99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

虹科干貨 | 虹科推出多款CANopen IO模塊及hipecs系列模塊通訊測(cè)試

虹科智能自動(dòng)化 ? 2022-11-25 14:45 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

CANopen是一種架構(gòu)在CAN串行總線系統(tǒng)上的高層通訊協(xié)議,目前已被廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制、機(jī)器人制造、醫(yī)療、汽車等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。為了讓上述領(lǐng)域的用戶能夠采集常見(jiàn)的數(shù)字量或開(kāi)關(guān)信號(hào),并輸出電壓信號(hào)用于控制繼電器、開(kāi)關(guān)、指示燈等設(shè)備,虹科推出了多款CANopen IO模塊。其中,虹科HK-CIO-0320是一款低成本的支持24V DC的16DI和16DO的CANopen IO單元,IO端支持PNP/Positive Switching,與總線和系統(tǒng)供電隔離,所有輸出端具有短路保護(hù)的特性,支持DS301和DS401,CAN端支持常用波特率,高達(dá)1Mbit/s,歡迎聯(lián)系虹科選購(gòu)。

●●●●●●●

本篇文章將以虹科hipecs CIO102為例,對(duì)該系列CANopen IO模塊進(jìn)行通訊測(cè)試。hipecs-CIO102是一個(gè)低成本的CANopen單元,具有16個(gè)數(shù)字輸入和16個(gè)數(shù)字輸出,適用于24 V DC應(yīng)用。I/O是正開(kāi)關(guān)的,并與總線和光電隔離開(kāi)關(guān),并與總線和系統(tǒng)電源進(jìn)行光電隔離。系統(tǒng)電源所有的輸出都有短路保護(hù)。

01

設(shè)備基礎(chǔ)信息

Part.1

IO特性

16個(gè)數(shù)字輸入,隔離,高位開(kāi)關(guān)。

16個(gè)數(shù)字輸出,隔離,高壓側(cè)開(kāi)關(guān)。+24 V DC/+0.5 A

輸出過(guò)載監(jiān)測(cè)(EMY)。

Part.2

CANopen特性

遵循DS301和DS401規(guī)范。

CAN波特率高達(dá)1 Mbit/s。

帶有收發(fā)器TJA1050的CAN總線ISO11898。

4個(gè)發(fā)送和4個(gè)接收PDO

動(dòng)態(tài)PDO映射

CANopen PDO傳輸模式:同步、異步、事件觸發(fā)、循環(huán)、非循環(huán)和遠(yuǎn)程幀

Node-Guarding, Lifeguarding 和Heartbeat

緊急信息

最短的啟動(dòng)時(shí)間(Minimum Boot-Up)

Part.3

設(shè)備引腳

Node ID設(shè)置,通過(guò)旋鈕來(lái)確定,配置范圍為0x01-0x7F(1-127)

波特率設(shè)置:通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置,其值可為20k、50k、125k、250、500k、800k、1M

c82fb63a-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

02

CANopen通信搭建

Part.1

硬件連接

24V電源:IO模塊供電

24V電源:作為IO模塊的輸出電源

hipecs CIO 102

PEAK PCAN-USB

PCAN-View

c8491008-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

Part.2

軟件部分

硬件連接完整后打開(kāi)PCAN-View會(huì)自動(dòng)彈出窗口。對(duì)波特率參數(shù)進(jìn)行選擇,必須與IO模塊一致,否則PCAN-View將會(huì)報(bào)BUSHEAVY。

c88031dc-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

根據(jù)使用手冊(cè)將IO模塊的旋鈕和撥碼設(shè)置如下,此時(shí)波特率為1Mbit/s,node_ID為1。

c89be1fc-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

03

基本通信測(cè)試

NMT協(xié)議

根據(jù)使用手冊(cè),IO模塊上電之后Run指示燈處于閃爍狀態(tài)是處于Preoperational狀態(tài),此時(shí)PCAN-View上收到一條Bootup報(bào)文。

