這款三維空間導航模塊，為您的巡檢機器人賦能
多傳感器、高精度、多接口的定位導航模塊是智司為了賦予各類機器人在各種地形中定位、導航、避障等能力而研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品，現(xiàn)已運用在室外機器人巡檢、機器人環(huán)境感知、多機器人協(xié)同等場景。
產(chǎn)品特點
適配任意底盤，通用性強
無論哪一款機器人底盤，無論是人形還是機械狗，無論是輪式還是履帶，無論是否是機器人，都能夠使用這款導航模塊。
小小身體，大大能量
整個模塊只有巴掌大小，包含了機器人大腦與各類傳感器，單一模塊能夠完成自主測控、處理信息、定位導航等任務。
獨立模塊，即插即用
有手即可安裝，不需調(diào)試即可使用，產(chǎn)品軟硬件完成度極高，讓你快速深入自己的研究任務中。
參數(shù)表
| 智科特導航模塊 | |
| 激光雷達 | Ouster OS0-32 |
| 范圍：0.3-50m | |
| 精度：0.3 - 1 mL：±2 cm，1 - 10 m：±1 cm；10 - 15 m：±1.5 cm；>15 m：± 5 cm | |
| 水平視角：360° /垂直視角：±45° | |
| 測距：0.3cm | |
| 垂直分辨率：2.8°（32線），水平分辨率：0.35°（1024線） | |
| 激光等級：Class 1 人眼安全，符合 IEC/EN 60825-1: 2014 | |
| IMU | 型號：InvenSense ICM-20948 |
| 3軸陀螺儀，三軸加速度計 | |
| 最大量程±8g，±1000°/s | |
| 單目相機 | 視場角：110° |
| 分辨率：1280X730 | |
| 幀率：30FPS | |
| 機載計算機 | Intel NUC i5 Gen11 |
| 外部端口 | HDMI，USB3.0，RJ-45網(wǎng)口 |
| 操作系統(tǒng) | Ubuntu 20.04 |
| 全局定位系統(tǒng) | GPS：L1，L2；BEIDOU：B1，B2；GLONASS：G1，G2；Galileo：E1，E5 |
| 差分定位精度：平面<2CM、高程<5CM | |
| 輸出頻率：10Hz | |
| 重量 | 1.5KG |
| 操作溫度 | 0°-50° |
| 電源 | 外置電池包，直流供電 |
| 電池工作時間 | 3小時 |
| 掛載方式 | 手持，機載 |
| 建圖頻率 | 10Hz |
| 輸出格式 | .pcd(3D) |
| 后期處理 | 地面校正，平面校正，全局閉環(huán)檢測，地圖拼接，離線地圖優(yōu)化 |
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