各位工程師用戶在對(duì)飛凌嵌入式OKMX8MP-C開發(fā)板進(jìn)行開發(fā)的過程中，可能會(huì)遇到需要移植驅(qū)動(dòng)的情況。為避免用戶因不了解移植驅(qū)動(dòng)的過程而影響開發(fā)進(jìn)度，今天小編會(huì)以寫一個(gè)hello驅(qū)動(dòng)為例，演示移植驅(qū)動(dòng)的過程，有需求的小伙伴可參考此方法自行操作。

01

進(jìn)入源碼的drivers目錄下，并創(chuàng)建一個(gè)名為hello的目錄：

forlinx@ubuntu:~$  cd  /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$mkdir  hello

02

進(jìn)入hello目錄，創(chuàng)建hello.c：

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$  cd hello
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$  vi hello.c

在hello.c中寫入如下內(nèi)容：

#include  
#include  
static  int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT  "Hello world\n");
return  0;
}
static  void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT  "Goodbye world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual  BSD/GPL");

程序含義：insmod驅(qū)動(dòng)掛載時(shí)打印Hello world，rmmod驅(qū)動(dòng)卸載時(shí)打印Goodbye world

03

在該文件夾下創(chuàng)建Kconfig，Makefile兩個(gè)文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$  vi  Kconfig

在Kconfig文件中寫入如下內(nèi)容：

config  HAVE_HELLO
tristate       "hello driver"
help
This  hello  driver  is  just  to  show  how  to  develop  driver  process.


This  driver  can  also  be  built  as  a  module.  If  so,  the  module will  be  called  .
default  y
#endmenu

表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO，在內(nèi)核裁剪配置文件中，將顯示hellodrivers菜單，默認(rèn)編譯進(jìn)內(nèi)核：

y：編譯進(jìn)內(nèi)核

m：編譯為模塊.ko文件

n：表示不編譯，未使能。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$  vi  Kconfig

在Makefile文件中寫入如下內(nèi)容：

obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello.o

注意：

宏定義的名字要和Kconfig中的一樣。后面添加需要編譯的文件名，因?yàn)閮?nèi)核會(huì)自動(dòng)添加前綴CONFIG，所以我們這里也要在名字前面添加CONFIG_，表示CONFIG_HAVE_HELLO使能時(shí)，編譯規(guī)則指定的文件為hello.c。

給添加的這三個(gè)文件權(quán)限：

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$  chmod  777 hello.c
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$  chmod  777 Kconfig
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$  chmod  777 Makefile

04

編輯drivers頂層的Kconfig,Makefile文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$  cd  ..
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$  vi Kconfig

在Kconfig文件中寫入如下內(nèi)容：

source  "drivers/counter/Kconfig"
source  "drivers/mxc/Kconfig"
source  "drivers/hello/Kconfig"    //在endmenu前添加hello文件夾的配置文件解析
endmenu

如此一來，配置系統(tǒng)就會(huì)按照這個(gè)配置去解析hello文件夾下的Kconfig。

編輯Makefile：

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$  vi Makefile

在Makefile文件中寫入如下內(nèi)容：

obj-$(CONFIG_COUNTER)           += counter/
obj-y                           += mxc/
obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello/     //在Makefile最后加入這一句

這句話的作用是當(dāng)CONFIG_HAVE_HELLO使能后，在哪里去找源文件。再結(jié)合hello文件下模塊Makefile就形成了層次式Makefile。注意不要少了/，這里添加自定義文件夾的名字，表示把這個(gè)文件夾編譯進(jìn)內(nèi)核。

05

開始編譯：

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$  cd ../..
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$  .  /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$  .  environment-setup-aarch64-poky-linux
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$  cd  OK8MP-linux-kernel
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$  make modules
scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig
drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '?'
drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '?'
drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '?'
drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '?'
*
* Restart config...
*
*
* Device Drivers
*
Trust the bootloader  to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) [N/y/?] n
Platform support for  Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) [Y/n/m/?] y
Trusted Execution  Environment support (TEE) [Y/n/m/?] y
hello driver  (HAVE_HELLO) [Y/n/m/?] (NEW) m    //將hello驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核就配置為m
CALL   scripts/checksyscalls.sh
CALL   scripts/atomic/check-atomics.sh
CHK      include/generated/compile.h
GZIP   kernel/config_data.gz
CC     kernel/configs.o
[…]
LD      vmlinux
SORTEX  vmlinux
SYSMAP  System.map
Building modules,  stage 2.
MODPOST 536 modules
CC [M] drivers/hello/hello.mod.o
LD [M] drivers/hello/hello.ko

編譯完成后，即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目錄下看到編譯生成的驅(qū)動(dòng)了：

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/$  ls drivers/hello
hello.c  hello.ko  hello.mod  hello.mod.c  hello.mod.o  hello.o  Kconfig  Makefile modules.order

06

將hello.ko使用U盤或TF卡拷貝到開發(fā)板里進(jìn)行驗(yàn)證：

root@OK8MP:~# cd  /run/media/sda1/              //進(jìn)入U(xiǎn)盤的路徑下
root@OK8MP:/run/media/sda1#  insmod  hello.ko   //掛載hello.ko
[  138.679964] Hello  world                     //掛載驅(qū)動(dòng)打印信息
root@OK8MP:/run/media/sda1#  rmmod  hello.ko    //卸載hello.ko
[  142.022115]  Goodbye  world                  //卸載驅(qū)動(dòng)打印信息
root@OK8MP:/run/media/sda1#

由上述測試可看，hello.ko驅(qū)動(dòng)可正常運(yùn)行。

以上就是小編為大家演示的自行書寫并添加一個(gè)驅(qū)動(dòng)的過程，若您想要移植某一個(gè)模塊，可向模塊廠家索要現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng).c文件，之后再按照上述步驟配置Makefile和Kconfig即可。