現(xiàn)為大家講解一下MODBUS的應(yīng)用，現(xiàn)在工業(yè)控制上位機(jī)和下位機(jī)通信大部分采用通信協(xié)議為MODBUS，可想而知機(jī)器與機(jī)器通信的重要性。

一、MODBUS系統(tǒng)框架圖

二、MODBUS運(yùn)用

MODBUS 通訊的底層為 RS485 信號(hào)采用雙絞線進(jìn)行聯(lián)接就可以了，因 此傳輸距離較遠(yuǎn)，可達(dá) 1000 米，抗干擾性能比較好，且成本低，在工業(yè)控制設(shè)備的通訊中被 廣泛使用，現(xiàn)在眾多廠家的變頻器、控制器都采用了該協(xié)議。

傳送數(shù)據(jù)格式有 HEX 碼數(shù)據(jù)和 ASCII碼兩種，分別稱為 MODBUS-RTU 和 MODBUS-ASCII 協(xié) 議，前者為數(shù)據(jù)直接傳送，而后者需將數(shù)據(jù)變換為 ASCII碼后傳送，因此 MODBUS-RTU 協(xié)議的 通訊效率較高，處理簡(jiǎn)單，使用得更多。

MODBUS 為單主多從通訊方式，采用的是主問(wèn)從答方式，每次通訊都是由主站首先發(fā)起， 從站被動(dòng)應(yīng)答。因此，如變頻器之類(lèi)的被控設(shè)備，一般內(nèi)置的是從站協(xié)議，而 PLC 之類(lèi)的控 制設(shè)備，則需具有主站協(xié)議、從站協(xié)議。

現(xiàn)在以 MODBUS-RTU 協(xié)議為例，說(shuō)明通訊幀的典型格式：請(qǐng)求幀格式：從機(jī)地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器數(shù)量+CRC 檢驗(yàn)。

正常響應(yīng)幀格式：從機(jī)地址+0x03+字節(jié)數(shù)+寄存器值+CRC 檢驗(yàn)；

三、PLC 編程時(shí)應(yīng)該注意以下信息

從機(jī)地址：主站發(fā)送幀中，該地址表示目標(biāo)接收從機(jī)的地址；從機(jī)應(yīng)答幀中，表示本機(jī) 地址；從機(jī)地址的設(shè)定范圍為 1~247，0 為廣播通信地址。

操作類(lèi)型：表示讀或?qū)懖僮鳎?x1＝讀線圈操作；0x03＝讀寄存器操作；0x05＝改寫(xiě)線圈 操作；0x06＝改寫(xiě)寄存器操作。

對(duì)于變頻器而言，只支持 0x03 讀、0x06 寫(xiě)的操作。寄存器起始地址：表示對(duì)從機(jī)中要訪問(wèn)的寄存器地址，對(duì)于 MD280、MD320 系列變頻器的 訪問(wèn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的就是"功能碼號(hào)"、"命令地址"、"運(yùn)行參數(shù)地址"；數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)：即從"寄存器起始地址"開(kāi)始要連續(xù)訪問(wèn)的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，對(duì)于寄存器變量，以 word 為單位。

寄存器參數(shù)（數(shù)據(jù)）：要改寫(xiě)的數(shù)據(jù)（主機(jī)改寫(xiě)），或讀取的數(shù)據(jù)（從機(jī)應(yīng)答）；

四、程序編程編寫(xiě)及講解

以上是對(duì)PLC通信舉的例子，只要設(shè)置這幾個(gè)特殊寄存器就可以通信了，特別是要對(duì)RS通信指令的應(yīng)用核對(duì)PLC通信中所用到的特殊寄存器等等。

審核編輯：湯梓紅