c8c97b94-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

我們需要發(fā)送命令,將模塊轉(zhuǎn)換為操作狀態(tài)后,才能進(jìn)行下一步的測(cè)試操作。在PCAN-view的Transmit中單擊該報(bào)文后敲空格即發(fā)送該報(bào)文,此時(shí)Receive區(qū)域會(huì)收到一條回應(yīng)報(bào)文,此時(shí)IO模塊的Run燈變成常亮狀態(tài)。

c8e4791c-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

c8fcf6b8-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

心跳報(bào)文

通過(guò)SDO的方式往對(duì)象1017里面寫(xiě)入時(shí)間間隔,即間隔反饋一次設(shè)備的狀態(tài),報(bào)文發(fā)送如下圖

c914fc18-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

c92f5cde-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

節(jié)點(diǎn)保護(hù)

主站發(fā)送一幀遠(yuǎn)程幀,節(jié)點(diǎn)應(yīng)答700+Node_ID state。

State:0=初始化,1=斷開(kāi)連接,2=連接,3=準(zhǔn)備,4=stopped,5=operational,6=pre-operational。

c9404918-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

c97391e2-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

PDO(RPDO接收型TPDO發(fā)送型)

生產(chǎn)者消費(fèi)者模型,在PDO通訊中對(duì)象字典的子索引00 01 02 03 05分別代表了不同含義

00h:LargestSubindex supported:最大支持的子索引個(gè)數(shù);即1800h下有多少個(gè)子索引;

01h:COB-IDused by PDO:PDO所使用的COB-IB;

02h:TransmissionType:傳輸類型,其值可選,詳解在下文中進(jìn)行;

03h:InhibitTime:生產(chǎn)禁止約束時(shí)間,單位:0.1ms;描述該P(yáng)DO不可以在指定的一段時(shí)間內(nèi)連續(xù)發(fā)送;

05h:Eventtimer:事件定時(shí)器觸發(fā)的時(shí)間,單位:ms;即計(jì)數(shù)器,每隔一定時(shí)間數(shù)值+1,與02h結(jié)合,可規(guī)定PDO循環(huán)發(fā)送的時(shí)間;

報(bào)文通信測(cè)試

c98ddc3c-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

而由于PDO的單向傳輸特性,僅從此次PDO傳輸我們無(wú)法得知接受站點(diǎn)是否正確收到PDO數(shù)據(jù),只能使用另外的手段(如SDO讀取、觀察相應(yīng)IO的行為等)得知數(shù)據(jù)是否接收到位。這里為什么會(huì)返回PDO報(bào)文呢?主要是因?yàn)閷?duì)應(yīng)PDO的transmission type設(shè)置為了事件觸發(fā),事件主要指接收同步消息、輸入數(shù)據(jù)發(fā)生變化、事件計(jì)時(shí)器周期過(guò)期或者遠(yuǎn)程幀,當(dāng)有以上這些事件時(shí)則會(huì)返回PDO報(bào)文。

SDO

1. SDO快速傳輸

對(duì)IO模塊的索引6200 1號(hào)通道寫(xiě)入FF:0x601 22 00 62 01 FF 00 00 00,若成功則應(yīng)答60 00 62 01 00 00 00 00;讀取該通道的值:0x601 40 00 62 01 00 00 00 00。若成功42 00 62 01 xx xx xx xx(后四個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù))

功能碼60h表示成功,80h是失敗,寫(xiě)入的數(shù)值高位在byte6,低位在byte5。

c99d62c4-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

CS命令碼如下:

c9b51cfc-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

2. SDO分段傳輸

c9d5ee50-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

讀對(duì)象字典1008,根據(jù)上圖解析,返回41 08 10 00 0D 00 00 00(為確認(rèn)報(bào)文信息)

60 00 00 00 00 00 00 00分段請(qǐng)求

00 68 69 70 65 63 73 2D:00為命令碼,后七個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)內(nèi)容。

70 00 00 00 00 00 00 00:70命令碼,即為分段請(qǐng)求,與60交替出現(xiàn)

13 43 49 4F 31 30 32 00:13為本段寫(xiě)7個(gè)字節(jié),后面為數(shù)據(jù)內(nèi)容。

ca36405c-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

修改PDO映射參數(shù)

