99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

【EsDA協(xié)議轉換】Modbus轉CAN/CANFD協(xié)議

ZLG致遠電子 ? 2023-04-09 14:32 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

實施IIoT,協(xié)議轉換在某些場合下必不可少。本文介紹如何通過EsDA開發(fā)套件,快速完成一個Modbus轉CAN的協(xié)議轉換器0de40dfa-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.jpg ?簡介工業(yè)物聯(lián)網感知層的數(shù)據(jù)來源非常多樣,通常來自各種多源異構設備和系統(tǒng),因此如何從這些設備和系統(tǒng)中獲取數(shù)據(jù),是工業(yè)物聯(lián)網面臨的第一道門檻。

但實際上在工業(yè)現(xiàn)場,會采用不同廠商生產的設備,而這些設備也可能采用不同的工業(yè)協(xié)議。有些時候,由于有些設備甚至已經使用了若干年,出于系統(tǒng)穩(wěn)定性和集成時間的考慮,更換設備并非上策。因此實施IIoT,協(xié)議轉換在某些場合下必不可少。

0df1b504-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

0de40dfa-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.jpg ?如何解決協(xié)議轉換中的"痛點"

工業(yè)現(xiàn)場協(xié)議各種各樣,傳統(tǒng)網關未必能做到同時支持多種所需協(xié)議,即便找到合適的設備硬件成本也相當高昂。但使用EsDA 家族中的AWFlow Designer(嵌入式應用開發(fā)利器——【EsDA】AWFlow)與配套硬件可輕松解決該"痛點"。對比傳統(tǒng)網關方案其主要有以下優(yōu)點:

  1. 靈活性高支持二次開發(fā),傳統(tǒng)網關一般功能比較單一或難以實現(xiàn)復雜邏輯,使用EsDA方案,可以使用AWFlow Designer對硬件進行可視化配置,且可根據(jù)實際需求自由更改應用邏輯(且大多數(shù)情況無需重新編譯和燒寫固件),可同時做多種協(xié)議的轉換器,甚至可以做協(xié)議轉換之外的業(yè)務;
  2. 二次開發(fā)簡單,使用AWFlow Designer簡單"拖拽、連線"即可完成二次開發(fā);
  3. 可復用性強、模塊化程度高,AWFlow將常用模塊封裝為"節(jié)點",高度模塊化,并支持自定義節(jié)點;
  4. 硬件成本比傳統(tǒng)方案低。

0de40dfa-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.jpg ?零基礎EsDA入門若是剛開始接觸EsDA,可先閱讀EsDA MPC-ZC1系列文章,從零開始搭建環(huán)境和掌握基本開發(fā)流程,已有基礎的可以跳過:

EsDA MPC-ZC1 入門(一)—— 軟件安裝

EsDA MPC-ZC1 入門(二)—— LED 控制

EsDA MPC-ZC1 應用——串口服務器(一)

  • EsDA MPC-ZC1 應用——串口服務器(二)

0e26d702-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.jpg ?使用EsDA完成Modbus轉CAN協(xié)議實驗在實際項目中,有時會遇到需要讀取Modbus從設備的數(shù)據(jù)到不支持Modbus的設備的情況,本文以實現(xiàn)Modbus轉CAN協(xié)議轉換器為目標(即讀取Modbus從設備數(shù)據(jù)并發(fā)送到指定CAN設備以完成轉換),展開講解,介紹如何通過EsDA家族中的AWFlow Designer和EPC6450-AWI開發(fā)板套件,進行圖形化低代碼應用開發(fā),快速完成一個協(xié)議轉換器。

0e36fd08-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

1. 本次實驗主要步驟

準備準備一塊EPC6450-AWI開發(fā)板USBCANFD-200U CANFD 接口卡,并接線;

在PC機上配置Modbus模擬從設備;

業(yè)務開發(fā),使用EsDA家族中的AWFlow Designer,進行圖形化開發(fā)完成轉換器業(yè)務;

  • 在PC機上打開ZCANPRO軟件(USBCANFD-200U CANFD 接口卡上位機軟件),讀取來自協(xié)議轉換器的數(shù)據(jù)。

1.1 PC機軟件安裝1.1.1 下載并安裝ModbusSlave(Modbus從機模擬工具)

1.2 硬件準備工作

1.2.1 準備一塊EPC6450-AWI開發(fā)板,并按照下圖所示連接好硬件(電源與網口接到PC機上,CAN_1兩根線接到USBCANFD-200U接口卡上,Debug調試口可不接)。

