以CW32L083為例，其定時器分為6種：

基本定時器：CW32L083 內(nèi)部集成 3 個基本定時器 (BTIM)，每個 BTIM 完全獨立且功能完全相同，各包含一個 16bit 自動重裝 載計數(shù)器并由一個可編程預(yù)分頻器驅(qū)動。BTIM 支持定時器模式、計數(shù)器模式、觸發(fā)啟動模式和門控模式 4 種工作模式，支持溢出事件觸發(fā)中斷請求和 DMA 請求。得益于對觸發(fā)信號的精細處理設(shè)計，使得 BTIM 可以由硬件自 動執(zhí)行觸發(fā)信號的濾波操作，還能令觸發(fā)事件產(chǎn)生中斷和 DMA 請求。

低功耗定時器：CW32L083 內(nèi)部集成 1 個 16 位低功耗定時器（LPTIM），可以以很低的功耗實現(xiàn)定時或?qū)ν獠棵}沖計數(shù)的功能。通過選擇合適的時鐘源和觸發(fā)信號，可以實現(xiàn)系統(tǒng)低功耗休眠時將MCU喚醒的功能。LPTIM 內(nèi)部具有一個比較寄存器，可實現(xiàn)比較輸出和 PWM 輸出，并可以控制輸出波形的極性。此外，LPTIM 還可以與正交編碼器連接，自動 實現(xiàn)遞增計數(shù)和遞減計數(shù)。

通用定時器：CW32L083 內(nèi)部集成 4 個通用定時器（GTIM），每個 GTIM 完全獨立且功能完全相同，各包含一個16bit 自動重 裝載計數(shù)器并由一個可編程預(yù)分頻器驅(qū)動。GTIM 支持定時器模式、計數(shù)器模式、觸發(fā)啟動模式和門控模式 4 種基本工作模式，每組帶4 路獨立的捕獲 / 比較通道，可以測量輸入信號的脈沖寬度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和 PWM）。

高級定時器：高級定時器 (ATIM) 由一個 16 位的自動重載計數(shù)器和 7 個比較單元組成，并由一個可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動。ATIM 支持 6 個獨立的捕獲 / 比較通道，可實現(xiàn) 6 路獨立 PWM 輸出或 3 對互補 PWM 輸出或?qū)?6 路輸入進行捕獲?？?用于基本的定時 / 計數(shù)、測量輸入信號的脈沖寬度和周期、產(chǎn)生輸出波形（PWM、單脈沖、插入死區(qū)時間的互補 PWM 等）。

獨立看門狗定時器 (IWDT)：CW32L083 內(nèi)部集成獨立看門狗定時器 (IWDT)，使用專門的內(nèi)部 RC 時鐘源 RC10K，可避免運行時受到外部因素 影響。一旦啟動 IWDT，用戶需要在規(guī)定時間間隔內(nèi)對 IWDT 的計數(shù)器進行重載，否則計數(shù)器溢出會觸發(fā)復(fù)位或 產(chǎn)生中斷信號。IWDT 啟動后，可停止計數(shù)?？蛇x擇在深度休眠模式下 IWDT 保持運行或暫停計數(shù)。專門設(shè)置的鍵值寄存器，可以鎖定 IWDT 的關(guān)鍵寄存器，防止寄存器被意外修改。

窗口看門狗定時器 (WWDT)：CW32L083 內(nèi)部集成窗口看門狗定時器 (WWDT)，用戶需要在設(shè)定的時間窗口內(nèi)進行刷新，否則將觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位。WWDT 通常被用來監(jiān)測有嚴格時間要求的程序執(zhí)行流程，防止由外部干擾或未知條件造成應(yīng)用程序的執(zhí)行異常， 導致發(fā)生系統(tǒng)故障。

01

CW32定時器中斷

定時器中斷是由CW32中的定時器引起的中斷，所謂中斷就是程序正常順序執(zhí)行的時候，出現(xiàn)了突發(fā)事件，CPU停止當前的程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)去處理突發(fā)事件，處理完畢后又返回原程序被中斷的位置繼續(xù)執(zhí)行。

