由于磁傳感器在零件位置和速度檢測方面具有更高的可靠性和精密度，在機器人和工廠自動化中的優(yōu)勢明顯。因此，它對運動控制而言至關(guān)重要。這一優(yōu)勢也讓機器手臂和其它部件能夠平穩(wěn)而準確地移動，從而確保高質(zhì)量和高安全性的制造過程。

磁傳感器是把磁場、電流、應(yīng)力應(yīng)變、溫度、光等外界因素引起敏感元件磁性能變化轉(zhuǎn)換成電信號，以這種方式來檢測相應(yīng)物理量的器件。

磁性傳感器俗稱為磁性開關(guān)，由感磁元件、電子電路為主要構(gòu)成。透過感磁元件對?磁”感應(yīng)的特性，檢測氣缸內(nèi)隨活塞移動的磁環(huán)位置，進而達到偵測活塞桿動作位置的目的；在自動控制系統(tǒng)中，磁性傳感器可用于限位、計數(shù)、定位控制和自動保護等功能使用。

磁性傳感器的分類

按照磁性開關(guān)的設(shè)計原理，可分為有觸點（磁簧管式Reed）和無觸點（電子式 Solid state）兩大類型。

有觸點磁性開關(guān)

透過磁簧管內(nèi)的兩個簧片，在感應(yīng)到磁場時磁化并相互吸合，進而機械性地接觸導(dǎo)通電路并發(fā)出信號；而當(dāng)磁場強度減弱，低于保持吸合的強度時則兩簧片彈開，開關(guān)斷開。其優(yōu)點是能適用的電壓范圍較廣，可應(yīng)用于交流/直流電，耐電壓至240伏特；缺點是構(gòu)成磁簧管的玻璃薄且易碎，輕微碰撞都會使感度發(fā)生變異，開關(guān)也因此產(chǎn)生故障，非常嬌貴。

無觸點磁性開關(guān)

透過專用磁阻IC的特性偵測氣缸內(nèi)磁環(huán)的位置，并輸出驅(qū)動與開關(guān)信號。相較磁簧管，電子式磁性開關(guān)具有感應(yīng)位置精度高，抗震動、抗沖擊、高防護等級與使用壽命長等優(yōu)點，并擁有更寬廣的磁場強度感應(yīng)區(qū)間；其缺點是耐壓較低，大部分無觸點式開關(guān)僅能應(yīng)用到直流30伏特的電壓。

磁性傳感器的分類

磁性傳感器作為一種獨立的產(chǎn)品進入實際應(yīng)用領(lǐng)域以來，已經(jīng)從檢測的10-14T人體微弱磁場到檢測到高達25T以上的強磁場，都可以獲得相應(yīng)種類傳感器進行檢測。

從應(yīng)用原理上，磁性傳感器的種類主要有以下幾種：

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