0e637162-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.jpg

1.2.2 將第一步的CAN_1線連接到USBCANFD-200U CANFD 接口卡的CAN0,USB線接PC。0e8e3398-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png1.3 配置PC機注意:需要將PC機與開發(fā)板設置為同一網段(例如本實驗選用EPC6450-AWI開發(fā)板的ip為169.254.240.77故需要將PC機的ip改為169.254.240.xx),否則實驗可能會失敗,本文的PC機ip更改為169.254.240.136。1.3.1 配置模擬Modbus從設備1.2.1.1 打開剛才安裝的Modbus Slave軟件。0eb2d130-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png1.2.1.2依次點擊Connection–>Connection Setup,并根據(jù)圖5配置從設備參數(shù),并點擊OK保存設置。

0ec7fa4c-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

1.2.1.3按F8彈出Slave Definition界面,并如圖6所示進行配置,點擊OK保存。0ed94964-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png1.2.1.4?配置Modbus從設備對應寄存器的值如下圖。

0ee885be-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

2.EsDA業(yè)務開發(fā)0e36fd08-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

本次實驗選用的開發(fā)板為EPC6450-AWI,其作為一個協(xié)議轉換器,其業(yè)務主要分為兩大部分:

從PC機模擬的Modbus設備讀取數(shù)據(jù);

將讀取到的數(shù)據(jù)通過CAN接口發(fā)送到USBCANFD-200U CANFD 接口卡。

2.1 應用流圖繪制

2.1.1 依次將畫布拖出modbus_master_in(Modbus主設備讀取從設備數(shù)據(jù)節(jié)點)、modbus_parse_in、fscript、log、canfd_out(CAN發(fā)送數(shù)據(jù))節(jié)點,并依次連線。

0f1437fe-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

2.1.2 雙擊modbus_master_in節(jié)點,對應之前在PC機上Modbus Slave模擬軟件的參數(shù),進行配置。

0f32bfee-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

2.1.3 配置modbus_master_in節(jié)點連接參數(shù)與數(shù)據(jù)讀取方式,并點擊完成。

0f43de46-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

0f519c52-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

0f5eaa78-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

2.1.4 配置modbus_parse_in節(jié)點,配置Modbus數(shù)據(jù)解析方式,并點擊完成。

0f800376-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

2.1.5 在fscript節(jié)點編寫腳本,將從Modbus設備讀取到的數(shù)據(jù)寫入buff,并使用CAN發(fā)送節(jié)點發(fā)送buff中的數(shù)據(jù)。

0f9e9cdc-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

//具體腳本如下:buf = wbuffer_create()//CAN配置包(前16個字節(jié))wbuffer_write_int8(buf, 202)wbuffer_write_int8(buf, 150)wbuffer_write_int8(buf, 9)wbuffer_write_int8(buf, 124)wbuffer_write_int8(buf, 0)wbuffer_write_int8(buf, 0)wbuffer_write_int8(buf, 0)wbuffer_write_int8(buf, 0)wbuffer_write_int8(buf, 1)wbuffer_write_int8(buf, 0)wbuffer_write_int8(buf, 0)wbuffer_write_int8(buf, 0)wbuffer_write_int8(buf, 0)wbuffer_write_int8(buf, 0)wbuffer_write_int8(buf, 0)wbuffer_write_int8(buf, 1)
//從Modbus從設備讀取到的數(shù)據(jù)包(八字節(jié))data=msg.payloadfor(var i=0;i

2.1.6 雙擊CAN節(jié)點,進行配置。

0fbfb822-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

0fd533d2-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

0fea8368-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

至此,"轉換器"業(yè)務流圖已經開發(fā)完成。

2.1.7 將開發(fā)板與AWFlow Designer建立連接并將應用流圖下載到開發(fā)板。

0ffdfbfa-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

10102b54-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

1035b84c-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

3.實驗現(xiàn)象

打開USBCANFD-200U上位機軟件(CAN-bus-ZCANPRO),選擇打開設備(本實驗所用的是USB-CAN FD-200U),即可查看CAN卡讀取的數(shù)據(jù),與之前我們配置的Modbus Slave軟件的Modbus從設備的數(shù)據(jù)一致,實驗成功。104c9684-d1fe-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • CAN
    CAN
    +關注