02

CW32定時器中斷源

定時器主要中斷源包括如下：

基本定時器（BTIM）: 計數(shù)器（ARR/TOP）溢出中斷、計數(shù)器觸發(fā)中斷。

低功耗定時器（LPTIM）: 計數(shù)方向反向中斷、ARR更新完成中斷、比較寄存器更新完成中斷、計數(shù)器觸發(fā)中斷、ARR自動重載匹配中斷、比較匹配中斷。

通用定時器（GTIM）: 編碼器計數(shù)方向變化中斷、CHx捕獲比較中斷、計數(shù)器下溢中斷、計數(shù)器觸發(fā)中斷、計數(shù)器ARR溢出中斷。

高級定時器（ATIM）: CHxA/B捕獲比較中斷、CHxA/B捕獲數(shù)據(jù)丟失中斷、計數(shù)器上溢中斷、計數(shù)器下溢中斷、剎車中斷、CH4比較匹配中斷、事件更新中斷。

更新事件, 觸發(fā)事件。

獨立看門狗定時器（IWDT）: 計數(shù)器溢出中斷。

窗口看門狗定時器（WWDT）：計數(shù)器溢出中斷。

各中斷源的含義詳細描述參見對應(yīng)產(chǎn)品的用戶手冊內(nèi)容。

03

實際操作

以CW32L083為例，控制基本定時器BTIM1以固定的時間間隔產(chǎn)生中斷，并在ARR溢出中斷中控制口線電平翻轉(zhuǎn)。

1. RCC時鐘初始化

void RCC_Configuration(void)
{
RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
//系統(tǒng)時鐘設(shè)置為HSI時鐘6分頻，8MHz， PCLK、HCLK不分頻，PCLK=HCLK=SysClk=8MHz
__RCC_BTIM_CLK_ENABLE();
__RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
}

2.初始化GPIO口

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_8;
GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

3.配置嵌套矢量中斷控制器

void NVIC_Configuration(void)
{
    __disable_irq();
    NVIC_EnableIRQ(BTIM1_IRQn);
    __enable_irq();
} 

4.主函數(shù)

int32_t main(void)
{
BTIM_TimeBaseInitTypeDef BTIM_TimeBaseInitStruct = {0};

/* System Clocks Configuration */
    RCC_Configuration();

    /* NVIC Configuration */
    NVIC_Configuration();

    /* GPIO Configuration */
    GPIO_Configuration();

BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Mode = BTIM_Mode_TIMER;
/* 工作模式，00：定時器模式01：計數(shù)器模式10：觸發(fā)計數(shù)模式11：門控計數(shù)模式 */
BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Period = 49999;
/* 計數(shù)重載周期，取值范圍0x0000 到 0xFFFF. */
    BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Prescaler = 7;   // 8分頻
/*8分頻, 預(yù)分配系數(shù)，取值范圍2的n次冪，n=0,1,2…15 */
BTIM_TimeBaseInit(CW_BTIM1, &BTIM_TimeBaseInitStruct);
//BTIM基本定時器初始化
    BTIM_ITConfig(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV, ENABLE);  // 使能BTIMx的溢出中斷
    BTIM_Cmd(CW_BTIM1, ENABLE);
    /*BTIM1以1MHz時鐘進行計數(shù)，設(shè)置ARR寄存器為49999，則BTIM1將每50ms溢出一次，并觸發(fā)中斷服務(wù)程序。*/
    while (1)
    {
        /* 中斷服務(wù)程序中 PB8輸出翻轉(zhuǎn) */
    }
}

5.中斷函數(shù)：PB08輸出翻轉(zhuǎn)

void BTIM1_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN */
if (BTIM_GetITStatus(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV))
// 檢查BTIM的狀態(tài)寄存器的各狀態(tài)位是否置位
    {
        BTIM_ClearITPendingBit(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV); 
// 清除BTIM的狀態(tài)寄存器的各狀態(tài)位
        PB08_TOG();
//PB08口信號翻轉(zhuǎn)
    }

    /* USER CODE END */
}

6.實驗驗證

示波器檢測PB08口的信號輸出，示波器波形圖呈周期性翻轉(zhuǎn)。