本案例為西門子S7-1200PLC通過捷米特Modbus轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)JM-EIP-RTU連接AB PLC的配置案例。

網(wǎng)關(guān)分別從ETHERNET/IP一側(cè)和MODBUS一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

網(wǎng)關(guān)做為MODBUS主站

打開GW Config軟件，選擇“Modbus配置”，點(diǎn)擊確定后進(jìn)入設(shè)置界面。

2. 雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個(gè)虛擬主站到項(xiàng)目中，

3. 雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個(gè)從站到此主站的Modbus總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點(diǎn)，如下圖：

4. 雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，彈出Modbus主站參數(shù)設(shè)置窗口，在這個(gè)窗口里，用戶可以設(shè)置Modbus總線的運(yùn)行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus主站工作時(shí)的特性，如下圖：

5. 雙擊主窗口的某一個(gè)“Modbus Slave”，設(shè)置該從站的報(bào)文。

6. 如下圖所示，用戶給1號(hào)從站添加了1條寫線圈、1條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。每一條報(bào)文，用戶可以在表格內(nèi)修改起始地址和數(shù)據(jù)長度。

7. 配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點(diǎn)擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus從站數(shù)據(jù)列表。

8. 用戶配置完成Modbus報(bào)文后，將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。

9. 打開RSLogix5000，進(jìn)行硬件組態(tài)，首先添加Modbus轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)JM-EIP-RTU的EDS文件；

10.安裝完成后添加模塊，選擇New Module；

11.選擇要添加的設(shè)備，點(diǎn)擊“Create”：

12.在“Name”中填入網(wǎng)關(guān)的名稱，在“IP Address”中填入網(wǎng)關(guān)JM-EIP-RTU的IP地址，點(diǎn)擊“Change”設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長度。

13.下圖舉例設(shè)置了20字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和20字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

14.下載配置到PLC；

使用Modbus Slave軟件做為從站，與網(wǎng)關(guān)的RTU端子連接進(jìn)行測試。

點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設(shè)置正確的端口號(hào)，然后點(diǎn)擊OK，開始運(yùn)行。如下圖：

點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”，設(shè)置從站允許訪問的數(shù)據(jù)區(qū)，如下圖：

在ETHERNET/IP主站軟件上，將輸出數(shù)據(jù)的第1個(gè)word賦值為1（控制字=1），啟動(dòng)MODBUS-RTU通訊。

可以在ETHERNET/IP主站軟件中監(jiān)控到第一個(gè)上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)修改成功。

在ETHERNET/IP主站軟件上手動(dòng)修改一個(gè)output數(shù)據(jù)值，在Modbus Poll軟件的3xxx區(qū)中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)讀取成功。

審核編輯黃宇