    關注

    57

    文章

    2921

    瀏覽量

    467878
  • Modbu
    +關注

    關注

    0

    文章

    7

    瀏覽量

    6503
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    CAN從站Modbus TCP主站總線協(xié)議轉換網關

    同學們,今天小編給大家詳細講解下CAN從站Modbus TCP主站總線協(xié)議轉換網關 一,設備主要功能 JH-
    的頭像 發(fā)表于 07-02 20:11 ?104次閱讀
    <b class='flag-5'>CAN</b>從站<b class='flag-5'>轉</b><b class='flag-5'>Modbus</b> TCP主站總線<b class='flag-5'>協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉換</b>網關

    DeviceNetModbus RTU協(xié)議轉換網關在石油開采行業(yè)的應用

    。為了更好地滿足石油開采行業(yè)的需求,我們推出了一款DeviceNetModbus RTU協(xié)議轉換網關,該產品能夠將DeviceNet網絡中的設備信息
    的頭像 發(fā)表于 06-11 14:40 ?201次閱讀

    CANFD協(xié)議轉換器:搭建通訊橋梁

    局域網絡靈活數(shù)據(jù)速率)協(xié)議與其他協(xié)議進行轉換,以便在物聯(lián)網環(huán)境中實現(xiàn)設備之間的互聯(lián)互通。近期發(fā)現(xiàn)了兩款產品USR-CAN315(CANFD
    的頭像 發(fā)表于 04-19 09:48 ?356次閱讀
    <b class='flag-5'>CANFD</b><b class='flag-5'>協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉換</b>器:搭建通訊橋梁

    CANModbus TCP工具的應用案例

    CANModbus TCP工具在工業(yè)自動化、汽車電子、能源管理等領域有廣泛的應用,主要用于實現(xiàn)不同協(xié)議設備之間的數(shù)據(jù)互通。
    的頭像 發(fā)表于 04-10 16:24 ?515次閱讀

    CANModbus TCP主站協(xié)議網關(YC-CAN-TCP)

    可提供來自Modbus TCP的數(shù)據(jù)給CAN設備使用。 應用廣泛:本產品廣泛應用于CAN協(xié)議接口的儀表、變頻器、電機、機械手臂等等。CAN
    的頭像 發(fā)表于 08-26 11:29 ?785次閱讀
    <b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>轉</b><b class='flag-5'>Modbus</b> TCP主站<b class='flag-5'>協(xié)議</b>網關(YC-<b class='flag-5'>CAN</b>-TCP)

    鋇錸協(xié)議網關BL121快速實現(xiàn)Modbus協(xié)議OPC UA協(xié)議

    BL121網關作為ModbusOPC UA的協(xié)議轉換設備,在工業(yè)自動化系統(tǒng)中具有廣泛的應用前景。借助Modbus
    的頭像 發(fā)表于 08-09 17:31 ?727次閱讀
    鋇錸<b class='flag-5'>協(xié)議</b>網關BL121快速實現(xiàn)<b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉</b>OPC UA<b class='flag-5'>協(xié)議</b>

    ModbusOPC UA協(xié)議網關BL121實現(xiàn)高效、安全、可靠的跨協(xié)議通信

    ,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫對接和共享,那ModbusOPC UA協(xié)議轉換網關有哪些具體的應用場景呢?一起來看看吧! 1.工業(yè)物聯(lián)網應用 通過采用Modbus
    的頭像 發(fā)表于 08-09 13:52 ?606次閱讀
    <b class='flag-5'>Modbus</b><b class='flag-5'>轉</b>OPC UA<b class='flag-5'>協(xié)議</b>網關BL121實現(xiàn)高效、安全、可靠的跨<b class='flag-5'>協(xié)議</b>通信

    利用MODBUS、樓宇自控、電力協(xié)議MODBUS協(xié)議網關使暖通空調順利對接HMI

    BL120ML是由鋇錸技術推出的多協(xié)議轉換網關,支持將Modbus協(xié)議、電力協(xié)議(如DL/T645、IEC104、IEC61850)以及樓宇自控協(xié)議
    的頭像 發(fā)表于 08-08 17:32 ?829次閱讀
    利用<b class='flag-5'>MODBUS</b>、樓宇自控、電力<b class='flag-5'>協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉</b><b class='flag-5'>MODBUS協(xié)議</b>網關使暖通空調順利對接HMI

