為了保證伺服電動(dòng)機(jī)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等控制用電動(dòng)機(jī)的優(yōu)異控制性能，組裝到電動(dòng)機(jī)中的減速機(jī)要求具備高轉(zhuǎn)矩/質(zhì)量比、強(qiáng)大的角度傳動(dòng)精度、低齒隙等特性。組裝有Harmonic Drive的執(zhí)行元件憑借其優(yōu)異性能，在不破壞電動(dòng)機(jī)控制性能的情況下能夠獲得高減速以及高分辨率。

一、哈默納科Harmonic執(zhí)行器特點(diǎn)

小型化，高轉(zhuǎn)矩化

不容易受到負(fù)載變動(dòng)的影響（高剛性）

即使負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量發(fā)生變化，也能進(jìn)行穩(wěn)定控制（縮短定位時(shí)間）

二、哈默納科Harmonic執(zhí)行器型號(hào)

SHA系列

扁平中空AC伺服執(zhí)行元件SHA系列支持伺服放大器MINAS A6系列。

有助于統(tǒng)一支持RTEX、EtherCAT及通用通信（ 串行、模擬I/O、Modbus）的用戶界面。

提供以緊湊形狀為特點(diǎn)的SG型和輸出軸端面跳動(dòng)較高的CG型的2種型號(hào)供用戶選擇。

以緊湊形狀為特點(diǎn)的SHA-SG型

是薄型HarmonicDrive和專用設(shè)計(jì)扁平AC伺服電機(jī)組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。

具有無法比擬的緊湊形狀，以及中空軸結(jié)構(gòu)，從而可以實(shí)現(xiàn)簡單的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)。

可從20,25,32,40,45,58,65的7種型號(hào)中進(jìn)行選擇。

提升了輸出軸端面跳動(dòng)精度的SHA-CG型

通過改變組合使用的HarmonicDrive機(jī)型，大幅提升了輸出軸端面跳動(dòng)精度。

滿足需要機(jī)械精度的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部或校準(zhǔn)調(diào)整機(jī)構(gòu)等高精度要求。

可從20,25,32,40的4種型號(hào)中進(jìn)行選擇。

FHA-C系列

以扁平中空結(jié)構(gòu)為特點(diǎn)的AC伺服執(zhí)行元件FHA-C系列新增減速比1/80、1/120，產(chǎn)品種類進(jìn)一步豐富。請(qǐng)從各種機(jī)械裝置設(shè)計(jì)中選擇最佳減速比和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

FHA-C mini系列執(zhí)行器

組合了小型諧波減速機(jī)HarmonicDrive和AC伺服電機(jī)的AC伺服執(zhí)行元件。

以薄型和緊湊外形、中空孔結(jié)構(gòu)為特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的簡化目的。型號(hào)可從8、11、14的3個(gè)種類中選擇。

三、關(guān)于北成新控

北京北成新控伺服技術(shù)——臺(tái)灣apex減速機(jī)，ABB伺服電機(jī)、變頻器，日本哈默納科減速機(jī)、執(zhí)行元件北京核心代理商！提供人機(jī)界面，運(yùn)動(dòng)控制，交直流驅(qū)動(dòng)，機(jī)械傳動(dòng)，光柵測量成套運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)解決方案！