一、方案背景
隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，科學的不斷進步，人工生產(chǎn)，人工制造已經(jīng)越來越滿足不了生產(chǎn)需求。所以制造企業(yè)開始引進具有高效、持久及高精的機器人應用，在金屬、化工、塑料、汽車、面板、晶圓、食品等領域，工業(yè)機器手臂都在工廠內(nèi)扮演著不可或缺的關鍵角色。但是當數(shù)量眾多的機器手臂被導入自動化生產(chǎn)作業(yè)流程時，設備管理卻成了企業(yè)管理者頭疼的問題，尤其是24小時不停機生產(chǎn)的高科技廠商而言任何一條生產(chǎn)線的停擺都將造成莫大的損失。如何遠程監(jiān)控機械手設備運行狀態(tài)，以及預測故障發(fā)生，實現(xiàn)精準定位故障變得尤為重要。

二、方案介紹
北京東用科技利用物聯(lián)網(wǎng)科技、工業(yè)路由器ORC305、工業(yè)機械臂、上云助手平臺及時將機械手臂上傳感器采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過4G、5G無線通信終端轉換回傳至中控室進行監(jiān)管與數(shù)據(jù)分析，中控室的監(jiān)測系統(tǒng)即可通過工廠需要設定的時間以詳細的電流變化信息分析機械手臂是否有異常狀況，做到提早預防。主要由數(shù)據(jù)采集端、數(shù)據(jù)傳輸端、數(shù)據(jù)中心端三個部分組成。
網(wǎng)絡拓撲圖如下

數(shù)據(jù)采集端：主要依靠工業(yè)攝像頭、PLC、串口等設備實時對電焊，工件挑揀、產(chǎn)品監(jiān)測相關數(shù)據(jù)進行監(jiān)控和采集。
網(wǎng)絡傳輸端：由ORC305工業(yè)級無線路由器與數(shù)據(jù)采集端相連接，可以通過運營商提供的5G/4G無線網(wǎng)絡實時將前端控制設備的工作狀態(tài)傳輸?shù)狡脚_。使前端與數(shù)據(jù)中心建立一條數(shù)據(jù)通道，便于數(shù)據(jù)的傳輸及備份。
數(shù)據(jù)中心端：服務器通過接收來自前端的傳輸數(shù)據(jù)進行儲存?zhèn)浞菖c展示，通過上云助手部署組態(tài)軟件，還可將數(shù)據(jù)已圖形方式進行直觀展現(xiàn)，便于管理維護人員統(tǒng)一分析處理。

三、方案優(yōu)勢
?靈活可擴展，根據(jù)自控行業(yè)具體應用和未來的需求變化，使用ORC305工業(yè)路由器提供豐富的接入能力和可擴展性，可最大程度減少產(chǎn)業(yè)升級對網(wǎng)絡架構和現(xiàn)有設備所做出的調(diào)整。
?東用科技提供上云助手客戶端，便捷接入遠程維護平臺，即使工程師不在現(xiàn)場也可以實現(xiàn)遠程維護。
?高可靠、無間斷的網(wǎng)絡通訊，東用科技ORC305無線路由器可通過4G/5G以及以太網(wǎng)多種網(wǎng)絡接入方式，互為鏈路備份，并支持雙SIM卡與VRRP多種備份機制，支持搭建穩(wěn)健冗余的廣域工業(yè)網(wǎng)絡。
?ORC305路由器內(nèi)置多級鏈路檢測與故障自恢復等可靠性設計，隨時對鏈路以及VPN隧道的連接狀態(tài)進行監(jiān)測，保證遠程維護設備數(shù)據(jù)的實時與完整采集。
?ORC305工業(yè)路由器支持VRRP技術、ICMP心跳包、PPP數(shù)據(jù)鏈路層檢測，內(nèi)置看門狗芯片，針對性更強，可根據(jù)各項數(shù)據(jù)的發(fā)展和變化來確定檢修項目、內(nèi)容和時間，檢修目的明確，針對性更強。