    使用Modbus、樓宇自控、電力協(xié)議Modbus協(xié)議網關實現(xiàn)生產設備的遠程監(jiān)控和管理

    對不同協(xié)議設備的可靠數(shù)據(jù)采集;上行轉發(fā)協(xié)議方面支持Modbus RTU和Modbus TCP,為用戶提供靈活的上行通信選擇,實現(xiàn)不同協(xié)議設備
    的頭像 發(fā)表于 08-08 17:29 ?671次閱讀
    使用<b class='flag-5'>Modbus</b>、樓宇自控、電力<b class='flag-5'>協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉</b><b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>網關實現(xiàn)生產設備的遠程監(jiān)控和管理

    Modbus、樓宇自控、電力協(xié)議Modbus協(xié)議轉換網關用于MThings部署

    Modbus樓宇自控電力協(xié)議Modbus協(xié)議轉換網關BL120ML在MThings中的應用需要根據(jù)具體需求和系統(tǒng)環(huán)境進行定制化的配置和部署
    的頭像 發(fā)表于 08-08 13:46 ?657次閱讀
    <b class='flag-5'>Modbus</b>、樓宇自控、電力<b class='flag-5'>協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉</b><b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉換</b>網關用于MThings部署

    BACnet協(xié)議Modbus網關通過協(xié)議轉換將設備數(shù)據(jù)轉發(fā)至InTouch

    在上一篇文章中,我們已簡短探討了BACnet協(xié)議Modbus網關BL120BN在WinCC系統(tǒng)中的應用。本篇我們則將目光聚焦于InTouch客戶端,淺析它是如何借助BL120BN網關與BACnet
    的頭像 發(fā)表于 08-06 17:39 ?975次閱讀
    BACnet<b class='flag-5'>協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉</b><b class='flag-5'>Modbus</b>網關通過<b class='flag-5'>協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉換</b>將設備數(shù)據(jù)轉發(fā)至InTouch

    BACnet協(xié)議Modbus網關:BACnet設備數(shù)據(jù)一鍵對接KEPServerEX系統(tǒng)

    ,為樓宇自控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和協(xié)議轉換提供了高效、可靠的解決方案。 一、BACnetModbus網關的工作原理 BACnet
    的頭像 發(fā)表于 08-06 17:29 ?1294次閱讀
    BACnet<b class='flag-5'>協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉</b><b class='flag-5'>Modbus</b>網關:BACnet設備數(shù)據(jù)一鍵對接KEPServerEX系統(tǒng)

    空調協(xié)議網關快速操作空調協(xié)議轉換Modbus協(xié)議

    Modbus協(xié)議,則需要一個空調協(xié)議Modbus協(xié)議網關設備來實現(xiàn)。鋇錸的BL120AC網關就能實現(xiàn)空調協(xié)議
    的頭像 發(fā)表于 08-06 13:40 ?892次閱讀
    空調<b class='flag-5'>協(xié)議</b>網關快速操作空調<b class='flag-5'>協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉換</b>為<b class='flag-5'>Modbus協(xié)議</b>

    CANModbus-RTU協(xié)議轉換網關模塊的配置及應用詳解

    設備的功能、參數(shù)及配置方法。 一,設備主要功能 遠創(chuàng)智控YC-CAN-RTU是一款用于CAN-Modbus現(xiàn)場總線與 RS-232 總線或 RS-485 總線之間數(shù)據(jù)轉換協(xié)議
    的頭像 發(fā)表于 08-04 11:28 ?1408次閱讀
    <b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>轉</b><b class='flag-5'>Modbus</b>-RTU<b class='flag-5'>協(xié)議</b><b class='flag-5'>轉換</b>網關模塊的配置及應用詳解

    鋇錸協(xié)議網關輕松實現(xiàn)ModbusMQTT協(xié)議

    效的數(shù)據(jù)交換。本文從Modbus協(xié)議轉換為MQTT協(xié)議的必要性為出發(fā)點,分析鋇錸ModbusMQTT網關BL101的優(yōu)勢。 一、
    的頭像 發(fā)表于 07-23 15:51 ?638次閱讀
    鋇錸<b class='flag-5'>協(xié)議</b>網關輕松實現(xiàn)<b class='flag-5'>Modbus</b><b class='flag-5'>轉</b>MQTT<b class='flag-5'>協(xié)議</b>