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隨著我國(guó)交通領(lǐng)域向著信息化、智能化、實(shí)時(shí)化和準(zhǔn)確化的方向發(fā)展，道路信息感知的精度越來(lái)越高，對(duì)道路傳感器也提出了更高的要求。

雷視融合一體機(jī)就是當(dāng)下5G時(shí)代專門針對(duì)車路協(xié)同所設(shè)計(jì)的智能傳感器。簡(jiǎn)單地說(shuō)，它是一種將視頻和毫米波雷達(dá)感知技術(shù)深度結(jié)合，再通過(guò)內(nèi)置NPU的嵌入式ARM處理器將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合處理的新型交通傳感器。

它的工作原理就是通過(guò)處理器對(duì)視頻流進(jìn)行AI目標(biāo)提取，然后通過(guò)內(nèi)建的坐標(biāo)映射系統(tǒng)將視頻目標(biāo)投影到雷達(dá)坐標(biāo)系中，最后對(duì)視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行融

合跟蹤處理。

以上只是最基礎(chǔ)的功能需求，在這個(gè)新賽道中，各家制造商也為雷視融合一體機(jī)添加了更多功能，以滿足更多場(chǎng)景下的使用需求。

首先，需要對(duì)全息交通管理應(yīng)用的各種場(chǎng)景進(jìn)行支持，之后還需要為無(wú)人駕駛提供有效的路側(cè)數(shù)據(jù)支持。因此，車路協(xié)同系統(tǒng)需要對(duì)交通道路進(jìn)行全域覆蓋、全天候感知、支持4G/5G通訊以及高精度定位等。

其次，可應(yīng)用的路況場(chǎng)景廣泛，既可安裝在道路側(cè)方,也可以獨(dú)立立桿或者借助道路燈桿安裝。通常應(yīng)用在城市交通重點(diǎn)路段、重要橋梁、隧道、高速公路重點(diǎn)路段、國(guó)道、省道重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域等場(chǎng)合。

最后也是更重要的，在貿(mào)易摩擦的大背景，進(jìn)口芯片極易受到出口限制，因此對(duì)國(guó)產(chǎn)化的需求也日益強(qiáng)烈。對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的安全運(yùn)轉(zhuǎn)、自主可控是通信行業(yè)的關(guān)鍵需求。

綜合以上需求，就可以明確雷視一體機(jī)需要具備的特性了：

1. 高穩(wěn)定性，能夠滿足全天候運(yùn)行；

2. 滿足工業(yè)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，能夠適應(yīng)各種戶外場(chǎng)景應(yīng)用；

3. 具備NPU，滿足輕量級(jí)端側(cè)AI計(jì)算需求；

4. 功能豐富，單機(jī)即可實(shí)現(xiàn)多種功能，同時(shí)方便外設(shè)拓展，減少邊緣計(jì)算的復(fù)雜度；

5. 順應(yīng)國(guó)產(chǎn)化的發(fā)展趨勢(shì)的同時(shí)，確保設(shè)備綜合部署成本低。

基于以上特性，飛凌嵌入式推薦將FET3568J-C核心板作為雷視一體機(jī)的主控選型方案。

FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，搭載四顆Cortex-A55核心，主頻最高可達(dá)1.8GHz。

? FET3568J-C核心板經(jīng)過(guò)了嚴(yán)苛的環(huán)境溫度測(cè)試、壓力測(cè)試、長(zhǎng)期穩(wěn)定性運(yùn)行測(cè)試，確保其工作穩(wěn)定可靠；

? 內(nèi)置Rockchip自研NPU，1TOPS算足滿足輕量級(jí)端側(cè)AI計(jì)算需求；

? 擁有豐富的接口方便外設(shè)拓展，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)屏幕、音柱或報(bào)警燈進(jìn)行超速提醒等需求；

? 支持1080P 60fps的H.264及H.265格式硬件編碼，可滿足動(dòng)態(tài)碼率、幀率、分辨率調(diào)節(jié)；

? 此外，作為一款高性能、低功耗、功能豐富的國(guó)產(chǎn)化處理器，在具有高性價(jià)比的同時(shí)可以有更穩(wěn)定的供貨，確保自主可控。

以上就是飛凌嵌入式提供的基于FET3568J-C核心板的雷視融合一體機(jī)解決方案，希望能夠?yàn)槟倪x型提供幫助。

雷視一體機(jī)作為構(gòu)建智慧交通、智慧城市的重要組成部分，大幅度提高了道路的綜合交通感知能力，提升了目標(biāo)的精準(zhǔn)性，它的廣泛部署，可實(shí)現(xiàn)路側(cè)感知的全區(qū)域覆蓋，滿足車路協(xié)同的各類場(chǎng)景應(yīng)用與定位需求。也是交通管理往信息化、數(shù)字化、精確化、智能化等方向推進(jìn)的有效助力。

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