Step.1

禁能COB-ID

ca4bb2ca-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

返回60寫(xiě)響應(yīng)成功,寫(xiě)報(bào)文中的數(shù)據(jù)可這樣解析:即將COB-ID的最高位置1,其他位不變。可通過(guò)報(bào)文讀取該索引原本的值為0x00000181。

Step.2

清零映射個(gè)數(shù)

ca631d52-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

向1600h00h中寫(xiě)入00h即將映射個(gè)數(shù)清

Step.3

寫(xiě)映射參數(shù)

先向索引讀數(shù)據(jù),返回62000108代表發(fā)送數(shù)據(jù)的索引為6200h01h,長(zhǎng)度為8位

ca847e7a-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

現(xiàn)在將PDO發(fā)送改為另一個(gè)通道2,再次讀取發(fā)現(xiàn)映射參數(shù)已經(jīng)改變。

ca9ea6e2-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

Step.4

寫(xiě)映射個(gè)數(shù)

向1600h00h中寫(xiě)入00h即將映射個(gè)數(shù)清零

cabd764e-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

Step.5

使能COB-ID

cad1559c-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

至此完成PDO映射參數(shù)的修改。

04

虹科CANopen IO模塊

虹科HK-CIO-0320

caea78e2-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

16數(shù)字量輸入+16數(shù)字量輸出,貨期穩(wěn)定,性價(jià)比高

虹科hipecs系列

cbf7af8e-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.png

信號(hào)類型豐富,防護(hù)等級(jí)高,緊湊體積小

虹科sysWORxx系列

cc7829a2-6c75-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

高密度工業(yè)級(jí)輸入輸出,內(nèi)含CPU核心

虹科智能自動(dòng)化

虹科是一家在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,特別是工業(yè)總線通訊行業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過(guò)15年的高科技公司。虹科智能自動(dòng)化事業(yè)部與歐洲和美國(guó)的世界知名工業(yè)自動(dòng)化、能源管理與樓宇自動(dòng)化專家展開(kāi)深度合作,提供業(yè)內(nèi)頂尖水平的通信協(xié)議的軟硬件解決方案,通信技術(shù)類型涉及工業(yè)自動(dòng)化通訊協(xié)議【CAN、CANopen、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、IO-Link、OPC UA、MQTT、TSN】等,能源管理與樓宇自動(dòng)化通訊協(xié)議【ASCII、BACnet、KNX、Modbus】等,解決方案包含:代碼、芯片/模塊、板卡、網(wǎng)關(guān)、IO、工控機(jī)、繼電器、測(cè)試方案、培訓(xùn)和開(kāi)發(fā)服務(wù)等。因此,虹科是國(guó)內(nèi)為數(shù)極少的在OT領(lǐng)域深耕多年并技術(shù)經(jīng)驗(yàn)全面的供應(yīng)商。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 通訊
    +關(guān)注

    關(guān)注

    9

    文章

    927

    瀏覽量

    35657
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    車輛網(wǎng)絡(luò)通訊測(cè)試主板:雙系統(tǒng)適配 × 工業(yè)級(jí)穩(wěn)定 × 零門(mén)檻部署

    本文探討了車載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試面臨的挑戰(zhàn),包括多協(xié)議并發(fā)時(shí)的數(shù)據(jù)丟包、繁雜線束帶來(lái)的集成難題和逐年攀升的設(shè)備維護(hù)成本。全新推出的HKIC1-MBM2100 車輛網(wǎng)絡(luò)
    的頭像 發(fā)表于 07-15 11:15 ?114次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>車輛網(wǎng)絡(luò)<b class='flag-5'>通訊</b><b class='flag-5'>測(cè)試</b>主板:雙系統(tǒng)適配 × 工業(yè)級(jí)穩(wěn)定 × 零門(mén)檻部署

    PCAN-GPS系列選型:從基礎(chǔ)到高端的數(shù)采模塊方案

    PCAN-GPS系列模塊是專業(yè)定位與傳感器數(shù)據(jù)采集方案,覆蓋從基礎(chǔ)定位到高速數(shù)據(jù)傳輸、復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用的全場(chǎng)景需求。該系列三款產(chǎn)品以CAN(
    的頭像 發(fā)表于 07-09 16:41 ?137次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>PCAN-GPS<b class='flag-5'>系列</b>選型:從基礎(chǔ)到高端的數(shù)采<b class='flag-5'>模塊</b>方案

