退；

brake：布爾型，抱閘輸出控制（1=松開(kāi)）；

error：布爾型，錯(cuò)誤（1=有錯(cuò)誤）

③靜態(tài)變量和臨時(shí)變量：

IEC_Timer_TP_Forward和IEC_Timer_TP_Backward是添加定時(shí)器指令時(shí)自動(dòng)生成的多重背景數(shù)據(jù)塊變量；

其它變量請(qǐng)看圖中解釋；

為了便于閱讀，我將代碼分成了三個(gè)區(qū)域：自動(dòng)、維護(hù)（手動(dòng)）和控制，請(qǐng)看下面的圖片：

在OB1中調(diào)用該函數(shù)塊進(jìn)行測(cè)試，如下圖所示：

審核編輯：劉清