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應(yīng)用案例 | 當(dāng)機(jī)械臂抓取物料時(shí),如何精準(zhǔn)拿捏尺度?

明治傳感 ? 2023-05-17 09:47 ? 次閱讀
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隨著工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的不斷發(fā)展,可以看到越來(lái)越多的智能設(shè)備采用靈活、高效、精準(zhǔn)的機(jī)械臂完成定位抓取、組裝等。最常見的是使用機(jī)器視覺應(yīng)用,機(jī)器視覺將目標(biāo)物體的圖像信息通過(guò)光學(xué)設(shè)備和傳感器獲取后,將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字化信息(坐標(biāo)位置和角度),并依據(jù)控制單元指導(dǎo),使機(jī)器可以有效地執(zhí)行任務(wù)。

但這次的任務(wù)中,我們選擇了更經(jīng)濟(jì)的激光位移測(cè)距方案來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的定位抓取,本期小明就來(lái)分享一下具體的應(yīng)用情況~

場(chǎng)景需求

需要使用傳感器進(jìn)行測(cè)距,以完成機(jī)械臂定位抓取物料

傳感器需支持485通訊模式

檢測(cè)距離500mm

精度要求1mm


選型分析

1、MLD23系列,量程從10mm到160mm,線性精度從0.01mm到0.32mm,適用于一般需求,對(duì)精度沒有超高要求,又想進(jìn)行精準(zhǔn)定位,普通光電滿足不了需求,可以考慮該系列產(chǎn)品,同時(shí)它還擁有模擬信號(hào)輸出,可將測(cè)量數(shù)據(jù)以電壓或者電流形式傳輸?shù)?a target="_blank">上位機(jī)

2、MLD21系列,量程從70mm到400mm,線性精度從0.07mm到0.4mm,該系列特點(diǎn)是大量程,適合遠(yuǎn)距離安裝,另外有模擬量和485通訊可供選擇,上位機(jī)信息交互更為豐富。

3、MLD33系列,量程從8mm到300mm,線性精度從0.008mm到0.3mm,這個(gè)系列的優(yōu)勢(shì)就在于更高的精度把控,以及正反射系列可以測(cè)量透明體,是點(diǎn)激光位移中,不可多得的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,同樣有模擬量和422通訊接口。

選型推薦:MLD21-500N-485

81b1d1a6-f380-11ed-ba01-dac502259ad0.png

可選用明治大量程激光位移傳感器MLD21-500N-485,量程300-700mm

支持485通訊模式,符合客戶要求

精度可達(dá)0.4mm,可穩(wěn)定進(jìn)行定位

采用CMOS感光元件利用三角反射測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)

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