6軸(3-acc+3-gry)運動傳感器的應(yīng)用早已深入生活的方方面面,比如運動手環(huán),運動手表,運動相機,汽車,摩托車狀態(tài)檢測等等。
STM32G431KBU3是一顆主頻170Mhz具備DSP功能的寬溫MCU(-40°~125°),同時具備CAN,LIN,接口,以及豐富的模擬外設(shè),128K Flash+32K RAM 的存儲空間可以適用于更多的應(yīng)用場景;
ASM330LHH是一顆車規(guī)級的6軸運動傳感器,加速度量程可達到±16g(±2/±4/±8/±16 g),陀螺儀量程可達±4000 dps(±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000),內(nèi)嵌3K的數(shù)據(jù)堆棧,具備智能編程中斷,同時具有I2C與SPI接口,同時功耗也是運動傳感器的評估考量之一,ASM330LHH在power-down模式下,待機消耗低至3uA,ODR=1.6kHz模式下時電流最大不超過1.6mA,ODR低于1.6kHz時,電流消耗可低至360uA;
ST原廠提供完整的開發(fā)方案,包括圖紙開源的評估板,驅(qū)動庫,算法固件庫(*不開源,公開算法固件庫僅支持STM32系列),配套上位機軟件,可以非常方便快捷的完成評估與開發(fā)。
?場景應(yīng)用圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?核心技術(shù)優(yōu)勢
STM32G431KBU3
1.主頻高,體積小,具備硬件除法,三角函數(shù)算法功能,內(nèi)嵌DSP;
2. 待機功耗極低,standby 模式下低于1.6uA;
3.工作溫度廣:-40°-125°,可適合更多的應(yīng)用場景;
4.完整軟硬件設(shè)計資料,尤其STM32CUBEMX提供了強有力的開發(fā)支持;
ASM330LLH:
1.AECQ-100 6軸運動傳感器;
2.原廠提供配套的算法庫,上位機評估軟件(Adaptive:WIN, OS,Linux),極大地降低了開發(fā)難度與開發(fā)周期;
?方案規(guī)格
1.輸入電壓:DC 12V
2.ODR:1kHz
3.ACC:±16g
4.GYR:±4000dps
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