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汽車毫米波雷達(dá)的規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)(四)

英利檢測(cè) ? 2023-05-12 15:20 ? 次閱讀
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01

虛警漏警問(wèn)題

工信部無(wú)2021【181】號(hào)文件中,是這樣定義的“虛警”:虛警是指在規(guī)定的條件下,實(shí)際目標(biāo)不存在而雷達(dá)探測(cè)判為有目標(biāo)的事件。虛警與虛假信號(hào)相關(guān),下圖中產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象是由于干擾信號(hào)的功率超過(guò)檢測(cè)門限導(dǎo)致。

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汽車?yán)走_(dá)受到其他汽車?yán)走_(dá)干擾時(shí)將出現(xiàn)虛假信號(hào)或底噪抬升的現(xiàn)象,對(duì)目標(biāo)檢測(cè)產(chǎn)生的影響除了虛警,還有漏警、或探測(cè)距離變短(即靈敏度下降)。漏警是指在規(guī)定的條件下,存在目標(biāo)時(shí),雷達(dá)探測(cè)結(jié)果判斷為無(wú)目標(biāo)的事件。漏警與噪聲功率相關(guān),下圖中產(chǎn)生的漏警現(xiàn)象是底噪抬升后,噪聲功率高于目標(biāo)功率所致。

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探測(cè)距離變短(靈敏度下降)是指在某種觀測(cè)環(huán)境或存在虛警或漏警概率的條件下,雷達(dá)能探測(cè)目標(biāo)的最大距離變短。

我們知道雷達(dá)的一個(gè)最主要的功能就是探測(cè)各種目標(biāo)的存在并有效地上報(bào)。例如:氣象雷達(dá)要探測(cè)的目標(biāo)是雨和雪,那么其他的建筑物,地面之類的就是無(wú)用目標(biāo),就會(huì)對(duì)它產(chǎn)生干擾;用于進(jìn)行地形測(cè)繪或者測(cè)量高度的雷達(dá),探測(cè)的目標(biāo)是地面,所以雨、雪、飛鳥(niǎo)等就是無(wú)用目標(biāo),也會(huì)產(chǎn)生雜波或者干擾。

來(lái)看下面的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室中測(cè)試的例子,(注意:實(shí)驗(yàn)室測(cè)試樣品與商用產(chǎn)品并不相同,這里只是舉例說(shuō)明)。下圖紅線框里是目標(biāo)模擬器給到汽車?yán)走_(dá)的一個(gè)有用目標(biāo)(距離60m,速度10m/s的目標(biāo)),下表是汽車?yán)走_(dá)檢測(cè)出的目標(biāo)結(jié)果列表,在檢測(cè)出這個(gè)有用目標(biāo)的同時(shí),也檢測(cè)出了許多其他的無(wú)用目標(biāo),圖中顯示了9個(gè)無(wú)用目標(biāo):

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甚至檢測(cè)出的都是無(wú)用目標(biāo),有用目標(biāo)完全沒(méi)有顯示出來(lái),如下:

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然后,僅調(diào)整了一下實(shí)驗(yàn)室中吸波材料的放置,無(wú)用目標(biāo)就減少到了3個(gè),如下:

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“空無(wú)一人的陵園,在汽車?yán)走_(dá)上顯示有大量人影”,這是雷達(dá)將虛假目標(biāo)錯(cuò)誤地顯示在了屏幕上,而沒(méi)有正確地執(zhí)行濾除和消除無(wú)用目標(biāo)的動(dòng)作。這些所謂的“人影”出現(xiàn),是因?yàn)橥饨绲沫h(huán)境存在各種干擾和雜波,我們看到即便是在上面的暗室環(huán)境,也無(wú)法完全避免。我們無(wú)法像在實(shí)驗(yàn)室中去改變現(xiàn)實(shí)環(huán)境,只能通過(guò)雷達(dá)自身的算法去處理和避免。幾乎所有的雷達(dá)都有自動(dòng)跟蹤和檢測(cè)目標(biāo)的能力,包括各種虛警和目標(biāo)抑制的設(shè)門限技術(shù),以及估測(cè)目標(biāo)位置和分辨目標(biāo)的算法,等等。

02

雷達(dá)接收機(jī)及其阻塞測(cè)試

所以說(shuō),雷達(dá)接收機(jī)的設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵。跟我們熟悉的無(wú)線通信系統(tǒng)相比,雷達(dá)也是由發(fā)射機(jī)和接收機(jī)組成,不同的是,雷達(dá)接收機(jī)是需要以提供有用回波和無(wú)用干擾之間有最大鑒別率的方式對(duì)雷達(dá)發(fā)射的回波進(jìn)行放大、濾波、下變頻和數(shù)字化。也就是說(shuō)設(shè)計(jì)雷達(dá)接收機(jī),不僅需要考慮系統(tǒng)噪聲,動(dòng)態(tài)范圍,射頻前端,放大器,混頻器,本振,頻率合成這些最基本的無(wú)線通信系統(tǒng)的傳統(tǒng)問(wèn)題,還得增加更多的算法去鑒別有用和無(wú)用目標(biāo),例如多種多樣的增益控制技術(shù)。

靈敏度時(shí)間控制 (STC) 是其中的一種,它可以使雷達(dá)接收機(jī)的靈敏度隨時(shí)間變化。我們?cè)囅胍幌?,不同的雷達(dá)截面積、不同的氣象條件和不同的距離將引起不同的回波強(qiáng)度。其中,距離對(duì)雷達(dá)回波的影響可能是最大的,所以說(shuō)雷達(dá)要搜索的有用目標(biāo),距離越遠(yuǎn)就將變得回波強(qiáng)度越小。而無(wú)用目標(biāo),可能就在近處產(chǎn)生了很強(qiáng)的回波,強(qiáng)到甚至超過(guò)了接收機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍。所以靈敏度時(shí)間控制 (STC) 技術(shù)可以減輕這種由于距離所產(chǎn)生的雷達(dá)回波強(qiáng)度的不利影響。

另外還有雜波圖增益控制,除了雷達(dá)接收機(jī)本身產(chǎn)生的噪聲,鄰近雷達(dá)、通信設(shè)備等也會(huì)產(chǎn)生干擾能量,雷達(dá)本身輻射的能量被無(wú)用目標(biāo)(如雨、雪、鳥(niǎo)、蟲(chóng)、大氣、金屬等等)散射的部分也可以歸類為干擾或雜波。雜波圖由數(shù)字地圖控制,它記錄多次掃描中每一個(gè)雜波圖單元里雜波的平均幅度,并在必要的地方調(diào)整接收機(jī)增益以保證雜波回波低于接收機(jī)飽和電平。

在我國(guó)以前的文件規(guī)定中,是沒(méi)有雷達(dá)接收機(jī)阻塞的測(cè)試項(xiàng)的,在新的181號(hào)文件規(guī)定中,增加了雷達(dá)接收機(jī)阻塞這一測(cè)試項(xiàng)。雖然發(fā)射機(jī)的性能始終是無(wú)線電監(jiān)管部門最重要的關(guān)注點(diǎn),但如果雷達(dá)接收機(jī)不能夠保證性能和有效地工作,那么對(duì)應(yīng)的雷達(dá)發(fā)射機(jī)就相當(dāng)于是在制造無(wú)用信號(hào),成為其他雷達(dá)設(shè)備的干擾和雜波。在規(guī)定中,使用了雷達(dá)工作頻段內(nèi)和工作頻段外的CW干擾分別作為阻塞信號(hào),來(lái)考察雷達(dá)接收機(jī)在存在干擾的情況下是否還能夠正常地檢測(cè)目標(biāo)。

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