1.火星探測車【帕薩維亞蘭斯】

2021年2月，NASA最新的探測器「帕薩維亞蘭斯」在火星上著陸。這個(gè)探測器的機(jī)械臂上使用了5個(gè)「HarmonicDrive?」。安裝在機(jī)械臂前端的光譜儀、激光和相機(jī)，在火星有效溫度零下56℃的嚴(yán)酷環(huán)境下精確定位。

2.人形機(jī)器人

機(jī)器人的手臂和腳上使用了「 HarmonicDrive?」。下一代機(jī)器人被認(rèn)為是無限接近人類的。

3.宇宙工業(yè)【Hayabusa?Hayabusa2】

在美國Moog公司制造的離子發(fā)動(dòng)機(jī)用萬向節(jié)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件上使用了「 HarmonicDrive?」。在地球和小行星往返的人類未踏過的探索中，有實(shí)績的「 HarmonicDrive? 」在宇宙用途上做出貢獻(xiàn)。

4.夏威夷島毛納加亞山的大型光學(xué)紅外線望遠(yuǎn)鏡

為了保持心臟主鏡（有效直徑8.2米）的變形在0.1μm以內(nèi)的鏡面上，264個(gè)將“諧波”和“Accu驅(qū)動(dòng)器?”相結(jié)合的執(zhí)行器被集成到主鏡的背面，以揭開宇宙誕生的奧秘，凝視著130億光年之外的宇宙。

5.半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)用機(jī)器人

緊湊，高精度，高剛性，流暢的動(dòng)作，并且長壽命。具有許多優(yōu)點(diǎn)的「AccuDrive?」和「HarmonicDrive?」被使用在用于無塵室中使用的機(jī)器人。

6.工業(yè)機(jī)器人

具有小型、輕量、高精度特點(diǎn)的「HarmonicDrive?」，用于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部。不休息，反復(fù)正確的運(yùn)動(dòng)的工業(yè)用機(jī)器人，在家電產(chǎn)品和汽車工廠等，支撐著世界的產(chǎn)品制造。

7.汽車

輕量?緊湊且具有高可靠性的「HarmonicDrive?」被裝入高級轎車的零件和發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，「HarmonicDrive?」也被用于環(huán)保的小型汽車，為實(shí)現(xiàn)舒適環(huán)保的移動(dòng)做出貢獻(xiàn)。

8.無人搬運(yùn)車（AGV）

在倉庫和工廠活躍的AGV的驅(qū)動(dòng)部分使用了「HarmonicDrive?」和「AccuDrive?」。另外，關(guān)節(jié)部使用「HarmonicDrive?」的機(jī)械臂與AGV成為一體，與物流倉庫的自動(dòng)化·省人力化相聯(lián)系。

9.空中汽車

以小型?輕量為特征的「HarmonicDrive?」有助于飛機(jī)的電動(dòng)化。飛機(jī)的電動(dòng)化除了實(shí)現(xiàn)大幅抑制噪音和二氧化碳排放的生態(tài)社會之外，還可以實(shí)現(xiàn)新的高速移動(dòng)。

10.油田·氣田用途挖掘操舵裝置

「HarmonicDrive?」為了獲得準(zhǔn)確的鉆孔和鉆井速度，用于下降鉆孔器材的操舵裝置。該裝置允許鉆孔精確穿過圍繞原油或氣體的巖石，從而在油井和氣井中獲得高生產(chǎn)率。

11.協(xié)作機(jī)器人（co-bot）

在工廠和倉庫與人一起作業(yè)的協(xié)作機(jī)器人的間接部使用了「HarmonicDrive?」。能與人合作工作的協(xié)作機(jī)器人作為提高生產(chǎn)率和人手不足的對策被期待。

12.小型手指機(jī)器人模組

一種機(jī)械手，可以用指尖捏住落下的球（約4m/s），在各關(guān)節(jié)部，使用了內(nèi)置「HarmonicDrive?」的執(zhí)行元件。 本公司為了開拓未來的運(yùn)動(dòng)控制，謀求著與大學(xué)和研究機(jī)關(guān)的積極的聯(lián)合。

13.力量輔助裝置

減輕醫(yī)療現(xiàn)場的步行支援和重量物搬運(yùn)負(fù)擔(dān)的力量輔助裝置。薄、輕、緊湊的「HarmonicDrive?」和「AccuDrive?」用于力量輔助裝置的關(guān)節(jié)部。

14.手術(shù)機(jī)器人

能夠進(jìn)行卓越的高精度定位控制的「HarmonicDrive?」使容易可靠的手術(shù)成為可能。手術(shù)機(jī)器人的遠(yuǎn)程手術(shù)成為現(xiàn)實(shí)，給手術(shù)現(xiàn)場帶來了巨大的變革。

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