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1.工控機介紹
工控機又叫做工業(yè)控制計算機，或者叫工控電腦和工業(yè)電腦均可以的，簡稱IPC。它是一種采用總線結構，為工業(yè)生產(chǎn)控制而設計的專業(yè)的計算機，用于對工業(yè)生產(chǎn)過程中的機器設備、生產(chǎn)流程、數(shù)據(jù)參數(shù)等進行監(jiān)測與控制的。因此，相對于個人PC機和服務器，工控機的工作環(huán)境是非常惡劣的，對數(shù)據(jù)的安全性要求是非常高的。為了使得機器能更好的工作，通常會進行區(qū)別于普通電腦的加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等非常特殊的處理。同時，工控機對于擴展功能的要求非常地高，工控機往往需要單獨定制才滿足特定的外部設備的要求。

它也是一種高可用高密度的低成本服務器平臺，是專門為特殊應用行業(yè)和高密度計算機環(huán)境設計的。它們可以通過本地硬盤啟動自己的操作系統(tǒng)，如Windows/NT/2000/2003、Linux、Solaris等等，類似于一個個獨立的服務器。在這種模式下，每一個主板運行自己的系統(tǒng)，服務于指定的不同用戶群，相互之間沒有關聯(lián)。不過我們還是可以用系統(tǒng)軟件將這些主板集合成一個服務器集群。
工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術非常特殊，而IPC（工控機）屬于中間產(chǎn)品，為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機。
以東用科技的OI300系列邊緣計算機為例

1).工控機優(yōu)點
●速度快：可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運動的帶鋼表面，還可以以每分鐘數(shù)千個的速度對復雜零件的尺寸進行精密測量。
●質(zhì)量穩(wěn)定：人工檢測的最大弊端就在于質(zhì)量不穩(wěn)定，而工控機不會。工控機具有可靠、穩(wěn)定的特點，機器視覺可以以設定的任務24小時不間斷工作，要求具有連續(xù)長時間工作能力，且保證產(chǎn)品檢測無遺漏，可能幾個月整年連續(xù)地工作。
●不受環(huán)境限制：工業(yè)生產(chǎn)中高溫、狹小空間等環(huán)境是人無法工作的，而機器視覺不受限制。為使得機器有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力，通常工控機的機箱會采用鋼的結構。機箱內(nèi)有專門電源，必須具備有非常強的抗干擾的能力。
●精度高：對于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測，工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低，而機器視覺借助高倍放大鏡頭可以快速測量任何小尺寸。

2).工控機的大小
由于機器空間的限制，工控機的大小將受到限制。
根據(jù)工控機安裝尺寸大小，高度從1U到7U不等（1U就是4.445cm。U是一種表示服務器外部尺寸的單位，是unit的縮略語。所謂“1U的PC服務器”，就是外形滿足EIA規(guī)格、厚度為4.445cm的產(chǎn)品。設計為能放置到19英寸機柜的產(chǎn)品一般被稱為機架服務器）。還有更小的、無風扇工控機和嵌入式工控機，它們只有十幾厘米長，而且工作站更加復雜，首先，根據(jù)現(xiàn)場安裝規(guī)模的大小，選擇產(chǎn)品規(guī)格。
根據(jù)現(xiàn)場可行的安裝方式，工控機可分為壁掛式、機架式、桌面式和嵌入式，同時應考慮布線方式，以避免前布線、后布線等布線困難。
3).工控機的配置選擇
工控機配置主要包括：處理器（處理速度）、存儲、內(nèi)存、軟件等。
根據(jù)工控機的大小和安裝環(huán)境，選擇處理器，保證工控機的穩(wěn)定運行。確定給定用法的內(nèi)存大小。有些視覺系統(tǒng)需要每次存儲圖像，如果每天連續(xù)運行，就會產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。
同時，為了加快處理速度，減少電流互感器，有必要考慮用固態(tài)硬盤代替機械硬盤。
確定工控機的接口，確定視覺系統(tǒng)中攝像機的數(shù)量、光源控制器和連接方式。例如，系統(tǒng)有8個攝像頭，4個光源需要控制，攝像頭通過網(wǎng)絡線連接，光源控制器是232接口，這樣就可以確定工控機的網(wǎng)絡接口、串口數(shù)量。
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