當(dāng)一件事情你能做好并且需要重復(fù)的去做，這時(shí)你就會(huì)想找一個(gè)能夠完美替代并且不會(huì)出差錯(cuò)的方法！

本次為大家講述一個(gè)重復(fù)制作完美咖啡的機(jī)器，它是專(zhuān)供給星巴克的咖啡機(jī)，它就實(shí)現(xiàn)了重復(fù)的做出完美的咖啡！

下面我們先來(lái)看一下：應(yīng)用到咖啡機(jī)上精確、平滑的運(yùn)動(dòng)控制的效果！

案例分享

早在2019年，瑞士的Thermoplan公司就為星巴克定制出了這款全自動(dòng)咖啡機(jī)：Black＆White4，它的獨(dú)創(chuàng)性是徹底解放了雙手，通過(guò)精細(xì)的打磨，始終保護(hù)固定盤(pán)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)的間隔，將所有咖啡豆磨成最佳狀態(tài)，保證咖啡的口感。

另一方面，精確的運(yùn)動(dòng)軌跡，讓咖啡機(jī)無(wú)論是濃縮咖啡、拿鐵還是美式咖啡，都能夠控制咖啡豆的數(shù)量進(jìn)行完美的制作。而拿鐵藝術(shù)：拉花，在這款運(yùn)用了TMC5130電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的咖啡機(jī)也是能夠完美的實(shí)現(xiàn)該功能，平滑無(wú)聲的操作，精確的調(diào)平咖啡和牛奶的出口，確保每一滴都澆注到杯子中而不溢出。

TMC5130的特點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制是相對(duì)低成本的方案，同時(shí)TMC5130具備的特點(diǎn)：

集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器；

集成的六點(diǎn)斜坡控制器，微步分度器，無(wú)傳感器失速檢測(cè)技術(shù)、以及完全靜音的電流控制方式等；

提供一個(gè)用于配置和診斷的 SPI 接口以及一個(gè)步進(jìn)和方向接口；

節(jié)能，具體有短路檢測(cè)、芯片保護(hù)功能。

更多應(yīng)用

TMC5130在適當(dāng)?shù)纳嵯?，能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2.5A 的電流。正常支持的電流值為1.4A。所以適用于低功率的運(yùn)動(dòng)控制。