EtherCAT作為一種實時以太網(wǎng)解決方案，因其高性能在工業(yè)自動化應用中備受青睞。EtherCAT是如何保障高效率、高實時性、高靈活性的現(xiàn)場總線通訊的呢，本文將對其重點剖析講解。

EtherCAT的原理

EtherCAT(EthernetControlAutomationTechnology，以太網(wǎng)控制自動化技術)是一款高性能工業(yè)網(wǎng)絡現(xiàn)場總線系統(tǒng)。它是基于以太網(wǎng)的基礎，專門針對工業(yè)自動化控制而開發(fā)的實時以太網(wǎng)通訊網(wǎng)絡。EtherCAT本質(zhì)上是一種高靈活性的實時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，使用主從通訊的模式。

一個完整的EtherCAT系統(tǒng)由一個主站和多個從站設備組成。當EtherCAT主站發(fā)送報文給從站，從站設備在報文經(jīng)過其節(jié)點時讀取相應的數(shù)據(jù)報文，同時輸出數(shù)據(jù)也是在報文經(jīng)過時插入到報文中，從而在標準以太網(wǎng)的基礎上實現(xiàn)穩(wěn)定性高、成本低、實時性高的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。

EtherCAT的特點

1. 兼容性強

EtherCAT主站設備使用標準的以太網(wǎng)控制器，具有網(wǎng)口接口卡的計算機和具有以太網(wǎng)控制的嵌入式設備均可作為EtherCAT主站。2.可靠性好EtherCAT數(shù)據(jù)傳輸都是在硬件中處理的，數(shù)據(jù)傳輸效率更高，傳輸速率更快，在數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t時間方面提供了穩(wěn)定的保障，大大提高了數(shù)據(jù)傳輸過程的可靠性和實時性。同時，EtherCAT協(xié)議還支持單個從站節(jié)點的連接或者斷開操作，即在EtherCAT網(wǎng)絡中移除其中一個從站節(jié)點，剩余的網(wǎng)絡組成部分還可以正常工作。另外EtherCAT還支持主站冗余、電纜冗余等，適用于可靠性要求較高的使用場合。
3.效率更高傳統(tǒng)的以太網(wǎng)技術中，每個設備都能接收到網(wǎng)絡中的所有數(shù)據(jù)包，而有用的設備信息還需要應用層逐一去提取，嚴重影響了應用層的執(zhí)行效率。EtherCAT在數(shù)據(jù)傳輸時，從站設備將它們的數(shù)據(jù)動態(tài)插入同一數(shù)據(jù)流中，無需在接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包后再去解析和處理的過程，在一個以太網(wǎng)幀內(nèi)即可完成通訊。

4.靈活性強

EtherCAT支持線型、樹型、環(huán)型、星型、總線型等多種連接結構拓撲，連接線纜可選用100Base-TX標準以太網(wǎng)電纜，拓撲結構靈活多變，可極大降低硬件的開發(fā)和組裝成本。EtherCAT網(wǎng)絡可連接設備數(shù)多達65535臺。

ZMC300E EtherCAT主站控制器介紹

ZMC300E是廣州致遠電子股份有限公司開發(fā)的最新一代智能總線型 EtherCAT 主站控制器，是面向工廠智能化時代的機器控制器。其采用工業(yè)領域內(nèi)先進的嵌入式 ARM 方案，集實時操作系統(tǒng)、智能算法于一身，配套工業(yè)圖形化編程軟件開發(fā)環(huán)境，以 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議為向導，可以快速、有效、便捷的構建數(shù)控智能化設備，以適應工廠智能化、信息化產(chǎn)業(yè)的變革。

ZMC300E采用工業(yè)領域內(nèi)先進的嵌入式 ARM 方案，使用TI的Cortex-A8內(nèi)核的AM335X應用處理器為核心，配合Xenomai高實時性Linux系統(tǒng)，精心設計了一路EtherCAT口作為主站使用，其通訊可實現(xiàn)ms周期任務抖動±15μs以內(nèi)，可滿足運動控制器的高實時性要求。

為了滿足不同的自動化應用需求，ZMC300E還提供了多種豐富的硬件接口，包含1路CAN、1路485、2路以太網(wǎng)、32個用戶I/O等等。