    分享 | 賦能現(xiàn)代化礦業(yè):Owasys堅(jiān)固型車載通信終端方案

    導(dǎo)讀在采礦行業(yè),設(shè)備運(yùn)行環(huán)境極端惡劣——高溫、嚴(yán)寒、粉塵、震動(dòng)、沖擊無(wú)處不在。確保關(guān)鍵設(shè)備(如礦用卡車、挖掘機(jī)、鉆機(jī)等)的可靠通信、精準(zhǔn)定位與高效管理,是保障礦山安全運(yùn)營(yíng)和提升生產(chǎn)力的核心挑戰(zhàn)。Owasys專為采礦行業(yè)設(shè)計(jì)的堅(jiān)固型車載通信終端——
    的頭像 發(fā)表于 06-24 17:04 ?138次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>分享 | 賦能現(xiàn)代化礦業(yè):<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>Owasys堅(jiān)固型車載通信終端方案

    從設(shè)備連接到精準(zhǔn)監(jiān)控:溫度采集模塊技術(shù)精講

    在精密工程和智能監(jiān)控中,溫度監(jiān)測(cè)很關(guān)鍵。 MU-Thermocouple CAN/CAN FD 系列模塊是理想的溫度監(jiān)測(cè)選擇,支持多種熱電偶類型和 CAN/CAN FD 總線接口。
    的頭像 發(fā)表于 04-28 15:29 ?186次閱讀
    從設(shè)備連接到精準(zhǔn)監(jiān)控:<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>溫度采集<b class='flag-5'>模塊</b>技術(shù)精講

    工程師必看!PWM波控制全攻略,LIN模塊助力開(kāi)發(fā)效率翻倍

    Baby-LIN-RM-III模塊通過(guò)硬件和軟件結(jié)合,簡(jiǎn)化PWM輸出配置,方便PLC與LIN/CAN設(shè)備控制。軟件配置簡(jiǎn)單上手,無(wú)需外接工具。
    的頭像 發(fā)表于 04-11 14:56 ?431次閱讀
    工程師必看!PWM波控制全攻略,<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>LIN<b class='flag-5'>模塊</b>助力開(kāi)發(fā)效率翻倍

    直播回放 | IO-Link技術(shù)概述與IO-Link OEM

    「一站式通訊解決方案」系列直播第1期圓滿落幕!本期主題為「IO-Link技術(shù)概述與
    的頭像 發(fā)表于 02-19 17:34 ?655次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>直播回放 | <b class='flag-5'>IO</b>-Link技術(shù)概述與<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b><b class='flag-5'>IO</b>-Link OEM

    直播 | 2月18日開(kāi)講!IO-Link技術(shù)深度解析!解鎖自研產(chǎn)品+積分好禮!

    IO-Link技術(shù)如何助力工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)?■如何選擇適合自身需求的IO-Link解決方案?2月18日,「一站式通訊解決方案」
    的頭像 發(fā)表于 02-08 17:33 ?393次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>直播 | 2月18日開(kāi)講!<b class='flag-5'>IO</b>-Link技術(shù)深度解析!解鎖<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>自研產(chǎn)品+積分好禮!

    方案 僅需4個(gè)步驟!輕松高效搭建TSN測(cè)試網(wǎng)絡(luò)

    隨著汽車行業(yè)向分層同構(gòu)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)型,時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)逐漸成為實(shí)現(xiàn)確定性以太網(wǎng)互操作性的關(guān)鍵解決方案。本文將詳細(xì)介紹如何快速搭建TSN測(cè)試網(wǎng)絡(luò),涵蓋從流量特征分析到網(wǎng)絡(luò)配置的全過(guò)程,并介紹TSN網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與優(yōu)
    的頭像 發(fā)表于 01-06 11:32 ?532次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>方案 僅需4個(gè)步驟!輕松高效搭建<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>TSN<b class='flag-5'>測(cè)試</b>網(wǎng)絡(luò)

    電子12月事件回顧

    2024年12月,及其姐妹公司與多家國(guó)際知名企業(yè)建立了正式的合作伙伴關(guān)系,同時(shí)通過(guò)一系列行業(yè)直播和培訓(xùn)課程,向廣大觀眾展示了最新的技術(shù)趨勢(shì)和應(yīng)用案例。
    的頭像 發(fā)表于 12-31 16:25 ?612次閱讀

    活動(dòng)回顧 | 波形診斷開(kāi)放日-上海站圓滿落幕!

    Pico開(kāi)放日,你可以收獲哪些有趣的體驗(yàn)吧!Pico產(chǎn)品展示這里有Pico全系列產(chǎn)品展示,包括四通道示波器主機(jī)、壓力傳感器、NVH套
    的頭像 發(fā)表于 12-07 01:04 ?550次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>活動(dòng)回顧 | 波形診斷開(kāi)放日-上海站圓滿落幕!

    應(yīng)用 為什么PCAN方案能成為石油工程通訊的首選?

    在石油工程領(lǐng)域,實(shí)時(shí)監(jiān)控鉆井參數(shù)對(duì)于確保作業(yè)安全和提高效率至關(guān)重要。提供的PCAN解決方案憑借其高可靠性和便捷的安裝維護(hù)特性,為石油鉆井行業(yè)帶來(lái)了顯著的革新。PCAN石油鉆井?dāng)?shù)
    的頭像 發(fā)表于 11-08 16:48 ?600次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>應(yīng)用 為什么<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>PCAN方案能成為石油工程<b class='flag-5'>通訊</b>的首選?

    恭喜榮獲“CEC 2024年度編輯推薦獎(jiǎng)”!

    恭喜IO-Link OEM嵌入式開(kāi)發(fā)模塊在第二十屆CONTROL ENGINEERING China年度產(chǎn)品評(píng)選中榮獲“CEC 2024年度編輯推薦獎(jiǎng)”
    的頭像 發(fā)表于 10-09 14:00 ?487次閱讀
    恭喜<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>榮獲“CEC 2024年度編輯推薦獎(jiǎng)”!

    方案 領(lǐng)航智能交通革新:PEAK智行定位車控系統(tǒng)Demo版亮相

    導(dǎo)讀: 在智能汽車技術(shù)發(fā)展浪潮中,車輛控制系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。PEAK智行定位車控系統(tǒng),集成了尖端科技,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛全方位監(jiān)控與控制的先進(jìn)系統(tǒng)。從實(shí)時(shí)GPS定位到CAN
    的頭像 發(fā)表于 08-27 09:28 ?562次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>方案  領(lǐng)航智能交通革新:<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>PEAK智行定位車控系統(tǒng)Demo版亮相

    應(yīng)用 當(dāng)CANoe不是唯一選擇:發(fā)現(xiàn)PCAN-Explorer 6

    的進(jìn)步和市場(chǎng)需求的多樣化,單一的解決方案已無(wú)法滿足所有用戶的需求。正是在這樣的背景下,PCAN-Explorer 6軟件以其獨(dú)特的模塊化設(shè)計(jì)和靈活的功能擴(kuò)展,為CAN總線分析領(lǐng)域帶來(lái)了新的選擇和可能性。 本文將深入探討
    的頭像 發(fā)表于 08-16 13:08 ?1214次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>應(yīng)用 當(dāng)CANoe不是唯一選擇:發(fā)現(xiàn)<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>PCAN-Explorer 6

    案例 從設(shè)備連接到精準(zhǔn)監(jiān)控:溫度采集模塊技術(shù)精講

    在精密工程和智能監(jiān)控的前沿,溫度監(jiān)測(cè)已成為確保設(shè)備性能和安全不可或缺的一環(huán)。MU-Thermocouple CAN/CAN FD系列模塊以其卓越的性能和靈活性,成為實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)溫
    的頭像 發(fā)表于 07-22 17:33 ?677次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>案例 從設(shè)備連接到精準(zhǔn)監(jiān)控:<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>溫度采集<b class='flag-5'>模塊</b>技術(shù)精講